多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安防機(jī)器人，尤其涉及一種多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)，由于人們白天需要工作或者出差在外，家中無人時(shí)就安全防范上單以普通的安防攝像機(jī)已經(jīng)不能滿足要求。因?yàn)楫?dāng)前的家庭安防系統(tǒng)，應(yīng)用最多的是監(jiān)控?cái)z像機(jī)，此技術(shù)的缺陷是固定在一個(gè)區(qū)域，并且不可移動(dòng)，更不能隨意變位置。導(dǎo)致這個(gè)安防有時(shí)是行同虛設(shè)，并不能及時(shí)查看家中每一個(gè)區(qū)域，也不能對損害做出反應(yīng)。從而導(dǎo)致家中的東西常常被盜，卻無法追蹤小偷是誰，令人頭痛不已。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型提供一種多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，包括:中央處理器，分別與所述中央處理器電性連接的紅外反射檢測電路、攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路、無線通信電路、語音處理電路、滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、左驅(qū)動(dòng)輪電路、右驅(qū)動(dòng)輪電路以及邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述無線通信電路用于連接無線網(wǎng)絡(luò)，所述攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路用于與攝像頭連接，所述紅外反射檢測電路用于接收人體散發(fā)的熱釋電紅外線，所述左驅(qū)動(dòng)輪電路與右驅(qū)動(dòng)輪電路用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
[0005]所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括分別與所述中央處理器連接的電源模塊、鋰電池充電控制電路以及充電接口。
[0006]所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述中央處理器連接的升級接
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[0007]所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述中央處理器連接的保險(xiǎn)扛碰撞電路，所述保險(xiǎn)扛碰撞電路的數(shù)量為兩路。
[0008]所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述中央處理器連接的萬向輪行進(jìn)檢測電路。
[0009]所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括分別與所述中央處理器連接的按鍵豐旲塊及顯不t旲塊，所述按鍵t旲塊包括右干觸?旲按鍵，所述顯不t旲塊為LED顯不屏。
[0010]所述觸摸按鍵的數(shù)量為5個(gè)。
[0011]所述無線通信電路為WIFI通信模塊。
[0012]所述紅外反射檢測電路的數(shù)量為10路，其中，3路紅外反射檢測電路為探地紅外反射檢測電路。
[0013]所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述中央處理器連接的吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0014]采用上述方案，本實(shí)用新型的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照一定的路徑進(jìn)行巡邏，并將影像通過wifi發(fā)送至用戶的移動(dòng)終端設(shè)備，用戶可以視頻動(dòng)態(tài)地隨時(shí)查看家里的一切，并且可以通過移動(dòng)終端設(shè)備指揮機(jī)器人巡查了解家里的任意一個(gè)位置；進(jìn)一步，當(dāng)有案情發(fā)生時(shí)，利用紅外發(fā)射檢測電路檢測小偷位置，自動(dòng)改變拍攝角度跟蹤小偷的位置移動(dòng)，并抓拍跟蹤處理，以達(dá)到安防的目的，讓你上班無憂，出差旅行安心離家，再不用擔(dān)心家中安全。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，包括:中央處理器(MCU)2，分別與所述中央處理器2電性連接的紅外反射檢測電路4、攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路6、無線通信電路8、語音處理電路10、滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12、左驅(qū)動(dòng)輪電路14、右驅(qū)動(dòng)輪電路16以及邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18。所述中央處理器2用于完成各項(xiàng)數(shù)據(jù)處理，并下發(fā)各項(xiàng)指令。所述語音處理電路10用于進(jìn)行協(xié)助完成各種語言的報(bào)警。所述邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是中央處理器發(fā)布指令，通過三極管D882驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)邊刷電機(jī)在機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)做相對方向的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)邊刷刷子同時(shí)將機(jī)器人經(jīng)過的地方的垃圾清掃到風(fēng)機(jī)的吸口上，然后通過真空吸泵將垃圾吸入垃圾箱，完成清掃動(dòng)作。
[0018]所述無線通信電路10用于連接無線網(wǎng)絡(luò)，所述攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路6用于與外置的攝像頭連接，所述左驅(qū)動(dòng)輪電路14與右驅(qū)動(dòng)輪電路16用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能，并且機(jī)器人行走路徑可以提前設(shè)定。在該驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)下，該機(jī)器人按照一定的路徑進(jìn)行巡邏，并將影像通過無線通信方式發(fā)送至用戶的移動(dòng)終端設(shè)備，用戶可以視頻動(dòng)態(tài)地隨時(shí)查看家里的一切，并且可以通過移動(dòng)終端設(shè)備指揮機(jī)器人巡查了解家里的任意一個(gè)位置。
[0019]所述無線通信電路8為WIFI通信模塊，這樣就可以直接與家中的無線路由器進(jìn)行通信，無需專門再增設(shè)其它設(shè)備，在一定程度上，可以降低成本；并且，通信速度高，信號強(qiáng)度好，通信距離遠(yuǎn)，以保證機(jī)器人的活動(dòng)范圍。
[0020]所述紅外反射檢測電路4可以用于接收人體散發(fā)的熱釋電紅外線。當(dāng)用戶家中有案情發(fā)生時(shí)，利用紅外發(fā)射檢測電路4檢測到小偷位置，自動(dòng)改變拍攝角度跟蹤小偷的位置移動(dòng)，并抓拍跟蹤處理，以達(dá)到安防的目的。
[0021]進(jìn)一步地，所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括分別與所述中央處理器2連接的電源模塊22、鋰電池充電控制電路24以及充電接口 26。所述充電接口 26用于連接外部電源。所述電源模塊22用于給整個(gè)機(jī)器人提供工作電源，所述電源模塊22可以采用鋰電池組。通過所述鋰電池充電控制電路24可以給電源模塊22進(jìn)行充電，以保持續(xù)航能力。
