技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及inlay卡中料制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種inlay卡中料自動切邊檢測一體機設(shè)備。

背景技術(shù)：
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隨著inlay卡中料行業(yè)的不斷發(fā)展，對inlay卡中料的功能要求越來越多，inlay卡中料卡片的樣式也越來越多。inlay卡中料在制作完成后，需要對inlay卡中料進行切邊處理，還需要對inlay卡中料進行檢測，而這些工序目前都是通過人工來完成的。由于inlay在卡中的位置精度很難控制，切邊質(zhì)量和效率都很低，檢測質(zhì)量和效率都很低，而且需要大量的人力。另外，人工操作效率并不高，易出現(xiàn)由于加工處理得當而導致返工，且成本較高。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種inlay卡中料自動切邊檢測一體機設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該inlay卡中料自動切邊檢測一體機設(shè)備包括：機座；入料匣裝置，其包括安裝于機座上的入料匣以及安裝于機座中并用于驅(qū)動該入料匣上下移動的第一升降機構(gòu)；xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其包括安裝于機座上的xyz三軸驅(qū)動機構(gòu)以及安裝于xyz三軸驅(qū)動機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的真空吸附平臺、安裝于真空吸附平臺底部的真空發(fā)生裝置；用于將入料匣上存放的物料搬運至真空吸附平臺上的第一搬運裝置，其安裝于入料匣裝置及xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置旁側(cè)；切邊裝置，其包括安裝于機座上并位于真空吸附平臺旁側(cè)的第一、第二切邊機構(gòu)，該第一、第二切邊機構(gòu)相對垂直，且該第一切邊機構(gòu)上還設(shè)置有ccd對位機構(gòu)；檢測裝置，其包括安裝于機座上的第一ccd相機組件、安裝于機座上并用于驅(qū)動該第一ccd相機組件直線移動的第一直線驅(qū)動模組、安裝于機座上并位于第一ccd相機組件下方的背光源板；收料匣裝置，其包括安裝于機座上的收料匣以及安裝于機座中并用于驅(qū)動該收料匣上下移動的第二升降機構(gòu)；用于將背光源板上放置的物料搬運至收料匣上的第二搬運裝置，其安裝于收料匣裝置及背光源板旁側(cè)。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一搬運裝置包括安裝于所述機座上的第二直線驅(qū)動模組、安裝于第二直線驅(qū)動模組上并由第二直線驅(qū)動模組驅(qū)動以水平移動的第一移動座、安裝于第一移動座末端的第一升降氣缸以及安裝于第一升降氣缸下端并由第一升降氣缸驅(qū)動以升降的第一磁鐵架。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一磁鐵架呈王字形；所述第二直線驅(qū)動模組采用伺服電機配合絲桿組件驅(qū)動。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二切邊機構(gòu)包括安裝于所述機座上的第一支架、安裝于第一支架中的第一下刀模以及與該第一下刀模適配的第一上刀模和安裝于第一支架上并用于驅(qū)動該第一上刀模升降的第一驅(qū)動機構(gòu)，該的第一上刀模包括穿設(shè)于第一支架中并與第一上刀模連接的第一齒條、安裝于第一支架上的第一伺服電機、安裝于第一伺服電機上的第一旋轉(zhuǎn)齒輪，該第一旋轉(zhuǎn)齒輪與第一齒條嚙合。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一切邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第二切邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一樣。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述ccd對位機構(gòu)包括安裝于所述第一切邊機構(gòu)上的第一光源以及位于第一光源上方的第二ccd相機，該第二ccd相機鏡頭朝下。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一ccd相機組件包括安裝于第一直線驅(qū)動模組上的移動橫桿以及若干以可調(diào)節(jié)相對位置的方式安裝于移動橫桿的第一ccd相機，該第一ccd相機的鏡頭朝下。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二搬運裝置包括安裝于所述機座上的第三直線驅(qū)動模組、安裝于第三直線驅(qū)動模組上并由第三直線驅(qū)動模組驅(qū)動以水平移動的第二移動座、安裝于第二移動座末端的第二升降氣缸以及安裝于第二升降氣缸下端并由第二升降氣缸驅(qū)動以升降的第二磁鐵架。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二磁鐵架呈王字形；所述第三直線驅(qū)動模組采用伺服電機配合絲桿組件驅(qū)動。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述入料匣上設(shè)置有用于對物料進行限位的限位桿。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本發(fā)明整個生產(chǎn)流程均采用自動化完成，并可保證切邊質(zhì)量和效率都很高，同樣可保證檢測質(zhì)量和效率，基本無需人工手動操作，避免出現(xiàn)由于人工加工處理得當而導致返工，且成本較低，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是圖1中a部分的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明的立體圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步說明。

