本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗自動(dòng)切斷去節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

甘蔗是水果中唯一的莖用水果，也是水果中含纖維最多的一種水果。甘蔗含糖量高，漿汁甜美，被稱為“糖水倉庫”，可以給食用者帶來甜蜜的享受，并提供相當(dāng)多的熱量和營(yíng)養(yǎng)。甘蔗多為圓柱型，有節(jié)，節(jié)間為實(shí)心的果肉，而一般人在吃甘蔗的時(shí)候多是吃中間的的果肉部分，而甘蔗節(jié)因?yàn)樘?，一般啃咬到甘蔗?jié)的位置就不吃了，需要跳過甘蔗節(jié)的位置，吃起來費(fèi)事，且甘蔗節(jié)一般都是丟棄，也造成了一定的的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種甘蔗自動(dòng)切斷去節(jié)裝置，將整根的甘蔗自動(dòng)切斷且把節(jié)去掉，使甘蔗吃起來更加方便。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種甘蔗自動(dòng)切斷去節(jié)裝置，包括工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之間設(shè)有彼此平行設(shè)置的第一滾軸和第二滾軸，所述第一滾軸的旁側(cè)與其平行設(shè)置有用于推動(dòng)甘蔗前后移動(dòng)的推動(dòng)裝置，第二滾軸的旁側(cè)接近第二固定座的位置設(shè)有用于固定甘蔗的抵緊裝置，所述第二固定座的后方設(shè)有切斷裝置，所述切斷裝置包括上下滑動(dòng)的鍘刀。

進(jìn)一步的，所述第一滾軸和第二滾軸的前后兩端均設(shè)有一個(gè)支撐架，支撐架與第一固定座和第二固定座滑動(dòng)配合，第一固定座和第二固定座的上端設(shè)有與支撐架的底部滑動(dòng)配合的調(diào)整槽，該調(diào)整槽的橫截面為倒T字型結(jié)構(gòu)，調(diào)整槽上緣的左右兩側(cè)均設(shè)有通孔。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)裝置包括與第一滾軸平行分布的絲桿滑臺(tái)、截面為L(zhǎng)型的第二面板和連桿，所述絲桿滑臺(tái)的絲桿自第一滾軸的頂端一直延伸至第一滾軸的末端，所述第二面板固定連接在絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)上，所述連桿的一端固定連接在第二面板上，連桿的另一端端延伸至第一滾軸第二滾軸之間的上方，并且固定連接有圓形的推板，絲桿的頂端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第二面板上設(shè)有安裝連桿的長(zhǎng)條形的通孔，通孔的左右兩邊分別設(shè)有相互配合的螺栓和螺帽。

進(jìn)一步的，所述抵緊裝置包括第一支架和設(shè)置在第一支架頂部的第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端穿過第一支架向下延伸并安裝有抵接塊。

進(jìn)一步的，還包括有傳感器組，所述傳感器組包括設(shè)置在推板上的第一傳感器和設(shè)置在抵接塊上的檢測(cè)塊。

進(jìn)一步的，還包括有收集裝置，所述收集裝置包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板設(shè)置在切斷裝置的后方，所述第二弧形板設(shè)置第一弧形板的下方。

進(jìn)一步的，所述第一弧形板和第二弧形板的左右兩端均設(shè)置有豎直的限位擋板。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有壓縮機(jī)。

有益效果：本實(shí)用新型的一種甘蔗自動(dòng)切斷去節(jié)裝置，通過檢測(cè)裝置，檢測(cè)到甘蔗節(jié)的節(jié)點(diǎn)位置后，由鍘刀快速下落將其切斷，并把節(jié)與果肉部分分離，并分別對(duì)甘蔗節(jié)和甘蔗果肉進(jìn)行收集，且通過推動(dòng)裝置，自動(dòng)將甘蔗向鍘刀方向推動(dòng)，依此逐步將整根甘蔗切斷去節(jié)，使吃起甘蔗更加省事，并且收集起來的甘蔗節(jié)還可以用于生產(chǎn)蔗糖等，進(jìn)行二次利用。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型分解裝配示意圖，

圖3為本實(shí)用新型部分推動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本實(shí)用新型抵緊裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為本實(shí)用新型部分切斷裝置分解裝配示意圖，

