一種具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)及凍干生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)及凍干生產(chǎn)線，該具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)包括進(jìn)料運(yùn)輸組件、出料運(yùn)輸組件、可將進(jìn)料運(yùn)輸組件上瓶體推至凍干機(jī)的凍干板層上的進(jìn)料前推以及可將凍干板層上的瓶體推至出料運(yùn)輸組件上的出料后推，進(jìn)料運(yùn)輸組件與出料運(yùn)輸組件的輸瓶面之間具有高度差H，具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)還包括對接機(jī)器人，對接機(jī)器人設(shè)置于凍干機(jī)的輸料門前側(cè)，對接機(jī)器人對接于凍干機(jī)與進(jìn)料運(yùn)輸組件之間或凍干機(jī)與出料運(yùn)輸組件之間，該包括一臺(tái)以上凍干機(jī)，各凍干機(jī)輸料門外側(cè)均設(shè)有如上述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，本實(shí)用新型具有可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立進(jìn)料和出料、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)及凍干生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)及凍干生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)通常采用等高進(jìn)、出料方式，即由進(jìn)料運(yùn)輸系統(tǒng)將灌裝半加塞完的西林瓶通過進(jìn)料運(yùn)輸系統(tǒng)(網(wǎng)帶系統(tǒng)或者小車系統(tǒng))運(yùn)送至凍干機(jī)前面，然后由進(jìn)料前推推至凍干機(jī)箱體的板層上，出料由設(shè)置在凍干機(jī)后面的后推，推送至出料運(yùn)送系統(tǒng)上。在涉及多臺(tái)凍干機(jī)的進(jìn)出料系統(tǒng)中，在后面的凍干機(jī)進(jìn)料時(shí)前面可以出料的凍干機(jī)只能等待后面凍干機(jī)進(jìn)料完成后才能出料，因此，上述方式存在的不足主要包括以下兩個(gè)方面:一、由于翻板、橋板都是等高安裝，進(jìn)、出料傳送系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)等高對接，因此無法實(shí)現(xiàn)多臺(tái)凍干機(jī)同時(shí)進(jìn)、出料;二、由于翻板為固定式安裝，對安裝空間和運(yùn)動(dòng)空間要求嚴(yán)格，導(dǎo)致設(shè)備安裝和調(diào)試難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立進(jìn)料和出料的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)及生產(chǎn)效率高的凍干生產(chǎn)線。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，包括進(jìn)料運(yùn)輸組件、出料運(yùn)輸組件、可將所述進(jìn)料運(yùn)輸組件上瓶體推至所述凍干機(jī)的凍干板層上的進(jìn)料前推以及可將凍干板層上的瓶體推至出料運(yùn)輸組件上的出料后推，所述進(jìn)料運(yùn)輸組件與出料運(yùn)輸組件的輸瓶面之間具有高度差H，所述具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)還包括對接機(jī)器人，所述對接機(jī)器人設(shè)置于所述凍干機(jī)的輸料門前側(cè)，所述對接機(jī)器人對接于所述凍干機(jī)與進(jìn)料運(yùn)輸組件之間或所述凍干機(jī)與出料運(yùn)輸組件之間。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述進(jìn)料運(yùn)輸組件位于所述出料運(yùn)輸組件遠(yuǎn)離所述凍干機(jī)的一側(cè)，所述進(jìn)料運(yùn)輸組件的輸瓶面高于所述出料運(yùn)輸組件的輸瓶面，所述高度差H等于相鄰凍干板層的層間距。
[0008]所述進(jìn)料運(yùn)輸組件包括進(jìn)料小車，所述出料運(yùn)輸組件包括出料網(wǎng)帶，所述進(jìn)料小車與所述出料網(wǎng)帶的輸送路徑相互平行。
[0009 ]所述對接機(jī)器人包括過渡翻板、橋接翻板、對接翻板、可驅(qū)動(dòng)所述橋接翻板和對接翻板升降和翻轉(zhuǎn)的第一對接機(jī)器人以及可驅(qū)動(dòng)所述過渡翻板翻轉(zhuǎn)的第二對接機(jī)器人。
[0010]所述第一對接機(jī)器人包括升降伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、由所述升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)以及由所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)裝設(shè)在所述直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)上，所述橋接翻板、所述對接翻板裝設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)組件上。
[0011 ]所述第一對接機(jī)器人與第二對接機(jī)器人均裝設(shè)安裝座上，且所述第一對接機(jī)器人位于所述第二對接機(jī)器人與所述凍干機(jī)之間。
