技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種可蜷縮的蛇形機械臂，旋轉(zhuǎn)給進機構(gòu)提供一容置空間，鋼絲驅(qū)動機構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)給進機構(gòu)，并連接運動臂，鋼絲驅(qū)動機構(gòu)可在旋轉(zhuǎn)給進機構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動運動臂蜷縮放置在容置空間內(nèi)。通過將蛇形機械臂的運動臂安裝在鋼絲驅(qū)動機構(gòu)側(cè)面，可實現(xiàn)運動臂繞鋼絲驅(qū)動機構(gòu)的蜷縮，提高空間利用率；通過將蛇形機械臂與給進平臺集成為一體，減小了整體尺寸，便于在狹窄應(yīng)用環(huán)境中使用；通過自身可伸縮的單元模塊串聯(lián)構(gòu)成運動臂，可在需要時，減小運動臂的長度和蜷縮半徑，使蛇形機械臂更加緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：李恩;徐大偉;梁自澤;楊國棟;譚民;景奉水
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院自動化研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.10.03