圖6為本實(shí)用新型鍘刀立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7為本實(shí)用新型檢測(cè)裝置分解裝配示意圖，

圖8為本實(shí)用新型部分檢測(cè)裝置局部剖視示意圖。

附圖標(biāo)記說明:工作臺(tái)1，推動(dòng)裝置2，抵緊裝置3，切斷裝置4，檢測(cè)裝置5，收集裝置 6，第一固定座11，第二固定座12，第一滾軸13，第二滾軸14，支撐架15，絲桿滑臺(tái)21，第二面板22，連桿23，推板231，第一支架31，第二氣缸32，抵接塊33，上架體41，左架體42，右架體43，下架體44，鍘刀45，第一面板46，抵板47，刀槽4a，第一氣缸48，第二支架51，第三面板52，電磁吸盤53，圓刀54，伸縮桿55，套筒56，感應(yīng)器57,吸盤座511，安裝部521，第一弧形板61，第二弧形板62。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖8的一種甘蔗自動(dòng)切斷去節(jié)裝置，包括工作臺(tái)1和設(shè)置在工作臺(tái)1上的第一固定座11和第二固定座12，所述第一固定座11和第二固定座12之間設(shè)有彼此平行設(shè)置的第一滾軸13和第二滾軸14，所述第一滾軸13和第二滾軸14組成一個(gè)用于架設(shè)甘蔗的支撐結(jié)構(gòu)，所述第一滾軸13的旁側(cè)與其平行設(shè)置有用于推動(dòng)甘蔗前后移動(dòng)的推動(dòng)裝置2，第二滾軸14的旁側(cè)接近第二固定座12的位置設(shè)有用于固定甘蔗的抵緊裝置3，所述第二固定座 12的后方設(shè)有切斷裝置4，所述切斷裝置4包括龍門架、第一氣缸48和鍘刀45，所述第一氣缸48安裝在龍門架的頂部，鍘刀45滑動(dòng)配合在龍門架內(nèi)并與第一氣缸48的輸出端連接，所述龍門架的左側(cè)設(shè)有檢測(cè)甘蔗節(jié)點(diǎn)位置的檢測(cè)裝置5。

所述龍門架包括上架體41、左架體42、右架體43和下架體44組成的龍門結(jié)構(gòu)，所述下架體44上設(shè)有用于固定龍門架的安裝孔，所述左架體42和右架體43的內(nèi)側(cè)垂直設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述鍘刀45安裝在左架體42和右架體43之間，鍘刀45的左右兩側(cè)分別于導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合，第一氣缸48固定安裝在上架體41的頂部，第一氣缸48的輸出端穿過上架體41與鍘刀45固定連接。

所述鍘刀45為雙刀結(jié)構(gòu)，該鍘刀45包括有截面為U型的第一面板46以及固定在該第一面板46下方并且間隔設(shè)置的第一刀片和第二刀片，所述第一氣缸48的輸出端與第一面板46 固定連接。

所述第一滾軸13和第二滾軸14的前后兩端均設(shè)有一個(gè)支撐架15，支撐架15與第一固定座11和第二固定座12滑動(dòng)配合，第一固定座11和第二固定座12的上端設(shè)有與支撐架15 的底部滑動(dòng)配合的調(diào)整槽，該調(diào)整槽的橫截面為倒T字型結(jié)構(gòu)，調(diào)整槽上緣的左右兩側(cè)均設(shè)有通孔，螺栓穿過通孔與支撐架15底部設(shè)置的螺紋孔配合以將支撐架15鎖緊?？紤]到不同批次的甘蔗的直徑可能略有不同，因需要松開螺栓，調(diào)整第一滾軸13和第二滾軸14的相對(duì)距離。

將甘蔗架設(shè)在兩個(gè)第一滾軸13和第二滾軸14的上方，推動(dòng)裝置2推動(dòng)甘蔗緩緩向鍘刀 45方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)裝置5檢測(cè)到甘蔗節(jié)運(yùn)動(dòng)鍘刀45的中間位置時(shí)，第一氣缸48推動(dòng)第一面板46，進(jìn)而使鍘刀45快速下落利用第一刀片和第二刀片將甘蔗節(jié)切除，進(jìn)而使甘蔗節(jié)與果肉部分分離。