[0012]所述凍干機(jī)進(jìn)料時(shí)，過渡翻板、橋接翻板和對接翻板均處于水平狀態(tài)并與所述進(jìn)料運(yùn)輸組件的輸瓶面處于同一水平面上，所述凍干機(jī)出料時(shí)，所述橋接翻板和對接翻板均處于水平狀態(tài)并與所述出料運(yùn)輸組件的輸瓶面處于同一水平面上。
[0013]—種凍干生產(chǎn)線，包括一臺(tái)以上凍干機(jī)，各所述凍干機(jī)輸料門外側(cè)均設(shè)有如上述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015](I)本實(shí)用新型的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，進(jìn)料運(yùn)輸組件與出料運(yùn)輸組件的輸瓶面之間具有高度差H，具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)還包括對接機(jī)器人，對接機(jī)器人設(shè)置于凍干機(jī)的輸料門前側(cè)，對接機(jī)器人對接于凍干機(jī)與進(jìn)料運(yùn)輸組件之間或凍干機(jī)與出料運(yùn)輸組件之間，即進(jìn)料運(yùn)輸組件與出料運(yùn)輸組件具有不同的輸瓶高度，進(jìn)瓶時(shí)，由對接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)凍干機(jī)與進(jìn)料運(yùn)輸組件之間的對接，出瓶時(shí)，由對接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)凍干機(jī)與出料運(yùn)輸組件之間的對接，即實(shí)現(xiàn)了凍干機(jī)與進(jìn)料運(yùn)輸組件、出料運(yùn)輸組件的不等高對接，因此，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)凍干機(jī)交錯(cuò)進(jìn)出料，若在由多臺(tái)凍干機(jī)組成的凍干生產(chǎn)線中采用本實(shí)用新型的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，則在任一凍干機(jī)進(jìn)行進(jìn)料操作的同時(shí)，其他凍干機(jī)可以進(jìn)行出料操作，而不需要等待該凍干機(jī)完成進(jìn)料以后其他凍干機(jī)才可以開始出料操作，從而提高了凍干生產(chǎn)效率，采用對接機(jī)器人，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，而且對接精度和穩(wěn)定性高。
[0016](2)本實(shí)用新型的凍干生產(chǎn)線，包括一臺(tái)以上凍干機(jī)，各所述凍干機(jī)輸料門外側(cè)均設(shè)有本實(shí)用新型的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)不同凍干機(jī)的進(jìn)料、出料同時(shí)進(jìn)彳丁，提尚了生廣效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)進(jìn)料時(shí)的示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)出料時(shí)的示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)在凍干機(jī)進(jìn)行凍干操作時(shí)的示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型第一對接機(jī)器人的示意圖。
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型第二對接機(jī)器人的示意圖。
[0022]圖6是過渡翻板、橋接翻板、對接翻板的俯視圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型凍干生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中各標(biāo)號表不:
[0025]1、進(jìn)料運(yùn)輸組件；11、進(jìn)料小車；2、出料運(yùn)輸組件；21、出料網(wǎng)帶；3、對接機(jī)器人；31、第一對接機(jī)器人;311、升降伺服電機(jī);312、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī);313、直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)；314、翻轉(zhuǎn)組件;32、第二對接機(jī)器人;33、過渡翻板;34、橋接翻板;35、對接翻板;36、安裝座;4、進(jìn)料前推;5、出料后推;6、凍干機(jī);61、凍干板層。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]圖1至圖6示出了本實(shí)用新型具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)的一種實(shí)施例，該具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)包括進(jìn)料運(yùn)輸組件1、出料運(yùn)輸組件2、可將進(jìn)料運(yùn)輸組件I上瓶體推至凍干機(jī)6的凍干板層61上的進(jìn)料前推4以及可將凍干板層61上的瓶體推至出料運(yùn)輸組件2上的出料后推5，進(jìn)料運(yùn)輸組件I與出料運(yùn)輸組件2的輸瓶面之間具有高度差H，具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