見圖1-3所示，為一種inlay卡中料自動切邊檢測一體機設(shè)備，其包括：機座1、安裝于機座1是的入料匣裝置2、xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置3、用于將入料匣裝置2中入料匣21上存放的物料搬運至xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置3的真空吸附平臺31上的第一搬運裝置4、切邊裝置5、檢測裝置6、收料匣裝置7、用于將檢測裝置6中的背光源板63上放置的物料搬運至收料匣裝置7中的收料匣71上的第二搬運裝置8。

所述入料匣裝置2包括安裝于機座1上的入料匣21以及安裝于機座1中并用于驅(qū)動該入料匣21上下移動的第一升降機構(gòu)22；所述入料匣21上設(shè)置有用于對物料進行限位的限位桿211。

所述xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置3包括安裝于機座1上的xyz三軸驅(qū)動機構(gòu)以及安裝于xyz三軸驅(qū)動機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的真空吸附平臺31、安裝于真空吸附平臺31底部的真空發(fā)生裝置；真空吸附平臺31在xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置3的驅(qū)動下可在x、y、z三軸方向移動，還可通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)，以致使該真空吸附平臺31可在任意位置上移動，以可滿足任何要求進行修正位置，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。xyz三軸驅(qū)動機構(gòu)均采用伺服電機配合絲桿組件驅(qū)動移動，以致具有極高的控制精度。

所述第一搬運裝置4安裝于入料匣裝置2及xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置3旁側(cè)；該第一搬運裝置4用于將入料匣21上存放的物料搬運至真空吸附平臺31上。具體而言，所述第一搬運裝置4包括安裝于所述機座1上的第二直線驅(qū)動模組41、安裝于第二直線驅(qū)動模組41上并由第二直線驅(qū)動模組41驅(qū)動以水平移動的第一移動座42、安裝于第一移動座42末端的第一升降氣缸43以及安裝于第一升降氣缸43下端并由第一升降氣缸43驅(qū)動以升降的第一磁鐵架44。所述第一磁鐵架44呈王字形；所述第二直線驅(qū)動模組41采用伺服電機配合絲桿組件驅(qū)動。

所述切邊裝置5包括安裝于機座1上并位于真空吸附平臺31旁側(cè)的第一、第二切邊機構(gòu)51、52，該第一、第二切邊機構(gòu)51、52相對垂直，且該第一切邊機構(gòu)51上還設(shè)置有ccd對位機構(gòu)53；該切邊裝置5采用第一、第二切邊機構(gòu)51、52同時對產(chǎn)品的兩個邊進行切邊處理，完成后，通過xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置3進行180°換向，然后再通過第一、第二切邊機構(gòu)51、52同時對產(chǎn)品的另外兩個邊進行切邊處理，以快速對產(chǎn)品的四邊進行切邊處理，工作效率極高，且該在切邊之前采用ccd對位機構(gòu)53進行對位處理，以保證切邊的精準性，提高切邊質(zhì)量，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