[0022]進(jìn)一步地，所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述中央處理器2連接的升級接口 28、保險(xiǎn)扛碰撞電路30、萬向輪行進(jìn)檢測電路32、按鍵模塊34及顯示模塊36。所述升級接口 28用于軟件升級。所述保險(xiǎn)扛碰撞電路30的數(shù)量為兩路，優(yōu)選的，分別設(shè)于機(jī)器人的殼體的前面和后面，從而避免機(jī)器人移動(dòng)過程中發(fā)生碰撞。通過該按鍵模塊34可以設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，所述按鍵模塊34包括若干觸摸按鍵，采用觸摸按鍵操作簡單；所述顯示模塊36為LED顯示屏，亮度高，能耗低，抗摔性能好。在本實(shí)施例中，所述觸摸按鍵的數(shù)量為5個(gè)，但不限于5個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。
[0023]所述紅外反射檢測電路4的數(shù)量為10路，其中，3路紅外反射檢測電路為探底紅外反射檢測電路，用于進(jìn)行懸崖檢測。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到懸崖的邊緣時(shí)，該3路紅外反射檢測電路得到觸發(fā)，中央處理器識別到這個(gè)信號，機(jī)器人會(huì)做后退到安全位置的的動(dòng)作。另外7組紅外反射檢測電路還可以同時(shí)用于前障礙物檢測，當(dāng)機(jī)器人前方有障礙物時(shí)機(jī)器人自動(dòng)減速，然后輕觸障礙物后返回，而不是碰撞障礙物。
[0024]值得一提的是:所述多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述中央處理器連接的吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路38與垃圾箱檢測電路20。所述垃圾箱檢測電路20檢測垃圾箱是否到位，吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路38用于驅(qū)動(dòng)設(shè)于機(jī)器人身上的吸塵機(jī)，在機(jī)器人身上加入吸塵清潔功能，在執(zhí)行安防功能之余，協(xié)助用戶進(jìn)行清潔房子，多功能化發(fā)展，可以更好地滿足用戶的需求。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照一定的路徑進(jìn)行巡邏，并將影像通過wifi發(fā)送至用戶的移動(dòng)終端設(shè)備，用戶可以視頻動(dòng)態(tài)地隨時(shí)查看家里的一切，并且可以通過移動(dòng)終端設(shè)備指揮機(jī)器人巡查了解家里的任意一個(gè)位置；進(jìn)一步，當(dāng)有案情發(fā)生時(shí)，利用紅外發(fā)射檢測電路檢測小偷位置，自動(dòng)改變拍攝角度跟蹤小偷的位置移動(dòng)，并抓拍跟蹤處理，以達(dá)到安防的目的，讓你上班無憂，出差旅行安心離家，再不用擔(dān)心家中安全。
[0026]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，包括:中央處理器，分別與所述中央處理器電性連接的紅外反射檢測電路、攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路、無線通信電路、語音處理電路、滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、左驅(qū)動(dòng)輪電路、右驅(qū)動(dòng)輪電路以及邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述無線通信電路用于連接無線網(wǎng)絡(luò)，所述攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路用于與攝像頭連接，所述紅外反射檢測電路用于接收人體散發(fā)的熱釋電紅外線，所述左驅(qū)動(dòng)輪電路與右驅(qū)動(dòng)輪電路用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，還包括分別與所述中央處理器連接的電源模塊、鋰電池充電控制電路以及充電接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，還包括與所述中央處理器連接的升級接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，還包括與所述中央處理器連接的保險(xiǎn)扛碰撞電路，所述保險(xiǎn)扛碰撞電路的數(shù)量為兩路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，還包括與所述中央處理器連接的萬向輪行進(jìn)檢測電路。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，還包括分別與所述中央處理器連接的按鍵模塊及顯示模塊，所述按鍵模塊包括若干觸摸按鍵，所述顯示模塊為LED顯示屏。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述觸摸按鍵的數(shù)量為5個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述無線通信電路為WIFI通信模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述紅外反射檢測電路的數(shù)量為10路，其中，3路紅外反射檢測電路為探底紅外反射檢測電路。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，還包括與所述中央處理器連接的吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種多功能智能安防機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路，包括：中央處理器，分別與中央處理器電性連接的紅外反射檢測電路、攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路、無線通信電路、語音處理電路、滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、左驅(qū)動(dòng)輪電路、右驅(qū)動(dòng)輪電路及邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；無線通信電路用于連接無線網(wǎng)絡(luò)，攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路用于與攝像頭連接，紅外反射檢測電路用于接收人體散發(fā)的熱釋電紅外線，左驅(qū)動(dòng)輪電路與右驅(qū)動(dòng)輪電路用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。本實(shí)用新型可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照一定的路徑進(jìn)行巡邏，并將影像通過wifi發(fā)送至用戶的移動(dòng)終端設(shè)備，用戶可以視頻動(dòng)態(tài)地隨時(shí)查看家里的一切，并且可以通過移動(dòng)終端設(shè)備指揮機(jī)器人巡查了解家里的任意一個(gè)位置。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204695102
【申請?zhí)枴緾N201520436451
【發(fā)明人】陳利平
【申請人】深圳市百睿德科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月24日