)還包括對接機(jī)器人3，對接機(jī)器人3設(shè)置于凍干機(jī)6的輸料門前側(cè)，對接機(jī)器人3對接于凍干機(jī)6與進(jìn)料運(yùn)輸組件I之間或凍干機(jī)6與出料運(yùn)輸組件2之間，即進(jìn)料運(yùn)輸組件I與出料運(yùn)輸組件2具有不同的輸瓶高度，進(jìn)瓶時(shí)，由對接機(jī)器人3實(shí)現(xiàn)凍干機(jī)6與進(jìn)料運(yùn)輸組件I之間的對接，出瓶時(shí)，由對接機(jī)器人3實(shí)現(xiàn)凍干機(jī)6與出料運(yùn)輸組件2之間的對接，即實(shí)現(xiàn)了凍干機(jī)與進(jìn)料運(yùn)輸組件1、出料運(yùn)輸組件2的不等高對接，因此，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)凍干機(jī)6交錯(cuò)進(jìn)出料，若在由多臺(tái)凍干機(jī)6組成的凍干生產(chǎn)線中采用本實(shí)用新型的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，則在任一凍干機(jī)6進(jìn)行進(jìn)料操作的同時(shí)，其他凍干機(jī)6可以進(jìn)行出料操作，而不需要等待該凍干機(jī)6完成進(jìn)料以后其他凍干機(jī)6才可以開始出料操作，進(jìn)料和出料不會(huì)相互干擾，從而提高了凍干生產(chǎn)效率，采用對接機(jī)器人3，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，而且對接精度和穩(wěn)定性高。
[0028]本實(shí)施例中，進(jìn)料運(yùn)輸組件I位于出料運(yùn)輸組件2遠(yuǎn)離凍干機(jī)6的一側(cè)，進(jìn)料運(yùn)輸組件I的輸瓶面高于出料運(yùn)輸組件2的輸瓶面，高度差H等于相鄰凍干板層61的層間距，進(jìn)料運(yùn)輸組件I包括進(jìn)料小車11，出料運(yùn)輸組件2包括出料網(wǎng)帶21，進(jìn)料小車11與出料網(wǎng)帶21的輸送路徑相互平行，凍干機(jī)6進(jìn)料時(shí)，進(jìn)料小車11將凍干瓶體運(yùn)送至凍干機(jī)6輸料門的前側(cè)，隨后，對接機(jī)器人3動(dòng)作，并對接于凍干板層61和進(jìn)料小車11之間，凍干機(jī)6出料時(shí)，對接機(jī)器人3動(dòng)作，對接于凍干板層61和出料網(wǎng)帶21之間，進(jìn)料和出料時(shí)，對接機(jī)器人3對接的是不同高度的凍干板層61。
[0029]本實(shí)施例中，對接機(jī)器人3包括過渡翻板33、橋接翻板34、對接翻板35、可驅(qū)動(dòng)橋接翻板34和對接翻板35升降和翻轉(zhuǎn)的第一對接機(jī)器人31以及可驅(qū)動(dòng)過渡翻板33翻轉(zhuǎn)的第二對接機(jī)器人32，第一對接機(jī)器人31與第二對接機(jī)器人32均裝設(shè)安裝座36上，且第一對接機(jī)器人31位于第二對接機(jī)器人32與凍干機(jī)6之間，凍干機(jī)6進(jìn)料時(shí)，過渡翻板33、橋接翻板34和對接翻板35均處于水平狀態(tài)并與進(jìn)料運(yùn)輸組件I的輸瓶面處于同一水平面上，凍干機(jī)6出料時(shí)，橋接翻板34和對接翻板35均處于水平狀態(tài)并與出料運(yùn)輸組件2的輸瓶面處于同一水平面上，凍干機(jī)6進(jìn)料時(shí)，第一對接機(jī)器人31驅(qū)動(dòng)橋接翻板34和對接翻板35上升并翻轉(zhuǎn)至與進(jìn)料小車11的輸瓶面高度相同的水平位置，第二對接機(jī)器人32驅(qū)動(dòng)過渡翻板33翻轉(zhuǎn)至水平位置，橋接翻板34、對接翻板35和過渡翻板33對接在凍干板層61和進(jìn)料小車11，進(jìn)料完成后，過渡翻板33、橋接翻板34和對接翻板35翻起，使凍干板層61和進(jìn)料小車11之間的對接斷開，凍干機(jī)6出料時(shí)，第一對接機(jī)器人31驅(qū)動(dòng)橋接翻板34和對接翻板35下降至與出料網(wǎng)帶21的輸瓶面高度相同的水平位置，橋接翻板34和對接翻板35對接在凍干板層61和出料網(wǎng)帶21之間，出料完成后，第一對接機(jī)器人31驅(qū)動(dòng)橋接翻板34和對接翻板35翻起，使凍干板層61和出料網(wǎng)帶21之間的對接斷開，橋接翻板34和對接翻板35可以升降和翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)不同高度的進(jìn)料和出料，降低了對橋接翻板34和對接翻板35安裝空間的要求，便于安裝和調(diào)試。
[0030]本實(shí)施例中，第一對接機(jī)器人31包括升降伺服電機(jī)311、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)312、由升降伺服電機(jī)311驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)313以及由翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)312驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)組件314，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)312裝設(shè)在直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)313上，橋接翻板34、對接翻板35裝設(shè)在翻轉(zhuǎn)組件314上，由升降伺服電機(jī)311和翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)312分別實(shí)現(xiàn)橋接翻板34、對接翻板35的升降和翻轉(zhuǎn)，動(dòng)作可靠，且便于控制。
