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一種智能化巨菌草切斷分揀裝置的制作方法

文檔序號(hào):11537784閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種智能化巨菌草切斷分揀裝置,其特征在于,包括傳送裝置、第一機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置、切割器、第二機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置及用于將合格種苗與不合格種苗歸類的分揀裝置;

所述第一機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置設(shè)置于傳送裝置的正上方,所述切割器位于所述傳送裝置的輸出端,第一機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置與切割器連接;

所述第二機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置與所述切割器的切刀相向設(shè)置,所述第二機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置與分揀裝置連接,所述分揀裝置設(shè)置于所述切割器的正下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化巨菌草切斷分揀裝置,其特征在于,所述分揀裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、步進(jìn)電機(jī)及用于承接切割后巨菌草的容器,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述步進(jìn)電機(jī)連接,所述容器的底部安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,所述容器設(shè)有朝向所述切割器的開(kāi)口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化巨菌草切斷分揀裝置,其特征在于,所述容器包括第一平板與第二平板,所述第一平板的一端與第二平板的一端均安裝于所轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,所述第一平板與所述第二平板呈V字型或L字型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化巨菌草切斷分揀裝置,其特征在于,所述分揀裝置包括用于承接用于承接切割后巨菌草的傳送帶,所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有擋板,所述擋板位于所述切割器的正下方,所述擋板與所述傳送帶垂直,所述擋板的一端連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向與所述傳送帶垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化巨菌草切斷分揀裝置,其特征在于,所述第一機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置包括圖像采集器及處理器,所述圖像采集器與所述處理器連接,所述圖像采集器為具有激光測(cè)量功能的CCD相機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化巨菌草切斷分揀裝置,其特征在于,還包括攝像光源,所述攝像光源設(shè)置于所述CCD相機(jī)的上方或CCD攝像機(jī)的外側(cè)。

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