所述推動(dòng)裝置2包括與第一滾軸13平行分布的絲桿滑臺(tái)21、截面為L(zhǎng)型的第二面板22 和連桿23，所述絲桿滑臺(tái)21的絲桿自第一滾軸13的頂端一直延伸至第一滾軸13的末端，所述第二面板22固定連接在絲桿滑臺(tái)21的滑臺(tái)上，所述連桿23的一端固定連接在第二面板 22上，連桿23的另一端端延伸至第一滾軸13與第二滾軸14之間的上方，并且固定連接有圓形的推板231，絲桿的頂端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使絲桿上的滑臺(tái)移動(dòng)，進(jìn)一步的使滑臺(tái)上的第二面板22移動(dòng)，推板231將甘蔗緩緩向鍘刀45方向推動(dòng)。

所述第二面板22上設(shè)有安裝連桿23的長(zhǎng)條形的通孔，通孔的左右兩邊分別設(shè)有相互配合的螺栓和螺帽，考慮到不同批次的甘蔗的直徑可能略有不同，需要調(diào)整連桿23的位置，使連桿23端部的圓形的與甘蔗的端部正對(duì)。

所述抵緊裝置3包括第一支架31和設(shè)置在第一支架31頂部的第二氣缸32，所述第二氣缸32的輸出端穿過第一支架31向下延伸并安裝有抵接塊33，所述抵接塊33設(shè)有開口向下的梯形凹口，當(dāng)檢測(cè)裝置5檢測(cè)到甘蔗節(jié)運(yùn)動(dòng)到鍘刀45的正下方時(shí)，推動(dòng)裝置2停止動(dòng)作，第二氣缸32推動(dòng)抵接塊33向下運(yùn)動(dòng)與甘蔗抵接，固定住甘蔗的位置，防止鍘刀45向下切斷時(shí)，甘蔗跳動(dòng)。

本實(shí)用新型創(chuàng)造還包括傳感器組，所述傳感器組包括設(shè)置在推板231上的第一傳感器和設(shè)置在抵接塊33上的檢測(cè)塊，當(dāng)絲桿滑臺(tái)21帶動(dòng)推板231將甘蔗向鍘刀45方向推動(dòng)，推板 231逐漸移動(dòng)到抵接塊33的前方，第一傳感器與檢測(cè)塊的距離足夠近時(shí)被觸發(fā)，說明整根甘蔗已經(jīng)切斷完成或者僅剩甘蔗的根部，絲桿滑臺(tái)21的驅(qū)動(dòng)電機(jī)快速反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)迅速后退，使推板231復(fù)位，進(jìn)而人工將第一滾軸13與第二滾軸14上的甘蔗的根部拿走，放上第二根甘蔗，繼續(xù)進(jìn)行切斷作業(yè)。

所述檢測(cè)裝置5包括第二支架51、圓刀54、伸縮桿55和套筒56，所述第二支架51上設(shè)有豎直的第三面板52，第三面板52上設(shè)有圓筒狀的安裝部521，所述安裝部521設(shè)有內(nèi)螺紋，所述套筒56的后部設(shè)有與安裝部521的內(nèi)螺紋配合的外螺紋段，所述圓刀54可拆卸的安裝在伸縮桿55的頂端，所述伸縮桿55安裝在套筒56內(nèi)，套筒56內(nèi)設(shè)有彈簧，套筒56內(nèi)的彈簧將伸縮桿55向前頂出，與放置在第一滾軸13和第二滾軸14上的甘蔗抵接，所述套筒 56的外部設(shè)有感應(yīng)器57。

