一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人，其特征在于：運(yùn)載小車；驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在所述運(yùn)載小車底部用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)載小車在鐵路軌道上滑動(dòng)；控制器，嵌入在所述運(yùn)載小車內(nèi)部用于控制所述機(jī)器人的工作；機(jī)械臂A安裝有金屬探傷儀A、機(jī)械臂B安裝有金屬探傷儀B、機(jī)械臂C，安裝有機(jī)械手、GPRS模塊、電源模塊、攝像監(jiān)測(cè)模塊分別耦接于所述控制器；垃圾回收箱，耦接于所述運(yùn)載小車。本發(fā)明能夠有效的縮短巡檢時(shí)間、降低巡檢誤差以及提高巡檢效率，不僅減輕了工作人員負(fù)擔(dān)而且有利于環(huán)保工作。
【專利說(shuō)明】
一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展我國(guó)鐵路行業(yè)也是發(fā)展迅猛，隨之而來(lái)的是鐵路越來(lái)越長(zhǎng)，鐵路軌道巡檢的工作量也越來(lái)越大，然而傳統(tǒng)的巡檢方式是工作人員通過(guò)人工攜帶巡檢設(shè)備進(jìn)行徒步巡檢或者使用車載式巡檢裝置，通過(guò)人工攜帶巡檢設(shè)備需要占用較長(zhǎng)的巡檢時(shí)間以及較多的巡檢人員，且誤差大，效率低;車載式巡檢裝置可巡檢的項(xiàng)目則較少，且精度和成像效果也不夠理想，而且鐵路軌道上的垃圾也需要工作人員拾取。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為解決傳統(tǒng)鐵路軌道巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大、誤差大、效率低的技術(shù)問題，提出一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人，其特征在于:運(yùn)載小車;驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在所述運(yùn)載小車底部用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)載小車在鐵路軌道上滑動(dòng);控制器，嵌入在所述運(yùn)載小車內(nèi)部用于控制所述機(jī)器人的工作;機(jī)械臂A，安裝有金屬探傷儀A，耦接于所述控制器安裝在所述運(yùn)載小車的一側(cè)用于檢測(cè)與之相對(duì)應(yīng)的一條鐵軌;機(jī)械臂B，安裝有金屬探傷儀B，耦接于所述控制器安裝在所述運(yùn)載小車的另一側(cè)用于檢測(cè)與之相對(duì)應(yīng)的另一條鐵軌;機(jī)械臂C，安裝有機(jī)械手，耦接于所述控制器安裝在所述運(yùn)載小車上用于拾取鐵軌上的垃圾；垃圾回收箱，耦接于所述運(yùn)載小車用于裝在所述機(jī)械手拾取的垃圾；電源模塊，耦接于所述控制器用于為所述機(jī)器人提供工作能源;GPRS模塊，耦接于所述控制器通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)操控單元進(jìn)行雙向通信;攝像監(jiān)測(cè)模塊，耦接于所述控制器用于監(jiān)測(cè)鐵軌;測(cè)距模塊，耦接于所述控制器用于所述機(jī)器人避障。
[0005]進(jìn)一步，所述攝像監(jiān)測(cè)模塊包含有四個(gè)攝像頭，分別安裝在所述運(yùn)載小車的前后左右四個(gè)方向，用于全方位監(jiān)控鐵軌并將所監(jiān)控到的圖像信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到所述后臺(tái)操控單元。
[0006]進(jìn)一步，所述后臺(tái)操控單元通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)APP客戶端連接，所述機(jī)器人的巡檢路段、時(shí)長(zhǎng)、方向等參數(shù)均通過(guò)所述手機(jī)APP客戶端設(shè)置完成。
[0007]進(jìn)一步，所述控制器內(nèi)嵌有GPS，用于定位所述機(jī)器人位置。
[0008]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)模塊包含有驅(qū)動(dòng)輪、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)器人的控制算法采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及人工智能算法，使得所述機(jī)器人具有深度的自主學(xué)習(xí)能力，便于所述機(jī)器人以后能夠自動(dòng)完成巡檢工作。
[0010]本發(fā)明的益處在于:本發(fā)明的智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人可自動(dòng)在鐵路軌道進(jìn)行巡檢工作，能夠有效的縮短巡檢時(shí)間、降低巡檢誤差以及提高巡檢效率;同時(shí)工作人員可以通過(guò)后臺(tái)操控單元和手機(jī)APP客戶端隨時(shí)查看本發(fā)明機(jī)器人的工作狀態(tài);其自動(dòng)拾取垃圾的功能不僅減輕了工作人員負(fù)擔(dān)而且有利于環(huán)保工作。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中，丨-車載小車;2-控制器;3-金屬探傷儀A;4-機(jī)械臂A; 5_金屬探傷儀B; 6_機(jī)械臂B; 7-機(jī)械手;8-機(jī)械臂C; 9-垃圾回收箱；11-驅(qū)動(dòng)模塊；12-電源模塊;13-GPRS模塊;14-攝像監(jiān)測(cè)模塊;15-后臺(tái)操控單元;16-手機(jī)APP客戶端。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0014]需要提前說(shuō)明的是，“耦接”包括但不限于“物理連接”，比如，控制器2和驅(qū)動(dòng)模塊11之間可以通過(guò)線纜連接，也可以通過(guò)光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。
