智能機(jī)器人，應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)及應(yīng)用商店的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人以及應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)，其中所述機(jī)器人操作系統(tǒng)至少包括，解析模塊，應(yīng)用管理器，決策模塊，和應(yīng)用獲取模塊，其中，所述解析模塊，用于解析意圖信息，生成意圖參量，所述應(yīng)用管理器，用于確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用，所述決策模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用，所述應(yīng)用獲取模塊，用于從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。通過智能機(jī)器人的應(yīng)用商店，智能機(jī)器人用戶對(duì)智能機(jī)器人的功能需求均可以從應(yīng)用商店中獲取應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，有效的增加了智能機(jī)器人的功能擴(kuò)展度，更好的滿足了智能機(jī)器人用戶的需求，從而可以有效的提升用戶粘度。
【專利說(shuō)明】
智能機(jī)器人，應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)及應(yīng)用商店
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種智能機(jī)器人、應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)及應(yīng)用商店。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及人工智能技術(shù)的引入，智能機(jī)器人的研究已經(jīng)逐步走出工業(yè)領(lǐng)域，逐漸擴(kuò)展到了醫(yī)療、保健、家庭、娛樂以及服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域。人們對(duì)于智能機(jī)器人的要求也從簡(jiǎn)單重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作提升為具有高度智能型、自主性及與其他智能體交互的智能機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種智能機(jī)器人，包括機(jī)器人操作系統(tǒng)，其中:
[0004]所述機(jī)器人操作系統(tǒng)至少包括，解析模塊，應(yīng)用管理器，決策模塊，和應(yīng)用獲取模塊，其中:
[0005]所述解析模塊，用于解析意圖信息，生成意圖參量；
[0006]所述應(yīng)用管理器，用于確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用；
[0007]所述決策模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用；
[0008]所述應(yīng)用獲取模塊，用于從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0009 ]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述安裝數(shù)據(jù)，包括:
[0010]應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用商店中的各應(yīng)用的應(yīng)用意圖，具體為:
[0012]各應(yīng)用注冊(cè)在所述應(yīng)用商店時(shí)，設(shè)定的應(yīng)用意圖。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用意圖為自然語(yǔ)言描述的應(yīng)用意圖。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)，至少包括，解析模塊，應(yīng)用管理器，決策模塊，和應(yīng)用獲取模塊，其中:
[0015]所述解析模塊，用于解析意圖信息，生成意圖參量；
[0016]所述應(yīng)用管理器，用于確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用；
[0017]所述決策模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用；
[0018]所述應(yīng)用獲取模塊，用于從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述安裝數(shù)據(jù)，包括:
[0020]應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用商店中的各應(yīng)用的應(yīng)用意圖，具體為:
[0022]各應(yīng)用注冊(cè)在所述應(yīng)用商店時(shí)，設(shè)定的應(yīng)用意圖。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用意圖為自然語(yǔ)言描述的應(yīng)用意圖。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用商店，該應(yīng)用商店中的上線應(yīng)用由本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)器人調(diào)用并執(zhí)行。
[0025]本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人以及應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)其中所述機(jī)器人操作系統(tǒng)至少包括，解析模塊，應(yīng)用管理器，決策模塊，和應(yīng)用獲取模塊，其中，所述解析模塊，用于解析意圖信息，生成意圖參量，所述應(yīng)用管理器，用于確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用，所述決策模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用，所述應(yīng)用獲取模塊，用于從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。通過智能機(jī)器人的應(yīng)用商店，智能機(jī)器人用戶對(duì)智能機(jī)器人的功能需求均可以從應(yīng)用商店中獲取應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，有效的增加了智能機(jī)器人的功能擴(kuò)展度，更好的滿足了智能機(jī)器人用戶的需求，從而可以有效的提升用戶粘度。
[0026]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖做簡(jiǎn)單的介紹:
[0028]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用商店基本形態(tài)示意圖；
