雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接技術(shù)，尤其涉及一種雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是制造業(yè)的重要加工工藝，目前還沒(méi)有其他方法能夠比焊接更為廣泛地應(yīng)用于金屬的連接，并對(duì)所焊的產(chǎn)品增加更大的附加值。現(xiàn)有焊接系統(tǒng)多為人工焊接，在焊接過(guò)程中需要人工輔助翻轉(zhuǎn)工件，人工操作強(qiáng)度大，工作效率低，且人工焊接、焊接角度等因素不穩(wěn)定，易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)焊接系統(tǒng)存在著人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)焊接系統(tǒng)存在的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)包括底座，設(shè)置于底座上的工作房殼體，設(shè)置于工作房殼體內(nèi)的焊接機(jī)器人、機(jī)器人控制器、工作站控制器和兩個(gè)焊接工作臺(tái)，以及設(shè)置于工作房殼體操作門(mén)旁的主操作盒、副操作盒；所述工作房殼體為長(zhǎng)方體密閉結(jié)構(gòu)，在其正面設(shè)置有操作門(mén)；所述工作站控制器分別與機(jī)器人控制器、主操作盒、副操作盒和兩個(gè)焊接工作臺(tái)電連接；所述焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制器電連接；所述兩個(gè)焊接工作臺(tái)左右對(duì)稱設(shè)置于焊接機(jī)器人正前方的兩側(cè)，每一焊接工作臺(tái)均包括第一支座、第二支座、變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸與變位機(jī)輸出軸同軸連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸上；所述兩個(gè)焊接工作臺(tái)的第二支座為同一支座，且設(shè)置在兩個(gè)焊接工作臺(tái)的中間。
[0005]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的焊接機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有清槍器。
[0006]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工作房殼體內(nèi)部設(shè)有二氧化碳感應(yīng)器、殼體外側(cè)設(shè)置有安放二氧化碳?xì)馄康闹Ъ?；所述二氧化碳感?yīng)器與二氧化碳濃度控制器電連接。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工作房殼體正前方的上表面設(shè)置有集煙罩。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工作房殼體左側(cè)邊角處設(shè)有三色燈，所述三色燈與工作站控制器電連接。
[0009]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工作房殼體內(nèi)設(shè)有焊接機(jī)器人底座，所述焊接機(jī)器人設(shè)置于焊接機(jī)器人底座上。
[0010]本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的有益技術(shù)效果是大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，焊接質(zhì)量好。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)工作房殼體示意圖。
[0012]附圖2為本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)去掉工作房殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)工作房殼體示意圖，附圖2為本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)去掉工作房殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，I為底座，2為工作房殼體，20為操作門(mén)，21為主操作盒，22為副操作盒，23為二氧化碳?xì)馄恐Ъ埽?4為集煙罩，25為三色燈；3為焊接機(jī)器人，4為機(jī)器人控制器，5為工作站控制器，6為焊接工作臺(tái)，7為清槍器，31為機(jī)器人底座，61為第一支座，62為第二支座，63為變位機(jī)，64為旋轉(zhuǎn)軸，65為翻轉(zhuǎn)裝置。
[0015]本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)包括底座I，設(shè)置于底座上的工作房殼體2，設(shè)置于工作房殼體內(nèi)的焊接機(jī)器人3、機(jī)器人控制器4、工作站控制器5和兩個(gè)焊接工作臺(tái)6，以及設(shè)置于工作房殼體2操作門(mén)20旁的主操作盒21、副操作盒22 ;所述工作房殼體2為長(zhǎng)方體密閉結(jié)構(gòu)，在其正面設(shè)置有操作門(mén)20 ;所述工作站控制器5分別與機(jī)器人控制器4、主操作盒21、副操作盒22和兩個(gè)焊接工作臺(tái)6電連接；所述焊接機(jī)器人3與機(jī)器人控制器4電連接；所述兩個(gè)焊接工作臺(tái)6左右對(duì)稱設(shè)置于焊接機(jī)器人3正前方的兩側(cè)，每一焊接工作臺(tái)6均包括第一支座61、第二支座62、變位機(jī)63、旋轉(zhuǎn)軸64和翻轉(zhuǎn)裝置65，所述旋轉(zhuǎn)軸64與變位機(jī)63輸出軸同軸連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置65固定在旋轉(zhuǎn)軸64上；所述兩個(gè)焊接工作臺(tái)6的第二支座62為同一支座，且設(shè)置在兩個(gè)焊接工作臺(tái)6的中間。這樣，焊接機(jī)器人3可同時(shí)在兩個(gè)焊接工作臺(tái)6工作，工作站控制器5可以通過(guò)控制焊接工作臺(tái)6，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件，進(jìn)行精確焊接，大大提尚了焊接效率和焊接質(zhì)量。
