本實(shí)用新型涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的服務(wù)機(jī)器人，其語(yǔ)音定位一般放在機(jī)器人身部，則至?xí)踝∫粋€(gè)方向的語(yǔ)音信號(hào)，如人有后面說(shuō)話時(shí)，其判斷不到語(yǔ)音來(lái)源的方向，機(jī)器不能作出合理的反應(yīng)(例如，屏幕轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)朝向說(shuō)話者)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型在于提出一種服務(wù)機(jī)器人，所述服務(wù)機(jī)器人可以準(zhǔn)確定位語(yǔ)音來(lái)源。

根據(jù)本實(shí)用新型的服務(wù)機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體上安裝有行走裝置和顯示屏組件，所述行走裝置設(shè)在所述機(jī)器人主體的底部，且所述顯示屏組件設(shè)在所述機(jī)器人主體的上部；語(yǔ)音定位組件，所述語(yǔ)音定位組件設(shè)在所述機(jī)器人主體的頂部，所述語(yǔ)音定位組件用于定位音源。

根據(jù)本實(shí)用新型的服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)將語(yǔ)音定位組件設(shè)在機(jī)器人主體的頂部，由此，可以避免機(jī)器人主體的零部件在某一方向上阻礙語(yǔ)音定位組件定位音源，從而可以提高語(yǔ)音定位組件定位的準(zhǔn)確性和可靠性，使得服務(wù)機(jī)器人可以對(duì)音源做出合理的反應(yīng)。

在一些實(shí)施例中，所述顯示屏組件位于所述機(jī)器人主體的上部，且所述顯示屏組件的上沿不低于所述機(jī)器人主體的上沿，所述語(yǔ)音定位組件安裝在所述顯示屏組件的頂部。

進(jìn)一步地，所述語(yǔ)音定位組件包括：固定座，所述固定座安裝在所述顯示屏組件頂部的后側(cè)；語(yǔ)音定位PCB板，所述語(yǔ)音定位PCB板安裝在所述固定座上；支撐架，所述支撐架設(shè)在所述固定座上并支撐所述語(yǔ)音定位PCB板，其中，所述固定座與所述顯示屏組件相連。

更進(jìn)一步地，所述固定座包括：水平板，所述水平板位于所述顯示屏組件的頂部，且所述水平板與所述顯示屏組件相連并向后延伸；連接板，所述連接板的上端與所述水平板的后端相連，且所述連接板的下端向下延伸并與所述顯示屏組件相連。

優(yōu)選地，所述顯示屏組件頂部的后側(cè)設(shè)有配合孔，所述配合孔的上沿設(shè)有位于所述顯示屏組件的頂壁上并向前延伸的第一缺口，所述水平板的前端設(shè)有向下延伸的第一卡扣部，所述第一卡扣部與所述第一缺口卡合，所述配合孔的下沿設(shè)有位于所述顯示屏組件的后側(cè)壁上并向下延伸的第二缺口，所述連接板的前表面上設(shè)有向前延伸的第二卡扣，所述第二卡扣與所述第二缺口卡合。

可選地，所述固定座與所述顯示屏組件螺釘連接。

在一些實(shí)施例中，所述支撐架位于所述水平板的下面，所述語(yǔ)音定位PCB板位于所述水平板的下表面上并由所述支撐架支撐。

有利地，所述連接板的前表面上設(shè)有定位凸筋，所述支撐架的下沿抵在所述定位凸筋上。

在一些實(shí)施例中，所述支撐架與所述連接板螺釘連接。

在一些實(shí)施例中，所述語(yǔ)音定位組件還包括：裝飾殼，所述裝飾殼設(shè)在所述固定架與所述顯示屏組件之間并封閉所述固定架與所述顯示屏組件之間的間隙，且所述裝飾殼呈沿所述固定架的邊沿延伸的環(huán)形，所述固定架上設(shè)有沿所述固定架的邊沿延伸的限位凸筋，且所述裝飾殼的設(shè)在所述限位凸筋的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述裝飾殼的左右兩側(cè)的后端內(nèi)表面上設(shè)有第三卡扣，所述固定架上設(shè)有第三卡槽，所述第三卡扣與所述第三卡槽卡合。

有利地，所述裝飾殼的上沿設(shè)有支撐筋，所述支撐筋支撐所述語(yǔ)音定位PCB板。

在一些實(shí)施例中，所述語(yǔ)音定位PCB板上設(shè)有多個(gè)聲音探頭，所述聲音探頭向上伸出所述水平板，且所述水平板的上表面上設(shè)有裝飾圈，所述裝飾圈與所述水平板的上表面粘接。

進(jìn)一步地，所述語(yǔ)音定位PCB板上設(shè)有沿圓周等間距間隔布置的多個(gè)聲音探頭。

在一些實(shí)施例中，所述語(yǔ)音定位組件安裝在所述顯示屏組件的顯示屏底蓋上。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的示意圖；

