技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種送料機(jī)器人，包括：底座；回轉(zhuǎn)支承，其裝設(shè)在所述底座上，并由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一臂，其裝設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支承上，并由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二臂，其與所述第一臂樞接，并由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手，其裝設(shè)在所述第二臂上，所述機(jī)械手用于夾持工件；控制器控制電機(jī)，使回轉(zhuǎn)支承、第一臂和第二臂轉(zhuǎn)動(dòng)到某一形態(tài)，使得機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到工件存放處，然后夾持工件，通過控制器再次控制電機(jī)，使得回轉(zhuǎn)支承、第一臂和第二臂轉(zhuǎn)動(dòng)到另一形態(tài)，使得機(jī)械手帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)到指定位置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)送工件。

技術(shù)研發(fā)人員：許廷波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：防城港市海洋局
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.19