技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人的輔助爬坡機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的機(jī)體連接座、固接在機(jī)體連接座外側(cè)的舵機(jī)、通過(guò)專(zhuān)用舵盤(pán)連接在舵機(jī)輸出軸上的銷(xiāo)軸、套接在銷(xiāo)軸上并由頂絲壓緊的上擺動(dòng)座、固接在擺動(dòng)座下方的擺臂、通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺臂下端的張緊輪支架和設(shè)置在張緊輪支架上的張緊輪。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)體連接座與巡檢機(jī)器人連接，其張緊輪能夠緊壓輸電線(xiàn)，增強(qiáng)摩擦力，輔助巡檢機(jī)器人順利攀爬具有較大坡度的輸電線(xiàn)，從而順利完成巡檢任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱愛(ài)斌;劉洋洋;鄒超;何勝利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720051326
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.08.18