本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于輸電線路巡檢機(jī)器人的輔助爬坡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

高壓輸電線路故障而引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國(guó)家造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。近年來(lái)隨著人民物質(zhì)生活水平的提高，各類活動(dòng)產(chǎn)生的異物纏繞在輸電線路上，造成發(fā)生電力事故的次數(shù)不斷增多，線路異物清除工作占電力維護(hù)的比重顯著增加。傳統(tǒng)的清除高壓電線勾掛異物的方法需要投入較多的人力物力，且作業(yè)程序復(fù)雜、時(shí)間長(zhǎng)，人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全可靠性低。開(kāi)發(fā)輸電線路智能巡視系統(tǒng)平臺(tái)，輔助人工完成清理附著、纏繞在輸電線路上的異物，能夠大大減小工作人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率，提高供電的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。

目前用于輸電線路上的機(jī)器人，能爬越的坡道有限，大多在30°以下，極大地限制了輸電線機(jī)器人的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于輸電線路巡檢機(jī)器人的輔助爬坡機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)體連接座與巡檢機(jī)器人連接，其張緊輪能夠緊壓輸電線，增強(qiáng)摩擦力，輔助巡檢機(jī)器人順利攀爬具有較大坡度的輸電線，從而順利完成巡檢任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：用于輸電線路巡檢機(jī)器人的輔助爬坡機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的機(jī)體連接座、固接在機(jī)體連接座外側(cè)的舵機(jī)、通過(guò)專用舵盤(pán)連接在舵機(jī)輸出軸上的銷軸、套接在銷軸上并由頂絲壓緊的擺動(dòng)座、固接在擺動(dòng)座下方的擺臂、通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺臂下端的張緊輪支架和設(shè)置在張緊輪支架上的張緊輪。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擺臂的側(cè)面設(shè)置有掛板，掛板上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)掛孔，所述張緊輪支架上設(shè)置有與掛板相對(duì)的支耳，掛孔和支耳之間設(shè)置有拉簧。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述張緊輪臨近所述擺臂的側(cè)邊緣隆起，所述張緊輪支架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)張緊輪的電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述張緊輪采用聚氨酯材料制成。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)體連接座與巡檢機(jī)器人連接，其張緊輪能夠緊壓輸電線，增強(qiáng)摩擦力，輔助巡檢機(jī)器人順利攀爬具有較大坡度的輸電線，從而順利完成巡檢任務(wù)；此外拉簧能夠時(shí)刻向上提拉張緊輪支架，使張緊輪緊貼輸電線并具有一定幅度的彈性空間，適應(yīng)不同位置輸電線路的形狀變化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)體連接座 2、舵機(jī) 3、專用舵盤(pán) 4、銷軸 5、擺動(dòng)座 6、頂絲 7、擺臂 8、轉(zhuǎn)軸 9、張緊輪支架 10、張緊輪 11、掛板 12、掛孔 13、支耳 14、拉簧。

具體實(shí)施方式

參看附圖，本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中包括豎直設(shè)置的機(jī)體連接座1、固接在機(jī)體連接座1外側(cè)的舵機(jī)2、通過(guò)專用舵盤(pán)3連接在舵機(jī)2輸出軸上的銷軸4、套接在銷軸4上并由頂絲6壓緊的擺動(dòng)座5、固接在擺動(dòng)座5下方的擺臂7、通過(guò)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺臂7下端的張緊輪支架9和設(shè)置在張緊輪支架9上的張緊輪10。

所述擺臂7的側(cè)面設(shè)置有掛板11，掛板11上開(kāi)設(shè)有三個(gè)掛孔12，所述張緊輪支架9上設(shè)置有與掛板11相對(duì)的支耳13，掛孔12和支耳13之間設(shè)置有拉簧14。三個(gè)掛孔12位于不同的高度，能夠跟工況來(lái)選擇掛孔12位置，使拉簧14具有合適的拉力。

所述張緊輪10臨近所述擺臂7的側(cè)邊緣隆起；所述張緊輪支架9上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)張緊輪10的電機(jī)（此處附圖中未顯示）。電機(jī)能夠給張緊輪10提供驅(qū)動(dòng)力，輔助爬坡。

所述張緊輪10采用聚氨酯材料制成。從而保證了張緊輪10和輸電線之間的摩擦力，確保巡檢機(jī)器人爬越大角度的輸電線路。

本實(shí)用新型的工作原理是：使用時(shí)，通過(guò)舵機(jī)2依次帶動(dòng)銷軸4、擺動(dòng)座5、擺臂7和張緊輪支架9向內(nèi)向上擺動(dòng)，從而使張緊輪10臨近擺臂7的側(cè)邊緣從輸電線側(cè)下方張緊輸電線，不僅能夠增強(qiáng)巡檢機(jī)器人行走輪（安裝在巡檢機(jī)器人上，附圖中未顯示）與輸電線之間的摩擦力，而且能夠增強(qiáng)張緊輪10與輸電線之間的摩擦力，進(jìn)而增強(qiáng)巡檢機(jī)器人行走輪和張緊輪10的驅(qū)動(dòng)力，使巡檢機(jī)器人順利爬坡。

此外，張緊輪10從輸電線下方托住輸電線，選擇合適強(qiáng)度的拉簧14和合適的掛孔12，使張緊輪10具有合適強(qiáng)度的上托力，保證張緊輪10的輪面對(duì)輸電線下方的施力強(qiáng)度，避免張緊輪10脫離輸電線。拉簧14能夠時(shí)刻向上提拉張緊輪支架9，使張緊輪10緊貼輸電線并具有一定幅度的彈性空間，避免張緊輪10彈跳，增強(qiáng)平穩(wěn)度。

上述描述僅作為本實(shí)用新型可實(shí)施的技術(shù)方案提出，不作為對(duì)其技術(shù)方案本身的單一限制條件。