[0015]實(shí)施例:一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的方法做詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人，其特征在于:運(yùn)載小車I;驅(qū)動(dòng)模塊11，安裝在所述運(yùn)載小車I底部用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)載小車I在鐵路軌道上滑動(dòng);控制器2，嵌入在所述運(yùn)載小車I內(nèi)部用于控制所述機(jī)器人的工作;機(jī)械臂A4，安裝有金屬探傷儀A3，耦接于所述控制器2安裝在所述運(yùn)載小車I的一側(cè)用于檢測(cè)與之相對(duì)應(yīng)的一條鐵軌;機(jī)械臂B6，安裝有金屬探傷儀B5，耦接于所述控制器2安裝在所述運(yùn)載小車I的另一側(cè)用于檢測(cè)與之相對(duì)應(yīng)的另一條鐵軌;機(jī)械臂CS，安裝有機(jī)械手7，耦接于所述控制器2安裝在所述運(yùn)載小車I上用于拾取鐵軌上的垃圾；垃圾回收箱9，耦接于所述運(yùn)載小車I用于裝在所述機(jī)械手7拾取的垃圾；電源模塊12，耦接于所述控制器2用于為所述機(jī)器人提供工作能源;GPRS模塊13，耦接于所述控制器2通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)操控單元15進(jìn)行雙向通信;攝像監(jiān)測(cè)模塊14，耦接于所述控制器2用于監(jiān)測(cè)鐵軌;測(cè)距模塊10，耦接于所述控制器2用于所述機(jī)器人避障。
[0017]進(jìn)一步，所述攝像監(jiān)測(cè)模塊14包含有四個(gè)攝像頭，分別安裝在所述運(yùn)載小車I的前后左右四個(gè)方向，用于全方位監(jiān)控鐵軌并將所監(jiān)控到的圖像信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到所述后臺(tái)操控單元15。
[0018]進(jìn)一步，所述后臺(tái)操控單元15通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)APP客戶端16連接，所述機(jī)器人的巡檢路段、時(shí)長(zhǎng)、方向等參數(shù)均通過(guò)所述手機(jī)APP客戶端16設(shè)置完成。
[0019]進(jìn)一步，所述控制器2內(nèi)嵌有GPS，用于定位所述機(jī)器人位置。
[0020]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)模塊11包含有驅(qū)動(dòng)輪、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0021]進(jìn)一步，所述機(jī)器人的控制算法采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及人工智能算法，使得所述機(jī)器人具有深度的自主學(xué)習(xí)能力，便于所述機(jī)器人以后能夠自動(dòng)完成巡檢工作。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人，其特征在于:運(yùn)載小車(I);驅(qū)動(dòng)模塊(11)，安裝在所述運(yùn)載小車(I)底部用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)載小車(I)在鐵路軌道上滑動(dòng);控制器(2)，嵌入在所述運(yùn)載小車(I)內(nèi)部用于控制所述機(jī)器人的工作;機(jī)械臂A(4)，安裝有金屬探傷儀A(3)，耦接于所述控制器(2)安裝在所述運(yùn)載小車(I)的一側(cè)用于檢測(cè)與之相對(duì)應(yīng)的一條鐵軌;機(jī)械臂B(6)，安裝有金屬探傷儀B(5)，耦接于所述控制器(2)安裝在所述運(yùn)載小車(I)的另一側(cè)用于檢測(cè)與之相對(duì)應(yīng)的另一條鐵軌;機(jī)械臂C(8)，安裝有機(jī)械手(7)，耦接于所述控制器(2)安裝在所述運(yùn)載小車(I)上用于拾取鐵軌上的垃圾;垃圾回收箱(9)，耦接于所述運(yùn)載小車(I)用于裝在所述機(jī)械手(7)拾取的垃圾；電源模塊(12)，耦接于所述控制器(2)用于為所述機(jī)器人提供工作能源;GPRS模塊(13)，耦接于所述控制器(2)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)操控單元(15)進(jìn)行雙向通信；攝像監(jiān)測(cè)模塊(14)，耦接于所述控制器(2)用于監(jiān)測(cè)鐵軌；測(cè)距模塊(10)，耦接于所述控制器(2)用于所述機(jī)器人避障。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述攝像監(jiān)測(cè)模塊(14)包含有四個(gè)攝像頭，分別安裝在所述運(yùn)載小車(I)的前后左右四個(gè)方向，用于全方位監(jiān)控鐵軌并將所監(jiān)控到的圖像信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到所述后臺(tái)操控單元(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能鐵路軌道巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述后臺(tái)操控單元(15)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)APP客戶端(16)連接，所述機(jī)器人的巡檢路段、時(shí)長(zhǎng)、方向等參數(shù)均通過(guò)所述手機(jī)APP客戶端(16)設(shè)置完成。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105857341SQ201610297460
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】徐洪軍