[0031 ]圖3b是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用注冊(cè)界面示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用于智能機(jī)器人的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)處理方法流程圖；
[0033]圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用于智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)處理方法流程圖；
[0034]圖6是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人與云端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說(shuō)明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0037]同時(shí)，在以下說(shuō)明中，出于解釋的目的而闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的徹底理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的是，本發(fā)明可以不用這里的具體細(xì)節(jié)或者所描述的特定方式來(lái)實(shí)施。
[0038]另外，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能機(jī)器人，該智能機(jī)器人包括機(jī)器人操作系統(tǒng)。該智能機(jī)器人可以從應(yīng)用商店中下載應(yīng)用進(jìn)行使用。
[0040]智能機(jī)器人中包括機(jī)器人操作系統(tǒng)，機(jī)器人操作系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，應(yīng)用商店中的應(yīng)用可以為應(yīng)用開發(fā)者通過開發(fā)端開發(fā)后注冊(cè)到應(yīng)用商店中的注冊(cè)應(yīng)用，應(yīng)用開發(fā)者可以通過官方提供的軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit，SDK)進(jìn)行應(yīng)用的開發(fā)，在應(yīng)用開發(fā)完成后可以將應(yīng)用在智能機(jī)器人或者模擬器上運(yùn)行，檢驗(yàn)應(yīng)用是否可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用開發(fā)者想要的功能，結(jié)束開發(fā)后，可以將應(yīng)用注冊(cè)并發(fā)布到應(yīng)用商店中，以便智能機(jī)器人用戶對(duì)該應(yīng)用進(jìn)行下載使用。智能機(jī)器人的用戶對(duì)功能的需求是多種多樣的，而智能機(jī)器人終端硬件容量往往是有限的，智能機(jī)器人出廠時(shí)不可能會(huì)包含所有用戶需求的功能的應(yīng)用服務(wù)。而隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的開發(fā)者希望能夠在智能機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的功能，但是并不是每一個(gè)開發(fā)者都能夠獲得生產(chǎn)智能機(jī)器人的環(huán)境和技術(shù)支持。為了促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，讓越來(lái)越多的開發(fā)者參與到智能機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)中，讓智能機(jī)器人應(yīng)用能夠滿足越來(lái)越多的用戶需求，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N可以訪問機(jī)器人應(yīng)用商店(app store，全稱applicat1n store)并自動(dòng)獲取機(jī)器人應(yīng)用的智能機(jī)器人和機(jī)器人應(yīng)用商店。
[0041]本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹悄軝C(jī)器人在了解到用戶對(duì)應(yīng)用的需求后，可以從應(yīng)用商店中獲取滿足用戶需求的應(yīng)用，在獲取應(yīng)用后，可以對(duì)應(yīng)用進(jìn)行安裝執(zhí)行，通過自身的智能機(jī)器人軟件及硬件條件實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需要實(shí)現(xiàn)的功能。
[0042]對(duì)于智能機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)者來(lái)說(shuō)，可以直接設(shè)計(jì)能夠在智能機(jī)器人應(yīng)用商店中注冊(cè)的應(yīng)用，而應(yīng)用商店中的注冊(cè)的應(yīng)用，可被本申請(qǐng)中的智能機(jī)器人通過智能機(jī)器人操作系統(tǒng)(OS)訪問、安裝及執(zhí)行。
[0043]實(shí)施例一
[0044]為了實(shí)現(xiàn)上述功能，圖1示出了本申請(qǐng)中智能機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)中的智能機(jī)器人包括機(jī)器人操作系統(tǒng)101，其中:所述機(jī)器人操作系統(tǒng)101至少包括，解析模塊1011，應(yīng)用管理器1012，決策模塊1013，和應(yīng)用獲取模塊1014，其中:
[0045]所述解析模塊1011，用于解析意圖信息，生成意圖參量；
[0046]所述應(yīng)用管理器1012，用于確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用；
[0047]所述決策模塊1013，用于根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用；
[0048]所述應(yīng)用獲取模塊1014，用于從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0049]本申請(qǐng)中的智能機(jī)器人中，包括智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，智能機(jī)器人作為一種與用戶交互的類人機(jī)，需要處理多種模態(tài)的數(shù)據(jù)，可以包括視覺數(shù)據(jù)，聽覺數(shù)據(jù)，觸覺感應(yīng)數(shù)據(jù)，震動(dòng)感應(yīng)數(shù)據(jù)等，同時(shí)，智能機(jī)器人的輸出也是多模態(tài)的，可以包括屏幕顯示，聲音輸出，動(dòng)作輸出等。
[0050]智能機(jī)器人需要對(duì)多種模態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分別或者組合處理，因此需要智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)對(duì)輸入和輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，獲取輸入數(shù)據(jù)中包含的意圖信息并進(jìn)行解析，再根據(jù)解析得到的意圖參量，與注冊(cè)在應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖進(jìn)行匹配。智能機(jī)器人的應(yīng)用商店中的應(yīng)用可以由開發(fā)者進(jìn)行開發(fā)，注冊(cè)，提供應(yīng)用意圖，以便智能機(jī)器人根據(jù)用戶意圖以檢索到開發(fā)者開發(fā)的應(yīng)用。
