1.一種六軸機(jī)械手，包括了底座，在所述底座上支承著第一電機(jī)和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一電機(jī)能驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，在所述第一轉(zhuǎn)軸上固定著機(jī)械座，在所述機(jī)械座上開(kāi)設(shè)了安裝孔，在所述安裝孔中穿設(shè)著第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸一端連接著第二電機(jī)，由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端連接著機(jī)械腕，所述機(jī)械腕由所述第二轉(zhuǎn)軸向上延伸，在所述機(jī)械腕的頂部設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸一端連接著機(jī)械腕，另一端連接著第三電機(jī)，由所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第三轉(zhuǎn)軸上套設(shè)了機(jī)械臂，所述機(jī)械臂能隨所述第三轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，在所述機(jī)械臂的端部設(shè)置了第四轉(zhuǎn)軸，在所述第四轉(zhuǎn)軸上套設(shè)了抓取手，在所述抓取手上夾持著工件，其特征在于：在所述抓取手上設(shè)置了聯(lián)接部件，所述聯(lián)接部件包括了轂、花鍵套和軸，所述花鍵套中形成了內(nèi)花鍵槽，所述軸一端插接在所述抓取手的側(cè)壁上，另一端延伸在所述內(nèi)花鍵槽中，并且所述內(nèi)花鍵槽的槽壁與所述軸的外壁貼合，在所述花鍵套的外部形成了外花鍵齒，所述轂嚙合在所述外花鍵齒上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述抓取手具有兩塊相互正對(duì)的夾持板，在所述的兩塊夾持板之間固定著工件安裝盤(pán)，在所述工件安裝盤(pán)上開(kāi)設(shè)了工件安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述底座上開(kāi)設(shè)了若干定位孔，通過(guò)穿設(shè)在定位孔中的緊固件固定在外部的工作臺(tái)面上。