本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化巨菌草切斷分揀裝置。

背景技術(shù)：

巨菌草原產(chǎn)于非洲，生長(zhǎng)在溫帶、熱帶、亞熱帶，是一種高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)菌草，巨菌草產(chǎn)量高、品質(zhì)好，可用作食用菌、藥用菌、培養(yǎng)料、養(yǎng)殖飼料，適合做纖維板、乙醇燃料、秸稈生物燃燒發(fā)電燃料等。近年來，隨著石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人類對(duì)再生能源的需求逐漸加大，巨菌草作為優(yōu)質(zhì)的可再生能源，其潛在的經(jīng)濟(jì)效益巨大。

巨菌草的種苗的好壞很大程度上決定了巨菌草的質(zhì)量，不合格的巨菌草種苗，即芽節(jié)損壞或破損或病蟲害巨菌草，不能生長(zhǎng)成巨菌草，影響正常巨菌草的畝產(chǎn)量。而目前巨菌草切種方式為人工切種和人工操作切種機(jī)切種兩種，為了保證巨菌草種苗的合格率，防止芽節(jié)被破壞，操作人員常常需通過肉眼識(shí)別來確定巨菌草切斷的位置，其人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，同時(shí)，目前的巨菌草制種機(jī)的自動(dòng)化程度低，且無法識(shí)別已切斷的巨菌草種苗是否符合種植標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致不合格的巨菌草種苗夾雜在種苗中，后期需要人工進(jìn)步一篩選，分選效率低進(jìn)而影響種植效率。

因此，有必要發(fā)明一種切種效率高且能篩分種苗的智能化巨菌草切斷分揀裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種切種效率高且能篩分種苗的智能化巨菌草切斷分揀裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種智能化巨菌草切斷分揀裝置，包括傳送裝置、第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置、切割器、第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置及用于將合格種苗與不合格種苗歸類的分揀裝置；

所述第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置設(shè)置于傳送裝置的正上方，所述切割器位于所述傳送裝置的輸出端，第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置與切割器連接；

所述第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置與所述切割器的切刀相向設(shè)置，所述第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置與分揀裝置連接，所述分揀裝置設(shè)置于所述切割器的正下方。

進(jìn)一步的，所述分揀裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、步進(jìn)電機(jī)及用于承接切割后巨菌草的容器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述容器的底部安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述容器設(shè)有朝向所述切割器的開口。

進(jìn)一步的，所述容器包括第一平板與第二平板，所述第一平板的一端與第二平板的一端均安裝于所轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一平板與所述第二平板呈V字型或L字型。

進(jìn)一步的，所述分揀裝置包括用于承接用于承接切割后巨菌草的傳送帶，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板位于所述切割器的正下方，所述擋板與所述傳送帶垂直，所述擋板的一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向與所述傳送帶垂直。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置包括圖像采集器及處理器，所述圖像采集器與所述處理器連接，所述圖像采集器為具有激光測(cè)量功能的CCD相機(jī)。

進(jìn)一步的，還包括攝像光源，所述攝像光源設(shè)置于所述CCD相機(jī)的上方或CCD攝像機(jī)的外側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過在傳送裝置的正上方設(shè)置第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置來獲取并提取巨菌草的特征信息(芽節(jié)等)以代替人眼識(shí)別芽節(jié)位置，同時(shí)間接控制切割器的運(yùn)行，在確保切割器對(duì)巨菌草切割時(shí)不會(huì)切割在芽節(jié)處，減小芽節(jié)損傷的同時(shí)相對(duì)人工控制切割，不僅減小了人力成本，還提高了切割的準(zhǔn)確性及連續(xù)性，切割效率更高；設(shè)置第二視覺機(jī)器識(shí)別裝置進(jìn)一步識(shí)別并提取切割后巨菌草種苗的特征信息以判斷種苗是否合格，同時(shí)將相應(yīng)信號(hào)傳遞給分揀裝置，并使得分揀裝置能將合格種苗與不合格種苗自動(dòng)分開，無需人工進(jìn)行判斷篩選巨菌草種苗是否合格，提高了后期的種植效率及種植質(zhì)量。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能化巨菌草切斷分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1-傳送裝置；2-第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置；3-切割器；4-第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置；5-分揀裝置；51-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；52-步進(jìn)電機(jī)；53-容器；