[0051]本申請(qǐng)中涉及的意圖參量，可以為數(shù)字，符號(hào)，文字，代碼等可以被智能機(jī)器人讀取的數(shù)據(jù)，可以是一個(gè)數(shù)據(jù)或者一組數(shù)據(jù)，開發(fā)者注冊(cè)的應(yīng)用意圖也可以是數(shù)字，符號(hào)，或者文字等。在一種實(shí)施例中，意圖參量和應(yīng)用意圖都是通過自然語(yǔ)言描述的，開發(fā)者進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)時(shí)，可以直接通過自然語(yǔ)言描述應(yīng)用意圖，即對(duì)于通曉中文的開發(fā)者來(lái)說(shuō)，可以直接用中文語(yǔ)句來(lái)描述其應(yīng)用的應(yīng)用意圖，而通曉英文的開發(fā)者也可以直接用英語(yǔ)來(lái)描述其應(yīng)用的應(yīng)用意圖，并不局限。
[0052]本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹悄軝C(jī)器人，可以通過應(yīng)用管理器來(lái)確定與用戶的意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，再由決策模塊來(lái)確定，至少一個(gè)應(yīng)用意圖中，與用戶需求最匹配的應(yīng)用意圖。例如，解析到用戶的意圖參量為“一起玩”，應(yīng)用管理器匹配到的應(yīng)用意圖可能包括“跳繩”，“踢毽子”，“踢足球”，“打籃球”，那么決策模塊就需要對(duì)這些應(yīng)用意圖進(jìn)行決策，確定最符合用戶需求的應(yīng)用意圖，例如“打籃球”，如果“打籃球”這一應(yīng)用意圖對(duì)應(yīng)的應(yīng)用是名字為“一對(duì)一籃球?qū)埂钡膽?yīng)用，則該應(yīng)用為決策模塊確定的待執(zhí)行應(yīng)用。此時(shí)，再由應(yīng)用獲取模塊從智能機(jī)器人的應(yīng)用商店中獲取待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，以便智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)用進(jìn)行安裝，并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的相應(yīng)功能，例如，與用戶一起投籃，對(duì)用戶進(jìn)行防守，以及在用戶的防守下進(jìn)攻投籃等。
[0053]應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，可以包括:應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。
[0054]其中應(yīng)用程序包可以用來(lái)進(jìn)行應(yīng)用安裝，應(yīng)用說(shuō)明可以是語(yǔ)音形式的說(shuō)明或者文字形式的說(shuō)明。
[0055]實(shí)施例二
[0056]如圖2所示，本申請(qǐng)還提供一種應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)，至少包括，解析模塊1011，應(yīng)用管理器1012，決策模塊1013，和應(yīng)用獲取模塊1014，其中:
[0057]所述解析模塊1011，用于解析意圖信息，生成意圖參量；
[0058]所述應(yīng)用管理器1012，用于確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用；
[0059]所述決策模塊1013，用于根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用；
[0060]所述應(yīng)用獲取模塊1014，用于從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0061]本申請(qǐng)中的機(jī)器人操作系統(tǒng)可以使智能機(jī)器人的應(yīng)用商店能夠被智能機(jī)器人調(diào)用，智能機(jī)器人在具有基本多模態(tài)輸入輸出模塊的情況下，安裝了本申請(qǐng)中的機(jī)器人操作系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用商店的訪問。
[0062]本申請(qǐng)中智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的解析模塊可以解析輸入到操作系統(tǒng)中的意圖信息，生成意圖參量，再由應(yīng)用管理器使用意圖參量，對(duì)注冊(cè)在應(yīng)用商店中的應(yīng)用的應(yīng)用意圖進(jìn)行匹配，確定與智能機(jī)器人的相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，再由決策模塊根據(jù)匹配到的應(yīng)用意圖確定待執(zhí)行應(yīng)用。應(yīng)用獲取模塊可以獲取待執(zhí)行應(yīng)用在應(yīng)用商店中的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0063]應(yīng)用商店中的應(yīng)用可以是希望在智能機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的功能的應(yīng)用開發(fā)者，開發(fā)后注冊(cè)到應(yīng)用商店的應(yīng)用，該應(yīng)用可以被智能機(jī)器人操作系統(tǒng)中的應(yīng)用獲取模塊調(diào)用。開發(fā)者在應(yīng)用商店注冊(cè)其開發(fā)的應(yīng)用時(shí)，需要設(shè)置應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，安裝數(shù)據(jù)可以包括，應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。
[0064]實(shí)施例三
[0065]本申請(qǐng)還提供一種基于智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用商店，該應(yīng)用商店中的上線應(yīng)用由本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)器人調(diào)用并執(zhí)行，圖3a示出了在電子設(shè)備上顯示的應(yīng)用商店301基本形態(tài)，然而該種顯示形式并不唯一，且不能作為限定本申請(qǐng)的因素。該應(yīng)用商店中陳列有上線應(yīng)用3011可被下載及調(diào)用。
[0066]本申請(qǐng)?zhí)峁┑膽?yīng)用的注冊(cè)界面可以如圖3b所示，其中可以包括應(yīng)用程序包上傳窗口，應(yīng)用名稱輸入窗口，應(yīng)用標(biāo)識(shí)輸入窗口，應(yīng)用說(shuō)明輸入窗口，應(yīng)用意圖輸入窗口，以及資源定位器(URL)輸入窗口。
