本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人結(jié)構(gòu),具體為一種基于Arduino平臺(tái)的新型機(jī)器人。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)Arduino平臺(tái)的機(jī)器人多采用電路板本身作為主體結(jié)構(gòu),強(qiáng)度不高,當(dāng)機(jī)器人與阻礙物碰撞時(shí)電路板容易損壞,使用可靠性難以得到保證。這種機(jī)器人還存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊、模塊難以擴(kuò)展、外形不夠美觀的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)以上技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、模塊易于擴(kuò)展的基于Arduino平臺(tái)的新型機(jī)器人。
本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種基于Arduino平臺(tái)的新型機(jī)器人,包括由航空鋁型材制成的底板和上層板,底板和上層板的主體為等徑的圓形結(jié)構(gòu),底板和上層通過螺柱固定,底板的左右兩側(cè)設(shè)有留空的車輪安裝部,車輪安裝部?jī)?nèi)分別設(shè)有左輪和右輪,底板表面安裝有分別驅(qū)動(dòng)左輪和右輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),底板底面的后側(cè)安裝有萬(wàn)向輪,底板表面的后側(cè)安裝有主板,所述上層板的后側(cè)設(shè)有與主板形狀對(duì)應(yīng)的讓位缺口,底板和上層板的表面分布有若干個(gè)電路模塊安裝位,部分或全部電路模塊安裝位上安裝有電路模塊,所述上層板表面的前側(cè)通過一活動(dòng)云臺(tái)安裝有超聲波探測(cè)器,所述電機(jī)、電路模塊和超聲波探測(cè)器通過排線與所述主板連接。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述主板為上下布置的多層結(jié)構(gòu),通過螺柱固定于底板的表面上。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述活動(dòng)云臺(tái)上固定有豎直布置的探測(cè)器安裝板,所述超聲波探測(cè)器的數(shù)量為兩個(gè),以左右對(duì)稱的方式安裝于探測(cè)器安裝板上。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述排線為防反接排線。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型以航空鋁型材作為主體結(jié)構(gòu),整體強(qiáng)度高,不怕碰撞,工作可靠性高;分布有電路模塊安裝位,可以根據(jù)需要進(jìn)行電路模塊的擴(kuò)展,機(jī)器人功能可以靈活設(shè)置;通過各個(gè)細(xì)節(jié)的設(shè)置使得機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)器人外形更加生動(dòng)美觀。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本實(shí)用新型另一角度的整體結(jié)構(gòu)圖。
附圖說明:1-底板,2-上層板,3-左輪,4-右輪,5-電機(jī),6-萬(wàn)向輪,7-主板,8-電路模塊,9-超聲波探測(cè)器,10-讓位缺口,11-電路模塊安裝位,12-活動(dòng)云臺(tái)。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖,通過對(duì)實(shí)施例的描述,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
參照?qǐng)D1和圖2,本實(shí)用新型的機(jī)器人主要由底板1、上層板2、左輪3、右輪4、電機(jī)5、萬(wàn)向輪6、主板7、若干電路模塊8、超聲波探測(cè)器9等組成。
底板1和上層板2采用航空鋁型材制成,整體強(qiáng)度高,結(jié)構(gòu)可靠。底板1和上層板2的主體為等徑的圓形結(jié)構(gòu),底板1和上層2通過螺柱固定。在本實(shí)用新型中,基本上全部機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)都處于底板1和上層板2所限定的柱形空間內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊。
底板1的左右兩側(cè)設(shè)有留空的車輪安裝部,左輪3和右輪4分別設(shè)于車輪安裝部?jī)?nèi),車輪安裝部的大小應(yīng)能確保左輪3和右輪4基本被收入到底板1和上層板2所限定的柱形空間內(nèi)。電機(jī)5的數(shù)量為兩個(gè),分別置于底板1表面靠近左輪3和右輪4的位置處,用于驅(qū)動(dòng)左輪3和右輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí),通過控制左輪3和右輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向,可以實(shí)現(xiàn)前行、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等動(dòng)作。萬(wàn)向輪6安裝于底板1底面的后側(cè),起到確保機(jī)器人整體平穩(wěn)的作用。
主板7安裝于底板1表面的后側(cè)處,相應(yīng)地,上層板2的后側(cè)設(shè)有與主板7形狀對(duì)應(yīng)的讓位缺口10。讓位缺口10可以使得主板7更方便地進(jìn)行設(shè)置,也可以使得主板7與上層板2的組件的連接更加便捷。作為優(yōu)選,主板7為上下布置的多層結(jié)構(gòu),通過螺柱固定于底板1的表面上。這種多層結(jié)構(gòu)可以盡量減少主板7的占用面積,使得底板1和上層板2的面積可以盡可能的降低,從而使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
底板1和上層板2的表面分布有若干個(gè)電路模塊安裝位11,電路模塊8的數(shù)量和具體類型根據(jù)設(shè)計(jì)需要進(jìn)行設(shè)置,電路模塊8分布安裝于電路模塊安裝位11上,電路模塊8通過排線與主板7連接。為了保證安裝的方便,電路模塊8一般采用內(nèi)螺紋的方式進(jìn)行組裝,確保安裝拆卸方便。
具體實(shí)施時(shí),電路模塊8一般包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、循跡傳感器、數(shù)碼管、點(diǎn)陣屏等,數(shù)碼管、點(diǎn)陣屏一般設(shè)于上層板2上的安裝位上,而電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、循跡傳感器等則設(shè)于底板1上的安裝位上。當(dāng)?shù)装?上還有電路模塊安裝位11時(shí),所要擴(kuò)展的電路模塊8一般先安裝在底板1上,確保擴(kuò)展的電路模塊8能夠處于底板1和上層板2之間,從而更好地被保護(hù)。另外,在設(shè)計(jì)時(shí),布置于上層板2上的電路模塊8一般將其接線口設(shè)于上層板2底面處,確保其可以更方便地與主板7連接。為了防止接反,電路模塊8與主板7之間的排線一般采用防反接排線。
上層板2表面的前側(cè)設(shè)有活動(dòng)云臺(tái)12,超聲波探測(cè)器9安裝于活動(dòng)云臺(tái)12上。通過控制活動(dòng)云臺(tái)12動(dòng)作,可以改變超聲波探測(cè)器9的朝向,實(shí)現(xiàn)不同方向的超聲波探測(cè)。為了更好地起到擬人的效果,活動(dòng)云臺(tái)12上一般設(shè)置一豎直的碳素支撐桿,起到模擬脖子的作用,然后在支撐桿上端設(shè)一探測(cè)器安裝板,起到模擬眼睛的作用,最后將超聲波探測(cè)器9的數(shù)量設(shè)為兩個(gè),并將其以左右對(duì)稱的方式安裝于探測(cè)器安裝板上,從而起到模擬眼睛內(nèi)眼珠的作用。基于上述結(jié)構(gòu),可以使得機(jī)器人整體更加貼近人形,進(jìn)一步通過色彩的搭配可以使得機(jī)器人的外形更加美觀。
本實(shí)用新型的機(jī)器人可以采用Arduino C語(yǔ)言進(jìn)行編程,但優(yōu)選的是,本機(jī)器人設(shè)為采用拖拽積木式圖形化編程方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,從而大大降低機(jī)器人入門學(xué)習(xí)的門檻,用戶可以零基礎(chǔ)入門機(jī)器人編程。
本實(shí)用新型可以采用可充電電源或電池的方式進(jìn)行供電工作,當(dāng)設(shè)有電池時(shí),其電池盒一般設(shè)于底板底面的中部位置處。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述,但不是窮盡性的例舉,顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。