所述第二切邊機構(gòu)52包括安裝于所述機座1上的第一支架521、安裝于第一支架521中的第一下刀模522以及與該第一下刀模522適配的第一上刀模523和安裝于第一支架521上并用于驅(qū)動該第一上刀模523升降的第一驅(qū)動機構(gòu)524，該的第一上刀模523包括穿設(shè)于第一支架521中并與第一上刀模523連接的第一齒條501、安裝于第一支架521上的第一伺服電機502、安裝于第一伺服電機502上的第一旋轉(zhuǎn)齒輪503，該第一旋轉(zhuǎn)齒輪503與第一齒條501嚙合。

所述第一切邊機構(gòu)51的結(jié)構(gòu)與所述第二切邊機構(gòu)52的結(jié)構(gòu)一樣，在此不再一一贅述。

所述ccd對位機構(gòu)53包括安裝于所述第一切邊機構(gòu)51上的第一光源531以及位于第一光源531上方的第二ccd相機532，該第二ccd相機532鏡頭朝下。

所述檢測裝置6包括安裝于機座1上的第一ccd相機組件61、安裝于機座1上并用于驅(qū)動該第一ccd相機組件61直線移動的第一直線驅(qū)動模組62、安裝于機座1上并位于第一ccd相機組件61下方的背光源板63；檢測裝置6通過第一ccd相機組件61采集產(chǎn)品狀態(tài)，以檢測產(chǎn)品是否為合格產(chǎn)品，以便于后期分揀合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，還可通過第一ccd相機組件61采集產(chǎn)品狀態(tài)以測量產(chǎn)品尺寸等數(shù)據(jù)。

所述第一ccd相機組件61包括安裝于第一直線驅(qū)動模組62上的移動橫桿611以及若干以可調(diào)節(jié)相對位置的方式安裝于移動橫桿611的第一ccd相機612，該第一ccd相機612的鏡頭朝下。

所述收料匣裝置7包括安裝于機座1上的收料匣71以及安裝于機座1中并用于驅(qū)動該收料匣71上下移動的第二升降機構(gòu)72。

所述第二搬運裝置8安裝于收料匣裝置7及背光源板63旁側(cè)，該第二搬運裝置8用于將背光源板63上放置的物料搬運至收料匣71上。具體而言，所述第二搬運裝置8包括安裝于所述機座1上的第三直線驅(qū)動模組81、安裝于第三直線驅(qū)動模組81上并由第三直線驅(qū)動模組81驅(qū)動以水平移動的第二移動座82、安裝于第二移動座82末端的第二升降氣缸83以及安裝于第二升降氣缸83下端并由第二升降氣缸83驅(qū)動以升降的第二磁鐵架84。所述第二磁鐵架84呈王字形；所述第三直線驅(qū)動模組81采用伺服電機配合絲桿組件驅(qū)動。

本發(fā)明集切邊及檢測功能為一體，且該切邊裝置5采用第一、第二切邊機構(gòu)51、52同時對產(chǎn)品的兩個邊進行切邊處理，完成后，通過xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置3進行180°換向，然后再通過第一、第二切邊機構(gòu)51、52同時對產(chǎn)品的另外兩個邊進行切邊處理，以快速對產(chǎn)品的四邊進行切邊處理，工作效率極高，且該在切邊之前采用ccd對位機構(gòu)53進行對位處理，以保證切邊的精準性，提高切邊質(zhì)量，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。另外，在切邊之前還通過所述xyz三軸修正旋轉(zhuǎn)平臺裝置再任意位置上修正產(chǎn)品位置，以滿足任何要求進行修正位置，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力，并可保證后期切邊質(zhì)量。檢測裝置6通過第一ccd相機組件61采集產(chǎn)品狀態(tài)，以檢測產(chǎn)品是否為合格產(chǎn)品，以便于后期分揀合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，還可通過第一ccd相機組件61采集產(chǎn)品狀態(tài)以測量產(chǎn)品尺寸等數(shù)據(jù)。

本發(fā)明整個生產(chǎn)流程均采用自動化完成，并可保證切邊質(zhì)量和效率都很高，同樣可保證檢測質(zhì)量和效率，基本無需人工手動操作，避免出現(xiàn)由于人工加工處理得當而導致返工，且成本較低，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

當然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并非來限制本發(fā)明實施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。