本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于大型板材類曲面零件的加工的柔性板材支撐裝置。

背景技術(shù)：

大型板材類曲面零件的加工或其它制造工序中，由于板料自重會引起較大變形，大幅度地降低板材類曲面零件的精度。為解決板料自重引起的變形問題，可以使用成形模具充當(dāng)支撐裝置，也可以手動調(diào)節(jié)多點(diǎn)柔性支撐裝置實(shí)現(xiàn)支撐面與工件形面重合，解決薄板類曲面成形件自重引起的變形問題，但這些方法因需要專用的實(shí)體模具，工作效率低，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需要。為提高工作效率，可以使用數(shù)控多點(diǎn)柔性夾具，但其設(shè)備造價昂貴。為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的或需要實(shí)體模具、或工作效率低、或設(shè)備造價昂貴等問題，可采用一種大型板材工件離散浮動式柔性支撐方法，從而解決大型薄板工件由于自重引起的變形問題，實(shí)現(xiàn)大尺寸或高精度板材三維由面件的柔性制造。

目前，專利《大型薄板工件離散浮動式支承方法》(申請?zhí)枺?01110122962.0)和《多點(diǎn)浮動式柔性支承裝置》(申請?zhí)枺?01110107253.5)也都提出了針對板材的柔性支承機(jī)構(gòu)，這兩種方式都主要依靠置于液體中的離散式浮動支承單元來實(shí)現(xiàn)對大型板材的支承作用，利用液體的浮力來抵消板材對支承機(jī)構(gòu)的壓力，這兩種裝置的支撐頭數(shù)量與位置均是固定的。

現(xiàn)有的多點(diǎn)柔性板材支承裝置，結(jié)構(gòu)均較為簡單，其支撐頭的位置和數(shù)量均不可調(diào)節(jié)，因而支承系統(tǒng)柔性較差，只能針對特定尺寸的工件。另一方面，目前的多點(diǎn)柔性板材支承裝置的支撐頭升降多采用液體浮動式來驅(qū)動，所以支撐力較小，從而導(dǎo)致對板材要施加重壓力下的加工(如板材的漸進(jìn)壓力成形加工)可能提供不了足夠的支撐力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種支撐位置與數(shù)量可調(diào)的多點(diǎn)柔性板材支撐裝置。通過本發(fā)明所提出的柔性支承裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)大型板材類曲面零件在加工過程中，支承頭的數(shù)量根據(jù)需要可隨時增減，且其位置也可自由調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)理為柔性化的支承功能。從而解決了大型板材類曲面零件的檢測、切割、焊接、鉚接、漸進(jìn)成形或其它制造工序時對待加工板材的柔性支撐與承托的問題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種支撐位置與數(shù)量可調(diào)的多點(diǎn)柔性板材支撐裝置，包括底板，其特征在于：在底板上安裝有兩個支承側(cè)板，支承側(cè)板的頂部開有供上調(diào)節(jié)塊作橫向位置調(diào)整用的橫向移動導(dǎo)槽；在兩個支承側(cè)板之間上下分別安裝有多個可以滑動的上調(diào)節(jié)塊和下調(diào)節(jié)塊，上調(diào)節(jié)塊與下調(diào)節(jié)塊均開有位置導(dǎo)槽，在上調(diào)節(jié)塊和下調(diào)節(jié)塊位置導(dǎo)槽中分別安裝有t形塊和墊塊，液壓缸安裝在墊塊上，液壓缸的柱塞連接板材支撐條，板材支撐條穿過t形塊，支撐頭固定安裝在板材支撐條上，支撐頭的升降由液壓缸驅(qū)動板材支撐條的升降來實(shí)現(xiàn)的，從而可以根據(jù)板材的曲面情況準(zhǔn)確控制支撐頭升降的位置高度。

本發(fā)明的目的還可以下述方式實(shí)現(xiàn)：支撐頭數(shù)量的增減通過對墊塊、液壓缸、t形塊和板材支撐條的安裝與拆卸來調(diào)節(jié)。

支撐頭縱向調(diào)整方式為，擰松t形塊定位螺栓和墊塊定位螺栓，然后移動t形塊和板材支撐條、液壓缸和墊塊到所需的縱向位置后，再擰緊t形塊定位螺栓和墊塊定位螺栓，分別鎖定t形塊和墊塊。

支撐頭橫向調(diào)整方式為，擰松上調(diào)節(jié)塊定位螺栓和下調(diào)節(jié)塊定位螺栓，然后移動上調(diào)節(jié)塊和下調(diào)節(jié)塊到所需的縱向位置后，再擰緊上調(diào)節(jié)塊定位螺栓和下調(diào)節(jié)塊定位螺栓，分別鎖定上調(diào)節(jié)塊和下調(diào)節(jié)塊。

本發(fā)明的有益效果是：支撐頭位置與數(shù)量可根據(jù)板材加工的需要可自由調(diào)節(jié)；此外，它的支撐頭升降高度是由液壓缸或者電機(jī)驅(qū)動，其高度位置可以更為準(zhǔn)確的加以控制，且可提供更大的板材支撐力。本發(fā)明解決了大型板材類曲面零件的檢測、切割、焊接、鉚接、漸進(jìn)成形或其它制造工序時對待加工板材的柔性支撐與承托的技術(shù)難題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)分解圖

具體實(shí)施方式

附圖標(biāo)記：1-上調(diào)節(jié)塊、2-底板、3-支承側(cè)板、4-t形塊定位螺栓、5-板材支撐條、6-t形塊、7-墊塊、8-液壓缸、9-下調(diào)節(jié)塊定位螺栓、10-墊塊定位螺栓、11-上調(diào)節(jié)塊定位螺栓、12-下調(diào)節(jié)塊。

