一種智能巡檢機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能巡檢機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)，城市電網(wǎng)迅速發(fā)展，現(xiàn)代城市生產(chǎn)生活對(duì)電力的依賴達(dá)到了前所未有的程度，高壓變電站數(shù)量也呈現(xiàn)快速上升的趨勢(shì)，因此對(duì)于電力設(shè)備的監(jiān)控巡查也尤為重要。傳統(tǒng)方式為人工巡查，但人工巡查成本投入大而且巡檢效率低，現(xiàn)在也出現(xiàn)了一些視頻監(jiān)控設(shè)備，但視頻監(jiān)控只適用于重點(diǎn)區(qū)域或設(shè)備的監(jiān)控，不能大面積推廣應(yīng)用。巡檢機(jī)器人對(duì)于巡檢路徑有著嚴(yán)格的限制，一旦偏離有可能觸碰電力設(shè)備發(fā)生危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種智能巡檢機(jī)器人，以嚴(yán)格劃定巡檢機(jī)器人的行走路徑和規(guī)劃路線。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:包括巡檢機(jī)器人本體與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接車輪帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)，所述機(jī)器人本體通過支架安裝成像檢測(cè)盒和照明裝置，所述成像檢測(cè)盒內(nèi)設(shè)有可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和紅外可見光雙路視頻服務(wù)器，所述可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀分別連接紅外可見光雙路視頻服務(wù)器，可障礙探測(cè)器位于機(jī)器人本體前部，所述支架周圍設(shè)有兩個(gè)射頻信號(hào)接收器，所述機(jī)器人本體的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)紅外接收器，所述機(jī)器人本體上設(shè)有溫濕度傳感器、氣體探測(cè)器和車載控制器，所述紅外接收器、障礙探測(cè)器、溫濕度傳感器、氣體探測(cè)器和射頻信號(hào)接收器分別連接所述車載控制器。
[0006]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)連接的減速器組成，位于機(jī)器人本體內(nèi)部，所述電機(jī)與車載控制器相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人本體前后設(shè)有防撞梁，且防撞梁為絕緣材料，發(fā)生碰撞時(shí)能夠起到緩沖保護(hù)的作用。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人本體上設(shè)有計(jì)時(shí)器和速度傳感器，并且與車載控制器相連。
[0009]進(jìn)一步的，所述照明裝置為L(zhǎng)ED燈，具有亮度高、能耗低的優(yōu)勢(shì)。
[0010]進(jìn)一步的，所述成像檢測(cè)盒可以360°旋轉(zhuǎn)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述車載控制器是型號(hào)為MSP430F1611的單片機(jī)。
[0012]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種智能巡檢機(jī)器人具有以下優(yōu)勢(shì):
[0013]本發(fā)明所述的一種智能巡檢機(jī)器人通過成像檢測(cè)盒中的成像裝置檢測(cè)周圍環(huán)境和設(shè)備運(yùn)行情況，通過射頻信號(hào)接收器感應(yīng)檢測(cè)區(qū)域多個(gè)方向的信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)強(qiáng)弱，來判定機(jī)器人本體所處位置；由紅外接收器是否接收到外界的紅外信號(hào)，糾正機(jī)器人的行走方向和姿態(tài)。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用環(huán)境示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]1-照明裝置，2-成像檢測(cè)盒，3-射頻信號(hào)接收器，4-溫濕度傳感器，5-障礙探測(cè)器，6-紅外接收器，7-防撞梁，8-氣體探測(cè)器，9-車輪，10-機(jī)器人本體，11-車載控制器，12-控制中心，13-隔離帶，14-紅外發(fā)射器，15-射頻信號(hào)發(fā)射器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0021 ]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0022]如圖1所示，一種智能巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人本體10與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)連接的減速器組成，位于機(jī)器人本體內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接車輪9帶動(dòng)機(jī)器人本體10移動(dòng)，所述機(jī)器人本體10通過支架安裝成像檢測(cè)盒2和照明裝置I，所述照明裝置I為L(zhǎng)ED燈，具有亮度高、能耗低的優(yōu)勢(shì)，所述成像檢測(cè)盒2可以360°旋轉(zhuǎn)，所述成像檢測(cè)盒2內(nèi)設(shè)有可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和紅外可見光雙路視頻服務(wù)器，所述可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀分別連接紅外可見光雙路視頻服務(wù)器，障礙探測(cè)器5位于機(jī)器人本體10前部，所述支架周圍設(shè)有兩個(gè)射頻信號(hào)接收器3，所述機(jī)器人本體10的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)紅外接收器6，能接收從兩個(gè)方向發(fā)來的紅外信號(hào)，所述機(jī)器人本體10上設(shè)有溫濕度傳感器4、氣體探測(cè)器8和車載控制器11，所述電機(jī)、紅外接收器4、障礙探測(cè)器5、溫濕度傳感器4、氣體探測(cè)器8和射頻信號(hào)接收器3分別連接所述車載控制器11，所述機(jī)器人本體10前后設(shè)有防撞梁7，且防撞梁7為絕緣材料，發(fā)生碰撞時(shí)能夠起到緩沖保護(hù)的作用。所述機(jī)器人本體10上設(shè)有計(jì)時(shí)器和速度傳感器，并且與車載控制器11相連，所述車載控制器11是型號(hào)為MSP430F1611的單片機(jī)。