531-第一平板；532-第二平板。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的一種智能化巨菌草切斷分揀裝置，包括傳送裝置1、第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置2、切割器3、第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置4及用于將合格種苗與不合格種苗歸類的分揀裝置5；

所述第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置2設(shè)置于傳送裝置1的正上方，所述切割器3位于所述傳送裝置1的輸出端，第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置2與切割器3連接；

所述第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置4與所述切割器3的切刀相向設(shè)置，所述第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置4與分揀裝置5連接，所述分揀裝置5設(shè)置于所述切割器3的正下方。

本實(shí)用新型的工作過程及原理：巨菌草種苗在傳送裝置上傳輸過程經(jīng)過第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置時(shí)，第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置對(duì)巨菌草種苗進(jìn)行圖像識(shí)別并經(jīng)過處理器處理提取其特征信息，如芽節(jié)，并將其特征信息傳輸給切割器，切割器對(duì)其進(jìn)行切割，此時(shí)，第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置對(duì)切割后的巨菌草種苗進(jìn)行圖像識(shí)別提取特征并與內(nèi)置的合格種苗的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)，并將種苗合格與否的信息傳遞給分揀裝置，進(jìn)而分揀裝置將合格種苗與不合格種苗自行分開。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過在傳送裝置的正上方設(shè)置第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置來獲取并提取巨菌草的特征信息(芽節(jié)等)以代替人眼識(shí)別芽節(jié)位置，同時(shí)間接控制切割器的運(yùn)行，在確保切割器對(duì)巨菌草切割時(shí)不會(huì)切割在芽節(jié)處，減小芽節(jié)損傷的同時(shí)相對(duì)人工控制切割，不僅減小了人力成本，還提高了切割的準(zhǔn)確性及連續(xù)性，切割效率更高；設(shè)置第二視覺機(jī)器識(shí)別裝置進(jìn)一步識(shí)別并提取切割后巨菌草種苗的特征信息以判斷種苗是否合格，同時(shí)將相應(yīng)信號(hào)傳遞給分揀裝置，并使得分揀裝置能將合格種苗與不合格種苗自動(dòng)分開，無需人工進(jìn)行判斷篩選巨菌草種苗是否合格，提高了后期的種植效率及種植質(zhì)量。

進(jìn)一步的，所述分揀裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、步進(jìn)電機(jī)52及用于承接切割后巨菌草的容器53，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸51與所述步進(jìn)電機(jī)52連接，所述容器53的底部安裝于所述轉(zhuǎn)軸51上，所述容器53設(shè)有朝向所述切割器3的開口。

進(jìn)一步的，所述容器53包括第一平板531與第二平板532，所述第一平板531的一端與第二平板532的一端均安裝于所轉(zhuǎn)動(dòng)軸51上，所述第一平板531與所述第二平板532呈V字型或L字型。

由上述描述可知，第一、二平板分別安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，當(dāng)巨菌草種苗是合格的則步進(jìn)電機(jī)可同時(shí)帶動(dòng)兩塊平板正轉(zhuǎn)釋放種苗，不合格則反轉(zhuǎn)，進(jìn)而將合格種苗與不合格種苗分開；也可以是合格步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)第一平板正轉(zhuǎn)，第一平板變低，使得種苗掉落，不合格則帶動(dòng)第二平板反轉(zhuǎn)，第二平板變低，使得種苗掉落，進(jìn)而將合格種苗與不合格種苗分開。

進(jìn)一步的，所述分揀裝置5包括用于承接用于承接切割后巨菌草的傳送帶，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板位于所述切割器的正下方，所述擋板與所述傳送帶垂直，所述擋板的一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向與所述傳送帶垂直。