一種支撐位置與數(shù)量可調(diào)的多點(diǎn)柔性板材支撐裝置，包括底板2，其特征在于：在底板2上安裝有兩個支承側(cè)板3，支承側(cè)板3的頂部開有供上調(diào)節(jié)塊1作橫向位置調(diào)整用的橫向移動導(dǎo)槽；在兩個支承側(cè)板3之間上下分別安裝有多個可以滑動的上調(diào)節(jié)塊1和下調(diào)節(jié)塊12，上調(diào)節(jié)塊1與下調(diào)節(jié)塊12均開有位置導(dǎo)槽，在上調(diào)節(jié)塊1和下調(diào)節(jié)塊12位置導(dǎo)槽中分別安裝有t形塊6和墊塊7，液壓缸8安裝在墊塊7上，液壓缸8的柱塞連接板材支撐條5，板材支撐條5穿過t形塊6，支撐頭固定安裝在板材支撐條5上，支撐頭的升降由液壓缸8驅(qū)動板材支撐條5的升降來實(shí)現(xiàn)的，從而可以根據(jù)板材的曲面情況準(zhǔn)確控制支撐頭升降的位置高度。

本發(fā)明所提出的多點(diǎn)柔性板材支撐裝置的支撐頭數(shù)量根據(jù)需要可隨時增減，且其位置也可自由調(diào)節(jié)，其整體立體結(jié)構(gòu)如圖1所示(以液壓缸為例說明，但支撐頭的升降不限于液壓缸驅(qū)動，可換成電機(jī)驅(qū)動的形式，參見以下說明)。

圖2為該裝置的立體結(jié)構(gòu)分解圖，該裝置的支撐頭固定安裝在板材支撐條5上，而支撐頭的升降是由液壓缸8驅(qū)動板材支撐條5的升降來實(shí)現(xiàn)的，從而可以根據(jù)板材的曲面情況準(zhǔn)確控制支撐頭升降的位置高度。支撐頭數(shù)量的增減可以通過對墊塊7、液壓缸8、t形塊6和板材支撐條5的安裝與拆卸來調(diào)節(jié)。支撐頭的位置調(diào)整則可分為縱向調(diào)整與橫向調(diào)整。如圖2所示，上調(diào)節(jié)塊1與下調(diào)節(jié)塊12均開有位置導(dǎo)槽，需要對支撐頭進(jìn)行縱向調(diào)整時，首先需要擰松t形塊定位螺栓4和墊塊定位螺栓10，然后移動t形塊6(連同板材支撐條5)、液壓缸8和墊塊7到所需的縱向位置后，再擰緊t形塊定位螺栓4和墊塊定位螺栓10來分別鎖定t形塊6和液壓缸墊塊7即可。支承側(cè)板3的頂部開有橫向移動導(dǎo)槽，供上調(diào)節(jié)塊1作橫向位置調(diào)整用。當(dāng)需要對支撐頭進(jìn)行橫向調(diào)整時，同樣需要擰松上調(diào)節(jié)塊定位螺栓11和下調(diào)節(jié)塊定位螺栓9，然后移動上調(diào)節(jié)塊1和下調(diào)節(jié)塊12到所需的縱向位置后，再擰緊上調(diào)節(jié)塊定位螺栓11和下調(diào)節(jié)塊定位螺栓9來分別鎖定上調(diào)節(jié)塊1和下調(diào)節(jié)塊12。當(dāng)然，支撐頭的具體位置調(diào)整，需要縱向與橫向的配合調(diào)整來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的用電機(jī)驅(qū)動的形式的基本結(jié)構(gòu)為：一種支撐位置與數(shù)量可調(diào)的多點(diǎn)柔性板材支撐裝置，包括底板2，其特征在于：在底板2上安裝有兩個支承側(cè)板3，支承側(cè)板3的頂部開有供上調(diào)節(jié)塊1作橫向位置調(diào)整用的橫向移動導(dǎo)槽；在兩個支承側(cè)板3之間上下分別安裝有多個可以滑動的上調(diào)節(jié)塊1和下調(diào)節(jié)塊12，上調(diào)節(jié)塊1與下調(diào)節(jié)塊12均開有位置導(dǎo)槽，在上調(diào)節(jié)塊1和下調(diào)節(jié)塊12位置導(dǎo)槽中分別安裝有t形塊6和墊塊7，螺桿與螺母安裝在墊塊7上，螺桿連接板材支撐條5，板材支撐條5穿過t形塊6，支撐頭固定安裝在板材支撐條5上，支撐頭的升降由電機(jī)驅(qū)動，通過電機(jī)驅(qū)動螺桿與螺母使板材支撐條5的升降來實(shí)現(xiàn)的，從而可以根據(jù)板材的曲面情況準(zhǔn)確控制支撐頭升降的位置高度。

本發(fā)明所設(shè)計的支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠，經(jīng)理論驗(yàn)證切實(shí)可行。該支承裝置的簡易試驗(yàn)結(jié)構(gòu)已在實(shí)際機(jī)床上使用，效果良好，滿足加工需求。

本發(fā)明所設(shè)計的柔性支承裝置，其支撐頭的高度升降除了可以用液壓缸驅(qū)動外，也可以用電機(jī)驅(qū)動，通過電機(jī)驅(qū)動螺桿與螺母使支撐頭作上下運(yùn)動。

由于本發(fā)明所設(shè)計的裝置更為柔性化，所以用途方面更為廣泛。只要涉及到大型板材類曲面零件的彎曲成形、板材切割、板材的表面處理等多種加工，如船板、飛機(jī)蒙皮、汽車覆蓋件等各種復(fù)雜形狀板材工件，均可使用本發(fā)明的支撐系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案的詳細(xì)闡述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。