[0067]開發(fā)者進(jìn)行開發(fā)時(shí)，可以下載SDK進(jìn)行應(yīng)用的開發(fā)，應(yīng)用開發(fā)完成后，生成應(yīng)用程序包，可以通過3b中的應(yīng)用程序包上傳窗口上傳該應(yīng)用程序包，在應(yīng)用名稱輸入窗口輸入應(yīng)用名稱，在應(yīng)用標(biāo)識(shí)輸入窗口輸入應(yīng)用標(biāo)識(shí)，在應(yīng)用說(shuō)明輸入窗口輸入應(yīng)用說(shuō)明，在應(yīng)用意圖輸入窗口輸入應(yīng)用意圖，在資源定位器輸入窗口輸入U(xiǎn)RL。
[0068]—個(gè)應(yīng)用可以配置多個(gè)應(yīng)用意圖，以更為準(zhǔn)確地根據(jù)用戶意圖匹配該應(yīng)用。更為重要的是，所述應(yīng)用意圖列表中的應(yīng)用意圖通過自然語(yǔ)言描述。
[0069]開發(fā)者可以在SDK上進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，進(jìn)而將開發(fā)成功的應(yīng)用發(fā)布到應(yīng)用商店中，而發(fā)布成功的應(yīng)用(上線)后，該應(yīng)用即可被本申請(qǐng)中提供的智能機(jī)器人調(diào)用并執(zhí)行。
[0070]包括本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹悄軝C(jī)器人操作系統(tǒng)的智能機(jī)器人也可以對(duì)應(yīng)用商店中的應(yīng)用進(jìn)行調(diào)用和執(zhí)行。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于智能機(jī)器人的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)處理方法，如圖4所示，該方法可由包括智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，并由該智能機(jī)器人操作系統(tǒng)執(zhí)行，包括:
[0072]S401解析意圖信息，生成意圖參量；
[0073]S402確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用；
[0074]S403根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用；
[0075]S404從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0076]所述安裝數(shù)據(jù)，包括:
[0077]應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用商店中的各應(yīng)用的應(yīng)用意圖，具體為:
[0079]各應(yīng)用注冊(cè)在所述應(yīng)用商店時(shí)，設(shè)定的應(yīng)用意圖。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用意圖為自然語(yǔ)言描述的應(yīng)用意圖。
[0081]如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用于智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)處理方法，該方法的執(zhí)行主體為智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)可應(yīng)用于智能機(jī)器人，該方法包括:
[0082]S501解析意圖信息，生成意圖參量；
[0083]S502確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用；
[0084]S503根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用；
[0085]S504從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并完成所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0086]所述安裝數(shù)據(jù)，包括:
[0087]應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。
[0088]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用商店中的各應(yīng)用的應(yīng)用意圖，具體為:
[0089]各應(yīng)用注冊(cè)在所述應(yīng)用商店時(shí)，設(shè)定的應(yīng)用意圖。
[0090]更為重要的是，所述應(yīng)用意圖列表中的應(yīng)用意圖通過自然語(yǔ)言描述。
[0091]如圖6所示，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)，可應(yīng)用于智能機(jī)器人，操作系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器601和一個(gè)或多個(gè)處理器602，其中，存儲(chǔ)器601存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，所述一個(gè)或多個(gè)處理器602用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼以實(shí)現(xiàn):
[0092]解析意圖信息，生成意圖參量；
[0093]確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用；
[0094]根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用；
[0095]從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0096]所述安裝數(shù)據(jù)，包括:
[0097]應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。
[0098]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用商店中的各應(yīng)用的應(yīng)用意圖，具體為:
[0099]各應(yīng)用注冊(cè)在所述應(yīng)用商店時(shí)，設(shè)定的應(yīng)用意圖。
[0100]進(jìn)一步，所述應(yīng)用意圖列表中的應(yīng)用意圖通過自然語(yǔ)言描述。
[0101]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有指令代碼，當(dāng)所述指令代碼被執(zhí)行時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)以下操作:
[0102]解析意圖信息，生成意圖參量；
[0103]確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用；
[0104]根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用；
[0105]從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。
[0106]所述安裝數(shù)據(jù)，包括:
[0107]應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。
