本實用新型涉及一種安防巡邏裝置，尤指一種應(yīng)用于室內(nèi)空間行走便利的一種遙控式室內(nèi)安防小型機器人。

背景技術(shù)：

隨著人們的安全防患意識越來越高，室內(nèi)安防布局工作也日益充分，但是在一般環(huán)境中，若采用防護強度高的紅外防入侵系統(tǒng)則需要較高的安防成本，若采用簡單的警報裝置則無法全面實施安防功能，因此我們需要成本低、結(jié)構(gòu)簡單并且防患程度高的安防裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型旨在公開一種安防巡邏裝置，尤指一種應(yīng)用于室內(nèi)空間行走便利的一種遙控式室內(nèi)安防小型機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種遙控式室內(nèi)安防小型機器人，所述機器人主要包括機器人本體和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的機器人本體主要由機器人殼體、攝像裝置、扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、行走機構(gòu)和傳感裝置組成，攝像裝置、扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、傳感裝置和控制系統(tǒng)安裝在機器人殼體內(nèi)部，行走機構(gòu)安裝在機器人殼體的底部；其中所述的機器人殼體主要由球狀頭部、塊狀軀體和桿狀臂部組成仿人型形狀，塊狀軀體內(nèi)部設(shè)置有固定卡座以安裝各部件；所述的攝像裝置包括至少三個攝像頭，鑲嵌安裝在球狀頭部相對的前后兩側(cè)面及頂面，并與控制系統(tǒng)無線信號連接；所述的扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在球狀頭部與塊狀軀體之間形成二者的活動調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，主要包括旋轉(zhuǎn)圓盤、旋轉(zhuǎn)中軸和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接在球狀頭部的底面，且旋轉(zhuǎn)圓盤與塊狀軀體頂面活動間隙連接，同時旋轉(zhuǎn)中軸與旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連接以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤繞軸心轉(zhuǎn)動從而帶動球狀頭部轉(zhuǎn)動；所述的行走機構(gòu)安裝在塊狀軀體的底部形成機器人殼體的移動底部，主要由固定底座、萬向轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置組成，固定底座上部固定機器人殼體，下部成型為安裝轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置的腔體，萬向轉(zhuǎn)輪安裝在固定底座底面的四角處并與轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置電性連接以驅(qū)動萬向轉(zhuǎn)輪運動。

所述的機器人本體高度為0.8-1.0米。

所述機器人還包括有對應(yīng)控制系統(tǒng)控制機器人本體運動的遠(yuǎn)程控制遙控器。

所述塊狀軀體內(nèi)部的固定卡座包括有一安裝扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的支撐托架，通過支撐托架軸向支承扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中軸。

所述控制系統(tǒng)控制行走機構(gòu)的運動模式包括自動行走模式和遙控行走模式。

所述的傳感裝置主要包括光敏傳感器、聲音傳感器、聲光報警器、溫度傳感器和火災(zāi)報警器。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：本實用新型可應(yīng)用在家居環(huán)境、工作環(huán)境、實驗室環(huán)境等室內(nèi)空間中，通過對聲光、視圖、溫度等方面的感應(yīng)反饋進(jìn)行實時監(jiān)測與保護，從而達(dá)到防盜竊、防入侵、防火災(zāi)的保護目的，同時本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡潔、組裝便捷，實現(xiàn)室內(nèi)安全度高、實施簡單、操作可控性強的安防功能作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡圖。

附圖標(biāo)注說明：1-機器人殼體，2-攝像裝置，3-扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，4-行走機構(gòu)，11-球狀頭部，12-塊狀軀體，13-桿狀臂部，31-旋轉(zhuǎn)圓盤，32-旋轉(zhuǎn)中軸，33-旋轉(zhuǎn)電機，41-固定底座，42-萬向轉(zhuǎn)輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式：

一種遙控式室內(nèi)安防小型機器人，所述機器人主要包括機器人本體和控制系統(tǒng)，所述的機器人本體高度為0.8-1.0米；所述的機器人本體主要由機器人殼體1、攝像裝置2、扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3、行走機構(gòu)4和傳感裝置組成，攝像裝置2、扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3、傳感裝置和控制系統(tǒng)安裝在機器人殼體1內(nèi)部，行走機構(gòu)4安裝在機器人殼體1的底部；其中所述的機器人殼體1主要由球狀頭部11、塊狀軀體12和桿狀臂部13組成仿人型形狀，塊狀軀體12內(nèi)部設(shè)置有固定卡座以安裝各部件；所述的攝像裝置2包括至少三個攝像頭，鑲嵌安裝在球狀頭部11相對的前后兩側(cè)面及頂面，并與控制系統(tǒng)無線信號連接；所述的扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3安裝在球狀頭部11與塊狀軀體12之間形成二者的活動調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，主要包括旋轉(zhuǎn)圓盤31、旋轉(zhuǎn)中軸32和旋轉(zhuǎn)電機33，旋轉(zhuǎn)圓盤31固定連接在球狀頭部11的底面，且旋轉(zhuǎn)圓盤31與塊狀軀體12頂面活動間隙連接，同時旋轉(zhuǎn)中軸32與旋轉(zhuǎn)電機33驅(qū)動連接以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤31繞軸心轉(zhuǎn)動從而帶動球狀頭部11轉(zhuǎn)動；所述塊狀軀體12內(nèi)部的固定卡座包括有一安裝扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3的支撐托架，通過支撐托架軸向支承扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)中軸32，支撐托架包括有固定軸套及定位座，軸向安裝在旋轉(zhuǎn)中軸32外側(cè)形成活動組裝結(jié)構(gòu)；所述的行走機構(gòu)4安裝在塊狀軀體12的底部形成機器人殼體1的移動底部，主要由固定底座41、萬向轉(zhuǎn)輪42和轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置組成，固定底座41上部固定機器人殼體1，下部成型為安裝轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置的腔體，萬向轉(zhuǎn)輪42安裝在固定底座41底面的四角處并與轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置電性連接以驅(qū)動萬向轉(zhuǎn)輪42運動，所述控制系統(tǒng)控制行走機構(gòu)4的運動模式包括自動行走模式和遙控行走模式；當(dāng)啟用自動行走模式時，所述的機器人本體位于室內(nèi)空間自動巡邏，可適用于夜晚工作；所述機器人還包括有對應(yīng)控制系統(tǒng)控制機器人本體運動的遠(yuǎn)程控制遙控器；當(dāng)啟動遙控行走模式時，通過遙控器遠(yuǎn)程遙控機器人本體按遙控路徑行走；所述的傳感裝置主要包括光敏傳感器、聲音傳感器、聲光報警器、溫度傳感器和火災(zāi)報警器，在機器人本體行走巡邏時，實時監(jiān)測環(huán)境的變化，從而實現(xiàn)防盜竊、防入侵、防火災(zāi)的保護作用。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。