本發(fā)明涉及移動(dòng)通信天線制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

天線是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的關(guān)鍵部件，天線產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由鈑金件、壓鑄件、PCB電路板、同軸電纜等多類型、多品種零部件組裝及結(jié)構(gòu)件焊接而成。因?yàn)樘炀€產(chǎn)品的固線特性，其焊接的目的要保證兩個(gè)方面，一是要保證良好的電氣連續(xù)連接導(dǎo)通，二是要保證持久的機(jī)械連接。所以焊點(diǎn)的錫量一致性、焊點(diǎn)的融透性、力學(xué)強(qiáng)度制約著產(chǎn)品電氣參數(shù)及互調(diào)指標(biāo)。焊接工藝參數(shù)量化管控，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一致性的重大前提。

眾所周知，傳統(tǒng)錫釬焊接工藝由烙鐵發(fā)熱，對被焊點(diǎn)進(jìn)行接觸傳導(dǎo)熱量，同時(shí)輔助焊錫絲進(jìn)行焊料的填充的一種接觸焊接方法。通信行業(yè)的金屬結(jié)構(gòu)件的焊接方式，基本上也是采用這種電烙鐵焊接，因?yàn)榻饘俳Y(jié)構(gòu)件的吸熱效應(yīng)，常規(guī)電烙鐵還用不了，必須選用大功率的焊臺。為了使其加熱能夠滿足焊接需求，需要較高的溫度傳遞或長時(shí)間接觸焊接，造成焊點(diǎn)質(zhì)量可靠性下降，同時(shí)長時(shí)間高溫，烙鐵頭容易氧化，使用壽命降低；如果金屬結(jié)構(gòu)件的體積比較大時(shí)，在焊接的過程中，會(huì)降低烙鐵頭的溫度，這樣無法保證焊接溫度的一致性，同時(shí)人工焊接方式，無法保證焊接時(shí)間及送錫量的一致性，作業(yè)方式效率低下，且質(zhì)量一致性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)金屬件與同軸電纜非接觸式局部感應(yīng)加熱焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)。

為達(dá)到以上技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)，其包括設(shè)置在第一工位的用于在所述金屬件與同軸電纜連接處添加錫膏的送錫裝置、設(shè)置在所述第二工位的用于對已添加錫膏的所述連接處進(jìn)行感應(yīng)加熱的加熱裝置、將所述金屬件和同軸電纜分別進(jìn)行夾持并依次移送到所述第一工位和第二工位的移動(dòng)定位裝置，以及對所述自動(dòng)化系統(tǒng)各個(gè)裝置進(jìn)行控制的電氣控制裝置。

進(jìn)一步地，所述送錫裝置包括錫筒固定座、由所述錫筒固定座夾持的錫筒和驅(qū)動(dòng)所述錫筒固定座往返移動(dòng)的氣缸。具體地，所述錫筒包括儲(chǔ)存錫膏的筒身和從所述筒身前端延伸出的錫嘴；所述錫筒固定座包括固定座底板、設(shè)置在所述固定座底板前端的錫嘴夾和設(shè)置在所述固定座底板后端的筒身夾；所述氣缸包括缸筒、在所述缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的活塞和與所述活塞同軸連接的活塞桿。優(yōu)選地，所述氣缸由氣缸固定架固定在所述錫筒固定座的鄰近位置，所述錫筒固定座與所述活塞桿固定連接以隨該活塞桿的往復(fù)移動(dòng)而移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述加熱裝置包括感應(yīng)電極和夾持所述感應(yīng)電極的高度調(diào)節(jié)架；所述高度調(diào)節(jié)架包括相互拼接的上調(diào)節(jié)塊和下調(diào)節(jié)塊。具體地，所述上調(diào)節(jié)塊包括布設(shè)在該上調(diào)節(jié)塊上端電極夾和下端的上連接板；所述下調(diào)節(jié)塊包括與所述上連接板配合以實(shí)現(xiàn)拼接的下連接板和從所述下連接板下端延伸出的工作臺連接板。優(yōu)選地，所述上連接板設(shè)有若干排連接孔，所述下連接板設(shè)有若干排與所述上連接板的連接孔相對應(yīng)的同軸貫通的對接孔，優(yōu)選地，所述連接孔和對接孔采用插銷或者螺桿同軸連接。優(yōu)選地，所述感應(yīng)電極包括射頻發(fā)生器和該射頻發(fā)生器外表面繞設(shè)的感應(yīng)線圈。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)定位裝置包括工件夾具和驅(qū)動(dòng)所述工件夾具移動(dòng)到所述第一工位和第二工位的送件機(jī)構(gòu)。具體地，所述工件夾具包括夾持所述金屬件的第一定位板和夾持所述同軸電纜的第二定位板，所述第一定位板和第二定位板之間保持距離以暴露所述連接處。為了達(dá)到能夠驅(qū)動(dòng)所述工件夾具自動(dòng)移動(dòng)定位的目的，所述送件機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、固定所述工件夾具的運(yùn)動(dòng)平臺、驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)平臺沿所述直線導(dǎo)軌行走的驅(qū)動(dòng)組件和與所述驅(qū)動(dòng)組件連接以輸出動(dòng)力的電機(jī)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選地，所述第一工位和第二工位彼此相鄰并且設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌的延長線上。優(yōu)選地，所述送錫裝置和加熱裝置分別設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌的延長線的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述電氣控制裝置包括控制所述送件機(jī)構(gòu)的移動(dòng)定位模塊、控制所述送錫裝置的點(diǎn)錫模塊和控制所述加熱裝置的加熱模塊。具體地，所述電氣控制裝置還包括控制柜以容納所述各模塊，并利用該控制柜的頂面提供工作臺。進(jìn)一步地，所述電氣控制裝置還包括具有人機(jī)交互界面的控制面板。