[0016]為了及時(shí)清洗焊接機(jī)器人3的焊槍，保證焊接的精確性，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的焊接機(jī)器人3 —側(cè)設(shè)有清槍器7。
[0017]為了保證工作房殼體內(nèi)的二氧化碳濃度，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工作房殼體2內(nèi)部設(shè)有二氧化碳感應(yīng)器、殼體2外側(cè)設(shè)置有安放二氧化碳?xì)馄康闹Ъ?3 ;所述二氧化碳感應(yīng)器與二氧化碳濃度控制器電連接。
[0018]為了吸取工作房殼體2內(nèi)的煙霧，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工作房殼體2正前方的上表面設(shè)置有集煙罩24。
[0019]為了方便觀察工作房殼體2內(nèi)的工作環(huán)境情況，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工作房殼體2左側(cè)邊角處設(shè)有三色燈25，所述三色燈25與工作站控制器5電連接，這樣，在異常情況下，三色燈25就會(huì)報(bào)警，立即引起操作人員注意。
[0020]為了使焊接機(jī)器人3便于操作，本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工作房殼體2內(nèi)設(shè)有焊接機(jī)器人底座31，所述焊接機(jī)器人3設(shè)置于焊接機(jī)器人底座31上。
[0021]本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的有益技術(shù)效果是大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，焊接質(zhì)量好。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括底座，設(shè)置于底座上的工作房殼體，設(shè)置于工作房殼體內(nèi)的焊接機(jī)器人、機(jī)器人控制器、工作站控制器和兩個(gè)焊接工作臺(tái)，以及設(shè)置于工作房殼體操作門(mén)旁的主操作盒、副操作盒；所述工作房殼體為長(zhǎng)方體密閉結(jié)構(gòu)，在其正面設(shè)置有操作門(mén)；所述工作站控制器分別與機(jī)器人控制器、主操作盒、副操作盒和兩個(gè)焊接工作臺(tái)電連接；所述焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制器電連接；所述兩個(gè)焊接工作臺(tái)左右對(duì)稱設(shè)置于焊接機(jī)器人正前方的兩側(cè)，每一焊接工作臺(tái)均包括第一支座、第二支座、變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸與變位機(jī)輸出軸同軸連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸上；所述兩個(gè)焊接工作臺(tái)的第二支座為同一支座，且設(shè)置在兩個(gè)焊接工作臺(tái)的中間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有清槍器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工作房殼體內(nèi)部設(shè)有二氧化碳感應(yīng)器、殼體外側(cè)設(shè)置有安放二氧化碳?xì)馄康闹Ъ?；所述二氧化碳感?yīng)器與二氧化碳濃度控制器電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工作房殼體正前方的上表面設(shè)置有集煙罩。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工作房殼體左側(cè)邊角處設(shè)有三色燈，所述三色燈與工作站控制器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工作房殼體內(nèi)設(shè)有焊接機(jī)器人底座，所述焊接機(jī)器人設(shè)置于焊接機(jī)器人底座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種雙工位自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包括底座，設(shè)置于底座上的工作房殼體，殼體內(nèi)的焊接機(jī)器人、機(jī)器人控制器、工作站控制器和兩個(gè)焊接工作臺(tái)，以及殼體操作門(mén)旁的主操作盒、副操作盒；所述工作站控制器分別與機(jī)器人控制器、主操作盒、副操作盒和兩個(gè)焊接工作臺(tái)電連接；所述焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制器電連接；所述每一焊接工作臺(tái)均包括第一支座、第二支座、變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸與變位機(jī)輸出軸同軸連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸上；所述兩個(gè)焊接工作臺(tái)的第二支座為同一支座，且設(shè)置在兩個(gè)焊接工作臺(tái)的中間。其有益技術(shù)效果是大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，焊接質(zhì)量好。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/047
【公開(kāi)號(hào)】CN204747820
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520404394
【發(fā)明人】王政, 王俊
【申請(qǐng)人】重慶元譜機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日