本發(fā)明涉及一種剪切機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的剪切設(shè)備采用機(jī)械剪切的方式，即直接將剪切物料作用于刀具，利用機(jī)械能達(dá)到剪切效果，這種剪切設(shè)備依靠著人工操作加工產(chǎn)品，加工效率低，人工加工容易造成剪口、損傷等不良現(xiàn)象，且需要人工進(jìn)行上料和回收料頭，安全性能低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料、剪切以及料頭回收。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)，包括：將待剪切的產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第一工位的垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，將第一工位的產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第二工位的水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，對(duì)第二工位的產(chǎn)品骨架進(jìn)行剪切的超聲波壓頭，設(shè)置于所述超聲波壓頭下方的產(chǎn)品收集盒、料頭夾取機(jī)構(gòu)以及料頭收集盒。

在本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)中，所述垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌和沿著垂直導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的物料臺(tái)。

在本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)中，所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌、沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊、設(shè)置于第一滑塊上且沿與水平導(dǎo)軌垂直方向滑動(dòng)的第二滑塊以及設(shè)置于第二滑塊上的用于夾取物料臺(tái)上的產(chǎn)品骨架的取料機(jī)械手。

在本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)中，所述料頭夾取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座和回收機(jī)械手，所述回收機(jī)械手設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上且做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以將夾取的料頭放入料頭收集盒內(nèi)。

在本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)中，所述剪切機(jī)還設(shè)有用于檢測(cè)物料臺(tái)上是否放有產(chǎn)品骨架的進(jìn)料感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)。

在本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)中，所述剪切機(jī)還設(shè)有用于顯示機(jī)器工作狀態(tài)的報(bào)警燈。

在本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)中，所述剪切機(jī)還設(shè)有控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)有用于控制垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、料頭夾取機(jī)構(gòu)以及超聲波壓頭工作的控制器。

在本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)中，所述控制柜上設(shè)有顯示屏和控制按鈕。

在本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)中，所述控制按鈕包括啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕以及急停按鈕。

本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料、剪切以及料頭回收?？商岣呒庸ち悸?，減少了加工不良，解決了人工加工所造成的剪口、損傷等不良現(xiàn)象，加工效率高，安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)的主視圖；

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示分別為本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)的主視圖和俯視圖。下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的剪切機(jī)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)，包括：垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1、水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2、超聲波壓頭3、料頭夾取機(jī)構(gòu)4、產(chǎn)品收集盒5以及料頭收集盒6。其中，垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1用于將待剪切的產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第一工位，垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1包括垂直導(dǎo)軌11和物料臺(tái)12。注塑機(jī)械手將產(chǎn)品骨架放置于物料臺(tái)12后，物料臺(tái)12在拉料氣缸的帶動(dòng)下沿垂直導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第一工位，物料臺(tái)12可沿垂直導(dǎo)軌11往復(fù)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品骨架的運(yùn)送。水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2用于將第一工位的產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第二工位，水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21、第一滑塊22、第二滑塊23以及取料機(jī)械手24。其中，取料機(jī)械手24設(shè)置于第二滑塊23上，用于夾取物料臺(tái)12上的產(chǎn)品骨架。第一滑塊22在第一進(jìn)料氣缸的帶動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌21滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品骨架在x方向的平移。第二滑塊23設(shè)置于第一滑塊22上且在第二進(jìn)料氣缸的帶動(dòng)下沿第一滑塊22滑動(dòng)，滑動(dòng)方向與水平導(dǎo)軌21方向垂直，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品骨架在y方向的平移。產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第二工位后通過(guò)超聲波壓頭3進(jìn)行剪切，剪切后的產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)入超聲波壓頭3下方的產(chǎn)品收集盒5內(nèi)。經(jīng)剪切后產(chǎn)生的料頭通過(guò)料頭夾取機(jī)構(gòu)4運(yùn)送到料頭收集盒6內(nèi)。料頭夾取機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)座41和回收機(jī)械手42，回收機(jī)械手42設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座41上，回收機(jī)械手42在取料旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并在取料升降氣缸的帶動(dòng)下做垂直運(yùn)動(dòng)以將夾取的料頭運(yùn)送到料頭收集盒6內(nèi)。

本發(fā)明的剪切機(jī)還設(shè)有用于檢測(cè)物料臺(tái)12上是否放有產(chǎn)品骨架的進(jìn)料感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)7和用于顯示機(jī)器工作狀態(tài)的報(bào)警燈8。

剪切機(jī)還設(shè)有控制柜，控制柜內(nèi)設(shè)有用于控制垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1、水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2、料頭夾取機(jī)構(gòu)4以及超聲波壓頭3工作的控制器?？刂乒裆显O(shè)有顯示屏和控制按鈕?？刂瓢粹o包括啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕以及急停按鈕。

本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)的工作過(guò)程如下：注塑機(jī)械手將產(chǎn)品骨架運(yùn)送至垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1的物料臺(tái)12上，進(jìn)料感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)7檢測(cè)產(chǎn)品骨架是否放置完成，當(dāng)檢測(cè)到物料臺(tái)12上放有產(chǎn)品骨架后，控制器控制垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1將產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第一工位，再控制水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2將產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第二工位進(jìn)行剪切加工。通過(guò)超聲波壓頭3進(jìn)行剪切后的產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)入設(shè)置于超聲波壓頭3下方的產(chǎn)品收集盒5內(nèi)。剪切后的料頭通過(guò)回收機(jī)械手42夾取后放置到料頭導(dǎo)向斗9內(nèi)，通過(guò)料頭導(dǎo)向斗9滑入料頭收集盒6。

本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料、剪切以及料頭回收?？商岣呒庸ち悸剩瑴p少加工不良，解決人工加工所造成的剪口、損傷等不良現(xiàn)象。加工效率高，最快加工周期可達(dá)到9秒，一臺(tái)機(jī)器可代替4個(gè)人工，安全性高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明的思想，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)包括：將待剪切的產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第一工位的垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，將第一工位的產(chǎn)品骨架運(yùn)送到第二工位的水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，對(duì)第二工位的產(chǎn)品骨架進(jìn)行剪切的超聲波壓頭，還包括設(shè)置于所述超聲波壓頭下方的產(chǎn)品收集盒、料頭夾取機(jī)構(gòu)以及料頭收集盒。本發(fā)明的自動(dòng)化超聲波剪切機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料、剪切以及料頭回收?？商岣呒庸ち悸?，減少加工不良，解決人工加工所造成的剪口、損傷等不良現(xiàn)象。加工效率高，安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉理軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧中藍(lán)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.11.07