本發(fā)明還提供了一種金屬件與同軸電纜焊接的實(shí)現(xiàn)方法，其包括以下步驟：

準(zhǔn)備所述金屬件與同軸電纜并移送到加工工位；

在所述金屬件與同軸電纜的連接處添加了錫膏之后進(jìn)行感應(yīng)加熱以實(shí)現(xiàn)焊接；

將已完成焊接的所述工件從所述加工工位上轉(zhuǎn)移。

具體地，所述準(zhǔn)備步驟中，在所述金屬件與同軸電纜維持預(yù)設(shè)的位置關(guān)系的情況下驅(qū)動(dòng)所述金屬件與同軸電纜到達(dá)所述加工工位。所述金屬件與同軸電纜之間的位置關(guān)系通過工件夾具來維持。

進(jìn)一步地，所述工件夾具暴露所述金屬件與同軸電纜的連接處，以便從所述暴露的位置向所述連接處添加錫膏。所述感應(yīng)加熱所需的熱量通過高頻電流在所述連接處形成振蕩磁場以引起磁滯損耗而產(chǎn)生。優(yōu)選地，所述高頻電流施加在所述連接處的任意一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述加工工位包括在所述金屬件與同軸電纜的連接處添加錫膏的第一工位和對所述連接處進(jìn)行感應(yīng)加熱的第二工位。具體地，所述金屬件與同軸電纜將從所述第一工位轉(zhuǎn)移到第二工位。

進(jìn)一步地，所述已完成焊接的所述金屬件在錫膏冷卻凝固后從所述加工工位上轉(zhuǎn)移。而所述金屬件與同軸電纜的位置轉(zhuǎn)移通過數(shù)控的送件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明的一種金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，利用電氣控制裝置控制送錫裝置、移動(dòng)定位裝置以及感應(yīng)電極加熱裝置對金屬件與同軸電纜的焊接，使加熱與焊料添加工序分開，專業(yè)化得到細(xì)分，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的高度集成，并且焊接的相關(guān)參數(shù)自動(dòng)控制，焊接質(zhì)量得到保證，相比之下，使焊接效率得到大大提升。

(2)本發(fā)明的一種金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，利用自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)對焊點(diǎn)進(jìn)行焊料預(yù)送，相關(guān)參數(shù)由電氣控制裝置進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了預(yù)送的焊料的一致性以及對焊點(diǎn)的送錫準(zhǔn)確性，使焊接產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。

