一種智能機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，包括輸電線路，所述輸電線路上設(shè)有機(jī)身箱體，所述機(jī)身箱體內(nèi)由隔板分為發(fā)熱腔、控制腔、驅(qū)動(dòng)腔、供電腔和集線腔，所述控制腔內(nèi)設(shè)有控制裝置，所述發(fā)熱腔內(nèi)設(shè)有電發(fā)熱器和溫度傳感器，所述發(fā)熱腔的頂端設(shè)有散熱板，所述電發(fā)熱器與控制裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有電機(jī)和減震器，所述電機(jī)與控制裝置連接，所述減震器與電機(jī)連接，所述供電腔內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與控制裝置連接；本實(shí)用新型的有益效果為：自動(dòng)化程度較高、操作簡單、融冰效率高、效果好，適用于大面積、高密度的輸電線路融冰工作。
【專利說明】
一種智能機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型機(jī)器人領(lǐng)域，具體來說是涉及一種智能機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，智能電網(wǎng)已覆蓋全國大多數(shù)地區(qū)，在建設(shè)過程中，尤其是在冬季偏冷的地區(qū)往往容易發(fā)生輸電線路大面積覆冰現(xiàn)象，覆冰嚴(yán)重時(shí)，由于過重會(huì)引起倒塔或斷線等電力事故的發(fā)生，不僅影響電網(wǎng)的正常運(yùn)行而且會(huì)引起安全事故的發(fā)生，給搶修人員帶來一定的難度；目前，現(xiàn)有的輸電線路覆冰清理裝置，多存在自動(dòng)性能較差，效率較低，融冰效果不理想等現(xiàn)象，無法適用于大面積、高密度的輸電線路融冰工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述所存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、融冰效率高的智能機(jī)器人系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括輸電線路，所述輸電線路上設(shè)有機(jī)身箱體，所述機(jī)身箱體內(nèi)由隔板分為發(fā)熱腔、控制腔、驅(qū)動(dòng)腔、供電腔和集線腔，所述控制腔內(nèi)設(shè)有控制裝置，所述發(fā)熱腔內(nèi)設(shè)有電發(fā)熱器和溫度傳感器，所述發(fā)熱腔的頂端設(shè)有散熱板，所述電發(fā)熱器與控制裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有電機(jī)和減震器，所述電機(jī)與控制裝置連接，所述減震器與電機(jī)連接，所述供電腔內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與控制裝置連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)身箱體的頂部兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)輪，所述機(jī)身箱體通過滑動(dòng)輪與輸電線路滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)輪與電機(jī)電連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑動(dòng)輪上設(shè)有固定鎖緊裝置和位移傳感器，所述固定鎖緊裝置和位移傳感器均與控制裝置連接。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)身箱體上設(shè)有取電裝置，所述取電裝置與蓄電池連接。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制腔內(nèi)還設(shè)有信號(hào)防干擾器。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)身箱體的兩側(cè)均設(shè)有攝像頭。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制裝置包括控制器、以及與控制器連接的通信模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、時(shí)鐘電路和整流電路，所述控制器通過通信模塊與外設(shè)無線遙控裝置連接，所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接，所述控制器通過時(shí)鐘電路與電發(fā)熱器連接，所述控制器通過整流電路與蓄電池連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:自動(dòng)化程度較高、操作簡單、融冰效率高、效果好，適用于大面積、高密度的輸電線路融冰工作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種智能機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的控制裝置結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0016]如圖1和2所示，一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，包括輸電線路I，輸電線路I上設(shè)有機(jī)身箱體2，機(jī)身箱體2內(nèi)由隔板3分為發(fā)熱腔4、控制腔5、驅(qū)動(dòng)腔6、供電腔7和集線腔8，控制腔5內(nèi)設(shè)有控制裝置9，發(fā)熱腔4內(nèi)設(shè)有電發(fā)熱器4-1和溫度傳感器4-2，發(fā)熱腔4的頂端設(shè)有散熱板4-3，電發(fā)熱器4-1與控制裝置9連接，驅(qū)動(dòng)腔6內(nèi)設(shè)有電機(jī)6-1和減震器6-2，電機(jī)6-1與控制裝置9連接，減震器6-2與電機(jī)6-1連接，供電腔7內(nèi)設(shè)有蓄電池7-1，蓄電池7-1與控制裝置9連接。
[0017]在本實(shí)施例中，機(jī)身箱體2的頂部兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)輪10，機(jī)身箱體2通過滑動(dòng)輪10與輸電線路I滑動(dòng)連接，滑動(dòng)輪10與電機(jī)6-1電連接;滑動(dòng)輪10上設(shè)有固定鎖緊裝置10-1和位移傳感器10-2，固定鎖緊裝置10-1和位移傳感器10-2均與控制裝置9連接;機(jī)身箱體2上設(shè)有取電裝置11，取電裝置11與蓄電池7-1連接;控制腔5內(nèi)還設(shè)有信號(hào)防干擾器12;機(jī)身箱體2的兩側(cè)均設(shè)有攝像頭13;控制裝置9包括控制器9-1、以及與控制器9-1連接的通信模塊9-
2、數(shù)據(jù)接收模塊9-3、圖像處理模塊9-4、數(shù)據(jù)分析模塊9-5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路9_6、時(shí)鐘電路9_7和整流電路9-8，控制器9-1通過通信模塊9-2與外設(shè)無線遙控裝置14連接，控制器9-1通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路9-6與電機(jī)6-1連接，控制器9-1通過時(shí)鐘電路9-7與電發(fā)熱器4-1連接，控制器9-1通過整流電路9-8與蓄電池7-1連接，數(shù)據(jù)接收模塊9-3用以接收溫度傳感器4-2和位移傳感器10-2所采集到的數(shù)據(jù)，圖像處理模塊9-4用以處理攝像頭13拍攝的輸電線路I上的圖像數(shù)據(jù)。
[0018]綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括輸電線路，所述輸電線路上設(shè)有機(jī)身箱體，所述機(jī)身箱體內(nèi)由隔板分為發(fā)熱腔、控制腔、驅(qū)動(dòng)腔、供電腔和集線腔，所述控制腔內(nèi)設(shè)有控制裝置，所述發(fā)熱腔內(nèi)設(shè)有電發(fā)熱器和溫度傳感器，所述發(fā)熱腔的頂端設(shè)有散熱板，所述電發(fā)熱器與控制裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有電機(jī)和減震器，所述電機(jī)與控制裝置連接，所述減震器與電機(jī)連接，所述供電腔內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與控制裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)身箱體的頂部兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)輪，所述機(jī)身箱體通過滑動(dòng)輪與輸電線路滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)輪與電機(jī)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)輪上設(shè)有固定鎖緊裝置和位移傳感器，所述固定鎖緊裝置和位移傳感器均與控制裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)身箱體上設(shè)有取電裝置，所述取電裝置與蓄電池連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述控制腔內(nèi)還設(shè)有信號(hào)防干擾器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)身箱體的兩側(cè)均設(shè)有攝像頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置包括控制器、以及與控制器連接的通信模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、時(shí)鐘電路和整流電路，所述控制器通過通信模塊與外設(shè)無線遙控裝置連接，所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接，所述控制器通過時(shí)鐘電路與電發(fā)熱器連接，所述控制器通過整流電路與蓄電池連接。
【文檔編號(hào)】H02G7/16GK205595736SQ201620348608
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】申小朋
【申請人】上海眾平科技有限公司