需要說明的是，本實(shí)用新型創(chuàng)造針對(duì)是削皮后的甘蔗的去節(jié)。甘蔗節(jié)的硬度大于甘蔗果肉的硬度，因此伸縮桿55頂部的圓刀54與甘蔗果肉抵接，隨著甘蔗的移動(dòng)會(huì)將其果肉部分切出一個(gè)長(zhǎng)條形的切口，隨著甘蔗移動(dòng)，甘蔗節(jié)移動(dòng)到圓刀54位置，因甘蔗節(jié)硬度高，圓刀 54切不動(dòng)，會(huì)將圓刀54向后抵，圓刀54帶動(dòng)伸縮桿55的移動(dòng)，進(jìn)而感應(yīng)器57檢測(cè)到伸縮桿55的移動(dòng)，說明圓刀54移動(dòng)到鍘刀45的中間的位置，鍘刀45會(huì)向下運(yùn)動(dòng)將甘蔗節(jié)切斷。

所述伸縮桿55的尾端設(shè)有電磁吸盤53，所述電磁吸盤53的吸盤正對(duì)伸縮桿55的尾端，所述第二支架51上設(shè)有用于安裝電磁吸盤53的吸盤座511，當(dāng)甘蔗節(jié)移動(dòng)到圓刀54位置，因甘蔗節(jié)硬度高，圓刀54切不動(dòng)，會(huì)將圓刀54向后抵，感應(yīng)器57檢測(cè)到伸縮桿55的移動(dòng)，進(jìn)而電磁吸盤53會(huì)通電，將伸縮桿55向后吸，使圓刀54完全脫離甘蔗，防止鍘刀45向下切的時(shí)候?qū)A刀54撞毀，當(dāng)鍘刀45切完復(fù)位后，電磁吸盤53斷電，套筒56內(nèi)的彈簧將伸縮桿55向前頂出，與放置在第一滾軸13和第二滾軸14上的甘蔗抵接。

伸縮桿55頂部的刀為圓刀54，為了精確的檢測(cè)到甘蔗節(jié)節(jié)點(diǎn)的位置，圓刀54與節(jié)點(diǎn)的首先接觸位置應(yīng)正好位于鍘刀45靠后的第二刀片的刀口正下方，因此所述左架體42上設(shè)有橫向的刀槽4a，圓刀54穿過刀槽4a與甘蔗抵接，且刀槽4a還起到導(dǎo)向的作用，使圓刀54 的刀刃正對(duì)甘蔗的截面，防止伸縮桿55在前后移動(dòng)過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而圓刀54旋轉(zhuǎn)，圓刀54失去切割作用。

當(dāng)鍘刀45向下運(yùn)動(dòng)將甘蔗切斷后，前段的果肉部分因自身重力會(huì)自然掉落，而甘蔗節(jié)部分則會(huì)卡在鍘刀45的第一刀片第二刀片之間，因此第一面板46的底部設(shè)有抵板47，抵板47 與第一面板46之間設(shè)有彈簧，彈簧的一端與第二面板46焊接固定，其另一端與抵板47焊接固定，鍘刀45切斷過程中，甘蔗節(jié)將抵板47向上抵，彈簧向后縮，當(dāng)切斷完后鍘刀45復(fù)位，彈簧回彈，帶動(dòng)抵板47將卡在鍘刀45的第一刀片與第二刀片之間的甘蔗節(jié)推出。

所述工作臺(tái)1上還設(shè)有收集裝置6，所述收集裝置6包括第一弧形板61和第二弧形板62，所述第一弧形板61設(shè)置在切斷裝置4的后方，所述第二弧形板62設(shè)置第一弧形板61的下方，所述第一弧形板61的頂部設(shè)置在鍘刀45的下方，所述第一弧形板61和第二弧形板62的下方均設(shè)有用于架設(shè)第一弧形板和第二弧形板的支撐結(jié)構(gòu)，當(dāng)切斷后，甘蔗的果肉段會(huì)順著第一弧形板61向下滾落到放置在工作臺(tái)1旁邊的第一收納籃中，甘蔗節(jié)的部分則會(huì)順著第二弧形板62向下滾落到放置在工作臺(tái)1旁邊的第二收納籃中。

為了防止甘蔗的果然段和甘蔗節(jié)在滾落的過程中脫離第一弧形板61和第二弧形板62，在第一弧形板61和第二弧形板62的左右兩端均設(shè)置有豎直的限位擋板。

所述工作臺(tái)1內(nèi)還設(shè)有壓縮機(jī)，所述第一氣缸48和第二氣缸32均與壓縮機(jī)通過氣管連接。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。