(3)本發(fā)明的一種金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，利用感應(yīng)加熱裝置能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸式焊接，不會(huì)產(chǎn)生烙鐵頭的接觸不良，或位置偏移帶來的溫度缺失的問題，并且加熱效果好，加熱均勻，保證了焊料的流動(dòng)性，及焊點(diǎn)形成的強(qiáng)度。同時(shí)此發(fā)明對電纜的耐溫性要求大大降低，適用性廣泛，可以適用目前市面上所有同軸電纜的焊接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)中的送錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)中的加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)中的工件夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)中的送件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的金屬件與同軸電纜焊接的實(shí)現(xiàn)方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參考圖1，本發(fā)明的金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)1包括設(shè)置在第一工位16的用于在所述金屬件1222與同軸電纜1224連接處1226添加錫膏的送錫裝置11、設(shè)置在所述第二工位17的用于對已添加錫膏的所述連接處進(jìn)行感應(yīng)加熱的加熱裝置13、將所述金屬件1222和同軸電纜1224分別進(jìn)行夾持并依次移送到所述第一工位16和第二工位17的移動(dòng)定位裝置12，以及對所述自動(dòng)化系統(tǒng)各個(gè)裝置進(jìn)行控制的電氣控制裝置14。其中，在完成一次金屬件1222與同軸電纜1224焊接的工序中，所述第一工位16為所述移動(dòng)定位裝置12移動(dòng)定位至需要進(jìn)行加工工序的第一個(gè)位置，在所述第一工位16處設(shè)置有裝置送錫裝置11用于在所述金屬件與同軸電纜連接處添加錫膏。所述第二工位17為所述移動(dòng)定位裝置12移動(dòng)定位至需要進(jìn)行下一步加工工序的第二個(gè)位置，在所述第二工位17處設(shè)置有加熱裝置13，用于對已添加錫膏的所述連接處1226進(jìn)行感應(yīng)加熱。所述電氣控制裝置14包括控制柜142和具有人機(jī)交互界面的控制面板141，所述控制柜142的頂面提供工作臺。所述電氣控制裝置14還包括控制所述移動(dòng)定位裝置12的移動(dòng)定位模塊、控制所述送錫裝置11的點(diǎn)錫模塊和控制所述加熱裝置13的加熱模塊，其中所述控制柜142容納所述各模塊。

進(jìn)一步地，如圖2所示，所述送錫裝置11包括錫筒固定座113、由所述錫筒固定座113夾持的錫筒114和驅(qū)動(dòng)所述錫筒固定座113往返移動(dòng)的氣缸112。其中，所述錫筒114包括儲(chǔ)存錫膏的筒身1141和從所述筒身前端延伸出的錫嘴1142；所述錫筒固定座包括固定座底板1131、設(shè)置在所述固定座底板1131前端的錫嘴夾1132和設(shè)置在所述固定座底板1131后端的筒身夾1133。所述氣缸112由氣缸固定架111固定在所述錫筒固定座113的鄰近位置；所述氣缸包括缸筒、在所述缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的活塞和與所述活塞同軸連接的活塞桿；所述錫筒固定座113與所述活塞桿固定連接以隨該活塞桿的往復(fù)移動(dòng)而移動(dòng)。具體地，受電氣控制裝置14中點(diǎn)錫模塊的控制，在所述人機(jī)界面141輸入相關(guān)控制參數(shù)(包括但不限于氣壓值、加壓時(shí)間值、錫量值)，由點(diǎn)錫模塊控制所述氣缸112的氣壓和加壓時(shí)間將所述錫筒114向前推送到焊點(diǎn)位置，使得所述點(diǎn)錫嘴1142能夠?qū)?zhǔn)所述金屬件1222與同軸電纜1224連接處1226，然后控制所述錫筒114的筒身1141內(nèi)的氣壓將所設(shè)置的錫量點(diǎn)在所述連接處1226，當(dāng)點(diǎn)完錫后，由點(diǎn)錫模塊控制所述氣缸112的氣壓將所述錫筒114向后退回原位。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述加熱裝置13包括感應(yīng)電極131和夾持所述感應(yīng)電極的高度調(diào)節(jié)架132。其中，所述感應(yīng)電極131包括射頻發(fā)生器和該射頻發(fā)生器外表面繞設(shè)的感應(yīng)線圈，具體地，由電氣控制裝置14對所述射頻發(fā)生器外表面繞設(shè)的感應(yīng)線圈輸入電流，射頻發(fā)生器產(chǎn)生高頻電磁波，在所述金屬件1222與同軸電纜1224連接處1226形成振蕩磁場而引起磁滯損耗產(chǎn)生熱量。所述高度調(diào)節(jié)架132包括相互拼接的上調(diào)節(jié)塊1321和下調(diào)節(jié)塊1322。具體地，所述上調(diào)節(jié)塊1321包括布設(shè)在該上調(diào)節(jié)塊1321上端電極夾1323和下端的上連接板1324；所述下調(diào)節(jié)塊1322包括與所述上連接板1324配合以實(shí)現(xiàn)拼接的下連接板1325和從所述下連接板1325下端延伸出的工作臺連接板1326。所述上連接板1324板面設(shè)有若干排連接孔，所述下連接板1325上端設(shè)有若干排與所述上連接板1324的連接孔相對應(yīng)的同軸貫通的對接孔。并采用插銷或者螺桿同軸連接所述連接孔和對接孔。進(jìn)一步地，通過調(diào)節(jié)所述上連接板1324的連接孔與所述下連接板1325的對接孔相對位置來實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)。需要說明的是，上述高度調(diào)節(jié)架僅是一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明還可以通過其它高度調(diào)節(jié)架實(shí)現(xiàn)，例如設(shè)置螺旋高度調(diào)節(jié)架，或設(shè)置有上支架和下支架，上支架可插入下支架內(nèi)相對移動(dòng)，利用螺栓穿過上支架和下支架通過螺母固定，可達(dá)到高度調(diào)節(jié)目的，因而本實(shí)施例并不能構(gòu)成對本發(fā)明的限制。具體地，受電氣控制裝置14中加熱模塊的控制，在所述人機(jī)界面141輸入相關(guān)控制參數(shù)(所述參數(shù)包括但不限于加熱溫度、加熱時(shí)間)，當(dāng)工件被移動(dòng)到感應(yīng)加熱焊接位置時(shí)，加熱模塊控制所述感應(yīng)電極131的交流電頻率，使其產(chǎn)生振蕩磁場以引起所述金屬件1222與同軸電纜1224連接處1226的磁滯損耗，將對帶有錫膏的所述連接處1226進(jìn)行感應(yīng)加熱，優(yōu)選地，所述感應(yīng)電極131通過電極高度調(diào)節(jié)架132根據(jù)所述金屬件1222與同軸電纜1224連接處的高度進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)定位裝置12包括工件夾具122和驅(qū)動(dòng)所述工件夾具移動(dòng)到所述第一工位和第二工位的送件機(jī)構(gòu)121。其中，如圖4所示，所述工件夾具122包括夾持所述金屬件1222的第一定位板1221和夾持所述同軸電纜1224的第二定位板1223，所述第一定位板1221和第二定位板1223之間保持距離以暴露所述連接處1226。具體地，所述第一定位板1221兩端設(shè)置有帶有凹槽的支撐板1225，所述支撐板1225的凹槽用于卡固所述第二定位板1223。這使第一定位板1221和第二定位板1223之間通過所述支撐板1225保持一定距離，使所述金屬件1222與所述同軸電纜1224的連接處1226得以暴露。進(jìn)一步地，所述金屬件1222被單排多個(gè)和/或雙排多對地固定在所述第一定位板1221，與所述金屬件1222位置相對應(yīng)的所述同軸電纜1224被單排多個(gè)和/或雙排多對地固定在所述第二定位板1223，并且上述操作是通過人工進(jìn)行的。