[0108]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述應(yīng)用商店中的各應(yīng)用的應(yīng)用意圖，具體為:
[0109]各應(yīng)用注冊(cè)在所述應(yīng)用商店時(shí)，設(shè)定的應(yīng)用意圖。
[0110]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，智能機(jī)器人與云端服務(wù)器的連接架構(gòu)如圖7所示，其中，智能機(jī)器人由主機(jī)701，從機(jī)702，以及至少一個(gè)電機(jī)703組成，而智能機(jī)器人的主機(jī)701與云端服務(wù)器704相連。
[0111]其中，主機(jī)701可以用于獲取多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)，對(duì)多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成動(dòng)作指令，發(fā)送給從機(jī)702。
[0112]從機(jī)702可以用于根據(jù)動(dòng)作指令生成針對(duì)電機(jī)703的分動(dòng)作指令，發(fā)送給各個(gè)電機(jī)703，由電機(jī)703根據(jù)分動(dòng)作指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0113]由于智能機(jī)器人的本地處理能力有限，對(duì)于本地?zé)o法處理的問題，可以通過主機(jī)701發(fā)送給云端服務(wù)器704進(jìn)行處理。本申請(qǐng)中的應(yīng)用可以安裝在主機(jī)701中，對(duì)于主機(jī)701中沒有安裝的應(yīng)用，主機(jī)701可以根據(jù)用戶的意圖信息從應(yīng)用商店中獲取注冊(cè)應(yīng)用。
[0114]應(yīng)該理解的是，本發(fā)明所公開的實(shí)施例不限于這里所公開的特定結(jié)構(gòu)、處理步驟或材料，而應(yīng)當(dāng)延伸到相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的這些特征的等同替代。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在此使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而并不意味著限制。
[0115]說(shuō)明書中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”意指結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，說(shuō)明書通篇各個(gè)地方出現(xiàn)的短語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”并不一定均指同一個(gè)實(shí)施例。
[0116]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0117]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0118]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0119]對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況喜愛，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人操作系統(tǒng)，其中: 所述機(jī)器人操作系統(tǒng)至少包括，解析模塊，應(yīng)用管理器，決策模塊，和應(yīng)用獲取模塊，其中: 所述解析模塊，用于解析意圖信息，生成意圖參量； 所述應(yīng)用管理器，用于確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用； 所述決策模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用； 所述應(yīng)用獲取模塊，用于從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述安裝數(shù)據(jù)，包括: 應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。3.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述應(yīng)用商店中的各應(yīng)用的應(yīng)用意圖，具體為: 各應(yīng)用注冊(cè)在所述應(yīng)用商店時(shí)，設(shè)定的應(yīng)用意圖。4.如權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述應(yīng)用意圖為自然語(yǔ)言描述的應(yīng)用意圖。5.—種應(yīng)用于智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)，其特征在于，至少包括，解析模塊，應(yīng)用管理器，決策模塊，和應(yīng)用獲取模塊，其中: 所述解析模塊，用于解析意圖信息，生成意圖參量； 所述應(yīng)用管理器，用于確定應(yīng)用商店中各應(yīng)用的應(yīng)用意圖中，與所述意圖參量相匹配的至少一個(gè)應(yīng)用意圖，所述應(yīng)用商店包括有多個(gè)上線應(yīng)用； 所述決策模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)應(yīng)用意圖進(jìn)行決策確定待執(zhí)行應(yīng)用； 所述應(yīng)用獲取模塊，用于從應(yīng)用商店中獲取所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述待執(zhí)行應(yīng)用的安裝。6.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述安裝數(shù)據(jù)，包括: 應(yīng)用程序包，應(yīng)用名稱，應(yīng)用標(biāo)識(shí)，應(yīng)用說(shuō)明，應(yīng)用意圖，以及資源定位器。7.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述應(yīng)用商店中的各應(yīng)用的應(yīng)用意圖，具體為: 各應(yīng)用注冊(cè)在所述應(yīng)用商店時(shí)，設(shè)定的應(yīng)用意圖。8.如權(quán)利要求7所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述應(yīng)用意圖為自然語(yǔ)言描述的應(yīng)用意圖。9.一種基于智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用商店，該應(yīng)用商店中的上線應(yīng)用由權(quán)利要求Ι-α 的機(jī)器人調(diào)用并執(zhí)行。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK106078743SQ201610525310
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】楊釗
【申請(qǐng)人】北京光年無(wú)限科技有限公司