技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種四足機(jī)器人的控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：信號(hào)處理模塊，與各種傳感及控制模塊連接，通過與所述傳感及控制模塊之間的連接，獲取傳感信號(hào)及控制信號(hào)，并對(duì)獲取到的所述傳感信號(hào)及所述控制信號(hào)進(jìn)行處理；主控制器，與所述信號(hào)處理模塊連接，根據(jù)由所述信號(hào)處理模塊獲取到的所述傳感信號(hào)及所述控制信號(hào)，生成對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)上的伺服電機(jī)進(jìn)行控制的伺服控制信號(hào)；以及伺服控制模塊，根據(jù)由所述主控制器獲取到的所述伺服控制信號(hào)，對(duì)所述伺服電機(jī)進(jìn)行伺服控制。本發(fā)明實(shí)施例提供的四足機(jī)器人的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的模塊化、分布式控制。

技術(shù)研發(fā)人員：楊躒;李庚益
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科新松有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.11.03