專(zhuān)利名稱(chēng)：柔性機(jī)械爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種柔性機(jī)械爪，屬于工具類(lèi)。
在許多安裝維修工作和日常生活中，經(jīng)常會(huì)遇到一些小工具、螺釘、螺母等小物體掉落到某些狹小空間內(nèi)，用手很難取出。另外在有些場(chǎng)合抓取諸如過(guò)冷、過(guò)熱和具有腐蝕性等人手不宜接觸的物體時(shí)，也沒(méi)有方便實(shí)用的工具。給人們帶來(lái)許多不便。
本實(shí)用新型的目的是提供一種用來(lái)抓取狹小空間內(nèi)的物體，以及抓取不宜用手直接接觸物體的柔性機(jī)械爪，可以方便地抓取狹小空間內(nèi)的物體及過(guò)冷、過(guò)熱、腐蝕性等人手不宜接觸的物體。


圖1為本實(shí)用新型的裝配示意圖，圖2為本實(shí)用新型來(lái)工作時(shí)的示意圖。
如附圖所示，本實(shí)用新型由手柄1、彈簧座2、恢復(fù)彈簧3、彈簧軟管4、連桿5、套管6和爪7組成。爪7通過(guò)連桿6和手柄1相連，連接方式用焊接或鉚接。平時(shí)在恢復(fù)彈簧力的作用下，爪7縮入套管6內(nèi)，當(dāng)用手推壓手柄1時(shí)，在連桿5的帶動(dòng)下，爪將伸出套管6，并在彈性力的作用下張開(kāi)。彈簧軟管4可以任意彎曲，從而可以改變爪7的方向。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下在抓取物體時(shí)，用手推壓手柄1，使爪7伸出套管6并張開(kāi)，再將彈簧軟管4彎曲，用來(lái)使張開(kāi)的爪7對(duì)準(zhǔn)要抓取的物體，讓被抓取物體含在爪內(nèi)，然后松開(kāi)手柄，在恢復(fù)彈簧力的作用下，爪7在縮入套管6內(nèi)的同時(shí)，將緊緊抓住物體。非常方便。
權(quán)利要求1.一種柔性機(jī)械爪其特征是由手柄1、彈簧座2、恢復(fù)彈簧3、彈簧軟管4、連桿6、套管6和爪7組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種柔性機(jī)械爪?？梢苑奖愕刈ト—M小空間內(nèi)的物體及過(guò)冷、過(guò)熱、腐蝕性等人手不宜接觸的物體。在抓取物體時(shí)，用手推壓手柄。使爪伸出套管并張開(kāi)，再將彈簧軟管彎曲，用來(lái)使張開(kāi)的爪對(duì)準(zhǔn)要抓取的物體，讓被抓物體含在爪內(nèi)，然后松開(kāi)手柄，在恢復(fù)彈簧力的作用下，爪在縮入套管內(nèi)的同時(shí)，將緊緊抓住物體。非常方便。
文檔編號(hào)B25B9/00GK2229860SQ9520597
公開(kāi)日1996年6月26日 申請(qǐng)日期1995年3月23日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月23日
發(fā)明者王新閣, 劉樹(shù)鐵, 王玉岐 申請(qǐng)人:王新閣, 劉樹(shù)鐵, 王玉岐