由上述描述可知，采用上述分揀裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于后期進(jìn)行機(jī)械化播種，同時(shí)，只是將不合格種苗剔除，減小分揀裝置的工作量，有利于降低能耗。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置2包括圖像采集器及處理器，所述圖像采集器與所述處理器連接，所述圖像采集器為具有激光測(cè)量功能的CCD相機(jī)。

由上述描述可知，增加激光測(cè)量技術(shù)有助于提高CCD相機(jī)對(duì)巨菌草芽節(jié)識(shí)別的精度，使得第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置獲取芽節(jié)的準(zhǔn)確位置，增加其判斷準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高切割的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步的，還包括攝像光源，所述攝像光源設(shè)置于所述CCD相機(jī)的上方或CCD攝像機(jī)的外側(cè)。

由上述描述可知，通過增加攝像光源，有利于保證獲取圖片的質(zhì)量，提高切割準(zhǔn)確率。

實(shí)施例1

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，一種智能化巨菌草切斷分揀裝置，包括傳送裝置1、第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置2、切割器3、第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置4及用于將合格種苗與不合格種苗歸類的分揀裝置5；所述第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置2設(shè)置于傳送裝置1的正上方，所述切割器3位于所述傳送裝置1的輸出端，第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置2與切割器3連接；所述第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置4與所述切割器3的切刀相向設(shè)置，所述第二機(jī)器視覺識(shí)別裝置4與分揀裝置5連接，所述分揀裝置5設(shè)置于所述切割器3的正下方。

所述第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置2包括圖像采集器及處理器，所述圖像采集器與所述處理器連接，所述圖像采集器為具有激光測(cè)量功能的CCD相機(jī)；還包括攝像光源，所述攝像光源設(shè)置于所述CCD相機(jī)的上方或CCD攝像機(jī)的外側(cè)。

實(shí)施例2

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對(duì)分揀裝置做了進(jìn)一步限定，所述分揀裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、步進(jìn)電機(jī)52及用于承接切割后巨菌草的容器53，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸51與所述步進(jìn)電機(jī)52連接，所述容器53的底部安裝于所述轉(zhuǎn)軸51上，所述容器53設(shè)有朝向所述切割器3的開口；所述容器53包括第一平板531與第二平板532，所述第一平板531的一端與第二平板532的一端均安裝于所轉(zhuǎn)動(dòng)軸51上，所述第一平板531與所述第二平板532呈V字型或L字型。

實(shí)施例3

本實(shí)施例不同于實(shí)施例2的是，其分揀裝置5包括用于承接用于承接切割后巨菌草的傳送帶，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板位于所述切割器的正下方，所述擋板與所述傳送帶垂直，所述擋板的一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向與所述傳送帶垂直。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的智能化巨菌草切斷分揀裝置，通過在傳送裝置的正上方設(shè)置第一機(jī)器視覺識(shí)別裝置來獲取并提取巨菌草的特征信息(芽節(jié)等)以代替人眼識(shí)別芽節(jié)位置，同時(shí)間接控制切割器的運(yùn)行，在確保切割器對(duì)巨菌草切割時(shí)不會(huì)切割在芽節(jié)處，減小芽節(jié)損傷的同時(shí)相對(duì)人工控制切割，不僅減小了人力成本，還提高了切割的準(zhǔn)確性及連續(xù)性，切割效率更高；設(shè)置第二視覺機(jī)器識(shí)別裝置進(jìn)一步識(shí)別并提取切割后巨菌草種苗的特征信息以判斷種苗是否合格，同時(shí)將相應(yīng)信號(hào)傳遞給分揀裝置，并使得分揀裝置能將合格種苗與不合格種苗自動(dòng)分開，無需人工進(jìn)行判斷篩選巨菌草種苗是否合格，提高了后期的種植效率及種植質(zhì)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。