進(jìn)一步地，如圖5所示，所述送件機(jī)構(gòu)121包括直線導(dǎo)軌1212、固定所述工件夾具的運(yùn)動(dòng)平臺1214、驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)平臺1214沿所述直線導(dǎo)軌1212行走的驅(qū)動(dòng)組件1213和與所述驅(qū)動(dòng)組件1213連接以輸出動(dòng)力的電機(jī)1211。優(yōu)選地，為了保護(hù)所述電機(jī)1211的使用環(huán)境，延長其使用壽命，在所述送件機(jī)構(gòu)121中的電機(jī)1211端設(shè)有保護(hù)罩15。具體地，所述驅(qū)動(dòng)組件采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)1211采用步進(jìn)電機(jī)1211。具體地所述驅(qū)動(dòng)組件1213包括有滾珠絲桿12131、連接滾珠絲桿12131與步進(jìn)電機(jī)軸的聯(lián)軸器12132和軸承座12133，所述聯(lián)軸器12132固定在移動(dòng)定位底板1215一端的支架上，所述滾珠絲桿12131安裝在直線導(dǎo)軌1212中間位置，所述直線導(dǎo)軌1212上卡設(shè)有移動(dòng)滑塊12134，所述移動(dòng)滑塊12134與嚙合在所述滾珠絲桿上的絲母固定連接，所述移動(dòng)滑塊12134上固定安裝運(yùn)動(dòng)平臺1214。具體地，受電氣控制裝置14中移動(dòng)定位模塊控制，在所述人機(jī)界面141輸入相關(guān)控制參數(shù)(所述參數(shù)包括但不限于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率，步進(jìn)時(shí)間)，所述移動(dòng)定位模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1211進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)組件1213中滾珠絲桿12131進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步地，帶動(dòng)所述移動(dòng)滑塊12134沿著所述直線導(dǎo)軌1212根據(jù)預(yù)先輸入的控制參數(shù)移動(dòng)相應(yīng)的距離。

進(jìn)一步地，所述送錫裝置11位于所述第一工位16處，所述加熱裝置13位于所述第二工位17處，所述送錫裝置11和所述加熱裝置13彼此相鄰并且分別設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌1212的延長線的兩側(cè)。

