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一種軸承套圈機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11033559閱讀:319來(lái)源:國(guó)知局
一種軸承套圈機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu),特別適用于小型及微小型球軸承內(nèi)圈溝磨床上使用。



背景技術(shù):

目前,國(guó)內(nèi)微小型數(shù)控軸承內(nèi)圈溝磨床的機(jī)械手的上下料、旋轉(zhuǎn)和脫料動(dòng)作是有液壓驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)油缸來(lái)完成的,其缺點(diǎn)是,這種結(jié)構(gòu)油缸容易漏油,而且效率低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種減少傳動(dòng)環(huán)節(jié),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,提高工作效率的一種軸承套圈機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的,其特征在于:氣缸被固定在支架后面,氣缸上的伸縮導(dǎo)桿與 搖臂上的軸相連,搖臂用螺釘固定在支座的孔內(nèi),其一端與氣缸相連,另一端與拉桿通過(guò)通過(guò)鉸軸連接,所述搖臂、拉桿還有其上的部件構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu),所述拉桿的另一端套在軸承套里,軸承套通過(guò)螺釘固定在支架上,支架頂部裝有夾塊,在其上連接著抓料斗,過(guò)渡板通過(guò)螺釘固定在上下料面板上,上料道通過(guò)螺釘固定在上下料面板上部,頂桿用以調(diào)節(jié)支架的上下料位置,轉(zhuǎn)軸固定在上下料面板中部,上裝有直線軸承及支架,螺母用于調(diào)節(jié)彈簧。所述搖臂、拉桿還有其上的部件構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu),并帶動(dòng)軸承套上的支架夾塊和抓料頭旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型具有以下效果:本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維修方便,減少傳動(dòng)環(huán)節(jié),機(jī)械手的下料旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和伸縮脫料動(dòng)作是同時(shí)完成的,去掉了液壓缸控制,節(jié)省時(shí)間,大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖面說(shuō)明:1、上下料面板,2、軸承套,3、頂桿,4、定位螺釘,5、夾塊,6、過(guò)渡板,7、上料道,8、支架,9、拉桿,10、搖臂,11、支座,12、氣缸,13、抓料頭,14、螺母,15、彈簧,16、轉(zhuǎn)軸,17、直線軸承,18、擺動(dòng)凸輪。

具體實(shí)施方式

本技術(shù)方案使用氣缸驅(qū)動(dòng),端面凸輪爬坡機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)和脹料同時(shí)完成,減少了驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié),具體實(shí)施例如圖1和圖2所示,氣缸12被固定在支架后面,支架8被緊固于上下料面板1的右側(cè)面上,氣缸上的伸縮導(dǎo)桿與 搖臂10上的軸相連,搖臂10用螺釘固定在支座11的孔內(nèi),其一端與氣缸相連,另一端與拉桿9通過(guò)通過(guò)鉸軸連接,所述搖臂10、拉桿9還有其上的部件構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu),所述拉桿9的另一端套在軸承套2里,軸承套2通過(guò)螺釘固定在支架8上,支架8頂部裝有夾塊5,在其上連接著抓料斗13,過(guò)渡板6通過(guò)螺釘固定在上下料面板上,上料道7通過(guò)螺釘固定在上下料面板上部,頂桿3用以調(diào)節(jié)支架8的上下料位置,轉(zhuǎn)軸16固定在上下料面板中部,上裝有直線軸承17及支架,螺母14用于調(diào)節(jié)彈簧15。

工作時(shí),如圖1,2所示:氣缸12運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)支座11上的搖臂10做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),搖臂、拉桿9及其上的相關(guān)件組成連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)軸承套2上的支架8夾塊5和抓料頭13旋轉(zhuǎn),工件由上料道7進(jìn)入,抓料頭13插入工件,帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)到工件軸位置,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即上料運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械手的另一運(yùn)動(dòng)是伸縮運(yùn)動(dòng),當(dāng)工件加工完后,氣缸12運(yùn)動(dòng),通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓料頭13上的工件做下料運(yùn)動(dòng),軸承套2帶動(dòng)抓料頭13在擺動(dòng)凸輪18上做爬坡運(yùn)動(dòng),當(dāng)軸承套2帶動(dòng)抓料頭13運(yùn)動(dòng)到擺動(dòng)凸輪18最高點(diǎn)時(shí),工件從抓料頭13脫落,實(shí)現(xiàn)脫料動(dòng)作,工件從下料道滾出。軸承套2帶動(dòng)抓料頭13在轉(zhuǎn)軸16上的彈簧15的作用下復(fù)位抓取下一個(gè)工件。

這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是效率高,機(jī)械手的下料旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和伸縮脫料動(dòng)作是同時(shí)完成的,而且采用彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu),沒有液壓油缸控制,因而節(jié)省了時(shí)間,大大提高了效率。同時(shí)采用氣缸驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便。

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