[0023]本發(fā)明所述的一種智能巡檢機(jī)器人在如圖2所示的區(qū)域工作，有隔離帶13分割開機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域和控制中心12，在機(jī)器人活動(dòng)區(qū)域設(shè)有多個(gè)射頻信號(hào)發(fā)射器15分布在角落或邊緣，機(jī)器人在活動(dòng)區(qū)域內(nèi)通過射頻信號(hào)接收器3接收到多個(gè)射頻信號(hào)發(fā)射器15發(fā)射的信號(hào)的強(qiáng)弱程度判斷自身所處位置，自主移動(dòng)進(jìn)行巡檢工作。在所述一種智能巡檢機(jī)器人的規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)彎處設(shè)有多組紅外發(fā)射器14，一組紅外發(fā)射器14為兩個(gè)，所述機(jī)器人本體10上設(shè)有紅外接收器6，同組的兩個(gè)紅外發(fā)射器14之間的距離稍大于垂直運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)所述紅外接收器6之間的距離，在正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下紅外接收器6不會(huì)接收到紅外發(fā)射器14的信號(hào)，當(dāng)某個(gè)紅外接收器6收到信號(hào)，就說明機(jī)器人本體10的運(yùn)動(dòng)方向和姿態(tài)有所偏移，需要作出相應(yīng)調(diào)整糾正運(yùn)動(dòng)方向，避免持續(xù)偏離規(guī)劃路徑發(fā)生意外。
[0024]本發(fā)明所述的一種智能巡檢機(jī)器人沿規(guī)劃路徑運(yùn)動(dòng)，由車載控制器11控制行進(jìn)方向的修正，溫濕度傳感器4和氣體探測(cè)器8探測(cè)周圍環(huán)境，成像檢測(cè)盒2中的見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和紅外可見光雙路視頻服務(wù)器記錄下巡檢過程中的影像資料，傳送給控制中心12進(jìn)行分析并存入服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:包括巡檢機(jī)器人本體(10)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接車輪帶動(dòng)機(jī)器人本體(10)移動(dòng)，所述機(jī)器人本體(10)通過支架安裝成像檢測(cè)盒(2)和照明裝置(I)，所述成像檢測(cè)盒(2)內(nèi)設(shè)有可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和紅外可見光雙路視頻服務(wù)器，所述可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀分別連接紅外可見光雙路視頻服務(wù)器，可障礙探測(cè)器(5)位于機(jī)器人本體(10)前部，所述支架周圍設(shè)有兩個(gè)射頻信號(hào)接收器(3)，所述機(jī)器人本體(10)的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)紅外接收器(6)，所述機(jī)器人本體(10)上設(shè)有溫濕度傳感器(4)、氣體探測(cè)器(8)和車載控制器(11)，所述紅外接收器(6)、障礙探測(cè)器(5)、溫濕度傳感器(4)、氣體探測(cè)器(8)和射頻信號(hào)接收器(3)分別連接所述車載控制器(Il)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)連接的減速器組成，位于機(jī)器人本體(10)內(nèi)部，所述電機(jī)與車載控制器(11)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人本體(10)前后設(shè)有防撞梁(7)，且防撞梁為絕緣材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人本體(10)上設(shè)有計(jì)時(shí)器和速度傳感器，并且與車載控制器(11)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述照明裝置(I)為L(zhǎng)ED燈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述成像檢測(cè)盒(2)可以360°旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述車載控制器(11)是型號(hào)為MSP430F1611的單片機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人本體與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接車輪帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)，所述機(jī)器人本體通過支架安裝成像檢測(cè)盒和照明裝置，所述成像檢測(cè)盒內(nèi)設(shè)有可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和紅外可見光雙路視頻服務(wù)器，障礙探測(cè)器位于本體前部，所述支架周圍設(shè)有兩個(gè)射頻信號(hào)接收器，所述機(jī)器人本體的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)紅外接收器，所述機(jī)器人本體上設(shè)有溫濕度傳感器、氣體探測(cè)器和車載控制器。本發(fā)明所述的一種智能巡檢機(jī)器人通過射頻信號(hào)接收器感應(yīng)檢測(cè)區(qū)域多個(gè)方向的信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)強(qiáng)弱，來判定機(jī)器人本體所處位置；由紅外接收器是否接收到外界的紅外信號(hào)，糾正機(jī)器人的行走方向和姿態(tài)。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN105511470
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510996838
【發(fā)明人】郁有建
【申請(qǐng)人】天津梅迪亞科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日