技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，涉及一種用于抓取堆積式袋裝物資的柔性機械式手爪，包括：連接架(1)、平板(3)、雙作用氣缸、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和夾持機構(gòu)；傳動機構(gòu)包括水平傳動塊(9)、傳動板(10)、豎直傳動塊(11)、連接塊(12)、長銷軸(13)和短銷軸(14)；夾持機構(gòu)包括夾持距離調(diào)節(jié)機構(gòu)和夾持板(22)，所述夾持距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接塊(12)和滑塊(23)；驅(qū)動機構(gòu)包括機械臂控制系統(tǒng)、氣泵、24V電源模塊、五位三通電磁閥和氣動開關(guān)。采用薄夾持板和可調(diào)節(jié)間距的夾持機構(gòu)，使得該手爪可以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸物資的搬運與抓取，具有抓取可靠、移動靈活等特點。

技術(shù)研發(fā)人員：遲瑞娟;賴青青;杜岳峰;毛恩榮;李涵
受保護的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.03
技術(shù)公布日：2017.11.07