[0031]圖7示出了本實(shí)用新型凍干生產(chǎn)線的一種實(shí)施例，該凍干生產(chǎn)線包括一臺(tái)以上凍干機(jī)6，各凍干機(jī)6輸料門外側(cè)均設(shè)有上述實(shí)施例中的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，在任一凍干機(jī)6進(jìn)行進(jìn)料操作的同時(shí)，其他凍干機(jī)6可以進(jìn)行出料操作，而不需要等待該凍干機(jī)6完成進(jìn)料以后其他凍干機(jī)6才可以開始出料操作，進(jìn)料和出料不會(huì)相互干擾，即可以實(shí)現(xiàn)不同凍干機(jī)的進(jìn)料、出料同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。
[0032]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，包括進(jìn)料運(yùn)輸組件(I)、出料運(yùn)輸組件(2)、可將所述進(jìn)料運(yùn)輸組件(I)上瓶體推至凍干機(jī)(6)的凍干板層(61)上的進(jìn)料前推(4)以及可將凍干板層(61)上的瓶體推至出料運(yùn)輸組件(2)上的出料后推(5)，其特征在于:所述進(jìn)料運(yùn)輸組件(I)與出料運(yùn)輸組件(2)的輸瓶面之間具有高度差H，所述具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)還包括對接機(jī)器人(3)，所述對接機(jī)器人(3)設(shè)置于所述凍干機(jī)(6)的輸料門前側(cè)，所述對接機(jī)器人(3)對接于所述凍干機(jī)(6)與進(jìn)料運(yùn)輸組件(I)之間或所述凍干機(jī)(6)與出料運(yùn)輸組件(2)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)料運(yùn)輸組件(I)位于所述出料運(yùn)輸組件(2)遠(yuǎn)離所述凍干機(jī)(6)的一側(cè)，所述進(jìn)料運(yùn)輸組件(I)的輸瓶面高于所述出料運(yùn)輸組件(2)的輸瓶面，所述高度差H等于相鄰凍干板層(61)的層間距。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)料運(yùn)輸組件(I)包括進(jìn)料小車(11)，所述出料運(yùn)輸組件(2)包括出料網(wǎng)帶(21)，所述進(jìn)料小車(11)與所述出料網(wǎng)帶(21)的輸送路徑相互平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述對接機(jī)器人(3)包括過渡翻板(33)、橋接翻板(34)、對接翻板(35)、可驅(qū)動(dòng)所述橋接翻板(34)和對接翻板(35)升降和翻轉(zhuǎn)的第一對接機(jī)器人(31)以及可驅(qū)動(dòng)所述過渡翻板(33)翻轉(zhuǎn)的第二對接機(jī)器人(32)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一對接機(jī)器人(31)包括升降伺服電機(jī)(311)、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(312)、由所述升降伺服電機(jī)(311)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(313)以及由所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(312)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)組件(314)，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(312)裝設(shè)在所述直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(313)上，所述橋接翻板(34)、所述對接翻板(35 )裝設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)組件(314 )上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一對接機(jī)器人(31)與第二對接機(jī)器人(32)均裝設(shè)安裝座(36)上，且所述第一對接機(jī)器人(31)位于所述第二對接機(jī)器人(32)與所述凍干機(jī)(6)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述凍干機(jī)(6)進(jìn)料時(shí)，過渡翻板(33)、橋接翻板(34)和對接翻板(35)均處于水平狀態(tài)并與所述進(jìn)料運(yùn)輸組件(I)的輸瓶面處于同一水平面上，所述凍干機(jī)(6)出料時(shí)，所述橋接翻板(34)和對接翻板(35)均處于水平狀態(tài)并與所述出料運(yùn)輸組件(2)的輸瓶面處于同一水平面上。8.—種凍干生產(chǎn)線，包括一臺(tái)以上凍干機(jī)(6)，其特征在于:各所述凍干機(jī)(6)輸料門外側(cè)均設(shè)有如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的具有智能機(jī)器人的凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G47/90GK205555470SQ201521104151
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】廖敏輝, 劉乾峰
【申請人】楚天科技股份有限公司