參考圖6，本發(fā)明還提供了一種金屬件與同軸電纜焊接的實(shí)現(xiàn)方法，其包括以下步驟：

步驟S1：準(zhǔn)備所述金屬件1222與同軸電纜1224并移送到加工工位；

具體地，在所述準(zhǔn)備工作中，通過人工操作將待焊接的金屬結(jié)構(gòu)件1222擺放在第一定位板1221上，將同軸電纜1224通過第二定位板1223來夾持，將第一定位板1221與第二定位板1223通過固定在所述第一定位板1221的支撐板1225進(jìn)行卡接固定，使所述金屬件1222與同軸電纜1224之間的位置關(guān)系通過工件夾具122來維持。在所述金屬件1222與同軸電纜1224維持預(yù)設(shè)的位置關(guān)系的情況下通過電氣控制裝置14驅(qū)動(dòng)所述送件機(jī)構(gòu)121將所述固定有金屬件1222與同軸電纜1224的工件夾具122運(yùn)送至所述第一工位16。進(jìn)一步地，所述工件夾具122暴露所述金屬件1222與同軸電纜1224的連接處1226，以便送錫裝置11從所述暴露的位置向所述連接處1226添加錫膏。

步驟S2：在所述金屬件1222與同軸電纜1224的連接處添加了錫膏之后進(jìn)行感應(yīng)加熱以實(shí)現(xiàn)焊接；

具體地，在所述第一工位16，送錫裝置11受電氣控制裝置14中點(diǎn)錫模塊的控制，根據(jù)所述人機(jī)界面141輸入相關(guān)控制參數(shù)(包括但不限于氣壓值、加壓時(shí)間值、錫量置)，控制所述氣缸112的氣壓和加壓時(shí)間，將所述錫筒114向前推送到所述金屬件1222與同軸電纜1224的連接處1226，使得所述點(diǎn)錫嘴1142能夠?qū)?zhǔn)所述連接處1226，然后控制所述錫筒114的筒身1141內(nèi)的氣壓，將合適的錫量點(diǎn)在所述金屬件1222與同軸電纜1224連接處1226，當(dāng)點(diǎn)完錫后，所述氣缸112將所述錫筒114向后退回原位。然后，通過電氣控制裝置14驅(qū)動(dòng)所述送件機(jī)構(gòu)121將所述固定有金屬件1222與同軸電纜1224的工件夾具122運(yùn)送至所述第二工位17。在所述第二工位17，加熱裝置13受電氣控制裝置14中加熱模塊的控制，根據(jù)人機(jī)界面141輸入相關(guān)控制參數(shù)(所述參數(shù)包括但不限于加熱溫度、加熱時(shí)間)，控制所述感應(yīng)電極131的交流電頻率，使其產(chǎn)生振蕩磁場以引起所述金屬件1222與同軸電纜1224連接處1226的磁滯損耗，將對帶有錫膏的所述連接處1226進(jìn)行感應(yīng)加熱。具體地，所述高頻電流施加在所述連接處的任意一側(cè)。進(jìn)一步地，所述感應(yīng)電極131通過電極高度調(diào)節(jié)架132根據(jù)所述金屬件1222與同軸電纜1224連接處1226的高度進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)。使得感應(yīng)電極131能夠準(zhǔn)確的對準(zhǔn)所述連接處1226進(jìn)行加熱焊接。

步驟S3：將已完成焊接的工件從所述加工工位上轉(zhuǎn)移。

焊料受熱熔化，將工件間相接觸的位置依焊接材料結(jié)為一體。已完成焊接的金屬件1222與同軸電纜1224將通過電氣控制裝置14驅(qū)動(dòng)所述送件機(jī)構(gòu)121移動(dòng)到下一位置進(jìn)行冷卻。當(dāng)最后一個(gè)和/或一對工件被焊接完成時(shí)，送件機(jī)構(gòu)121會(huì)將工件夾具122退回到起始位置，通過人工將工件取下，換成下一批工件，和/或?qū)⒘硪灰呀?jīng)擺放好工件的工件夾具122固定到運(yùn)動(dòng)平臺上進(jìn)行下一輪的焊接工作，如此反復(fù)。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種金屬件與同軸電纜焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，利用感應(yīng)電極進(jìn)行非接觸式感應(yīng)加熱焊接根本上解決了金屬結(jié)構(gòu)件的吸熱效應(yīng)，同時(shí)本發(fā)明保證了焊點(diǎn)受熱的均勻性，提升了產(chǎn)品焊接可靠性。本發(fā)明提供的一種焊接的自動(dòng)化系統(tǒng)，能夠大大提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但并不僅僅受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。