圖2是圖1中所示的語(yǔ)音定位組件安裝在顯示屏底蓋上的示意圖；

圖3是圖2中所示的語(yǔ)音定位組件與顯示屏底蓋的爆炸圖；

圖4是圖3中所示的顯示屏底蓋的示意圖；

圖5是圖3中所示的固定座的示意圖；

圖6是圖2中所示的語(yǔ)音定位組件的示意圖；

圖7是圖3中所示的支撐架的示意圖。

附圖標(biāo)記：

服務(wù)機(jī)器人100，

機(jī)器人主體1，行走裝置2，

顯示屏組件3，

顯示屏底蓋31，配合孔311，第一缺口312，第二缺口313，第一通孔314，

語(yǔ)音定位組件4，

固定座41，水平板41a，連接板41b，

第一卡扣411，第二卡扣412，定位凸筋413，限位凸筋414，卡槽415，

裝飾圈安裝槽416，第一螺釘孔417，第二螺釘孔418，

語(yǔ)音定位PCB板42，聲音探頭421，

支撐架43，第二通孔431，

裝飾殼44，第三卡扣441，支撐筋442，

裝飾圈45。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考圖1-圖7描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人100。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人100，包括：機(jī)器人主體1和語(yǔ)音定位組件4。

具體地，如圖1所示，機(jī)器人主體1上安裝有行走裝置2和顯示屏組件3，行走裝置2設(shè)在機(jī)器人主體1的底部，用于服務(wù)機(jī)器人100行走移動(dòng)，且顯示屏組件3設(shè)在機(jī)器人主體1的上部，以便于用戶觀看和操作顯示屏。

語(yǔ)音定位組件4設(shè)在機(jī)器人主體1的頂部，語(yǔ)音定位組件4用于定位音源。通過(guò)將語(yǔ)音定位組件4設(shè)在機(jī)器人主體1的頂部，可以提高語(yǔ)音定位組件4定位音源的準(zhǔn)確性和可靠性。

需要說(shuō)明的是，相關(guān)技術(shù)中的服務(wù)機(jī)器人100，其語(yǔ)音定位組件4通過(guò)設(shè)在在機(jī)器人主體1的身部，在利用語(yǔ)音定位組件4定位音源時(shí)，當(dāng)音源從背離語(yǔ)音定位組件4的一側(cè)傳 來(lái)時(shí)，由于機(jī)器人主體1的阻擋作用，語(yǔ)音定位組件4不能對(duì)音源進(jìn)行準(zhǔn)確定位，進(jìn)而使服務(wù)機(jī)器人100不能做出合理準(zhǔn)確的反應(yīng)，例如，顯示屏不能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)向說(shuō)話者。

而本申請(qǐng)通過(guò)將語(yǔ)音定位組件4設(shè)在機(jī)器人主體1的頂部，也就是說(shuō)，語(yǔ)音定位組件4位于機(jī)器人主體1的最頂端，此時(shí)，語(yǔ)音定位組件4的四周均沒有任何零部件遮擋，這樣，當(dāng)音源從任一方向傳來(lái)時(shí)，語(yǔ)音定位組件4均能準(zhǔn)確地判定語(yǔ)音來(lái)源方向，從而使得服務(wù)機(jī)器人100可以做出準(zhǔn)確合理的反應(yīng)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人100，通過(guò)將語(yǔ)音定位組件4設(shè)在機(jī)器人主體1的頂部，由此，可以避免機(jī)器人主體1的零部件在某一方向上阻礙語(yǔ)音定位組件4定位音源，從而可以提高語(yǔ)音定位組件4定位的準(zhǔn)確性和可靠性，使得服務(wù)機(jī)器人100可以對(duì)音源做出合理的反應(yīng)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，顯示屏組件3位于機(jī)器人主體1的上部，且顯示屏組件3的上沿不低于機(jī)器人主體1的上沿，語(yǔ)音定位組件4安裝在顯示屏組件3的頂部。由此，可以保證語(yǔ)音定位組件4位于機(jī)器人主體1的頂部，從而避免其他零部件阻擋音源，保證語(yǔ)音定位組件4可以準(zhǔn)確定位音源。

這里，需要說(shuō)明的是，當(dāng)有其他零部件高于顯示屏組件3的上沿時(shí)，語(yǔ)音定位組件4可以安裝在該零部件的頂部。換言之，語(yǔ)音定位組件4始終安裝在服務(wù)機(jī)器人100的最頂部，以保證沒有任何零部件阻擋語(yǔ)音定位組件4定位音源。

在一些實(shí)施例中，如圖3所示，語(yǔ)音定位組件4可以包括：固定座41、語(yǔ)音定位PCB板42和支撐架43，其中，固定座41安裝在顯示屏組件3頂部的后側(cè)，且固定座41與顯示屏組件3相連，用于將語(yǔ)音定位組件4固定安裝在顯示屏組件3上；語(yǔ)音定位PCB板42安裝在固定座41上，語(yǔ)音定位PCB板42用于定位音源；支撐架43設(shè)在固定座41上，且支撐架43向上支撐語(yǔ)音定位PCB板42，用于防止語(yǔ)音定位PCB板42向下滑落，提高語(yǔ)音定位PCB板42安裝定位的可靠性和準(zhǔn)確性。

可選地，如圖2-圖6所示，固定座41包括：水平板41a和連接板41b，其中，水平板41a位于顯示屏組件3的頂部，且水平板41a與顯示屏組件3相連并向后延伸，優(yōu)選地，水平板41a所在位置的高度高于顯示屏組件3頂部所在位置的高度。連接板41b的上端與水平板41a的后端相連，且連接板41b的下端向下延伸，且連接板41b的下端與顯示屏組件3相連。也就是說(shuō)，固定座41通過(guò)水平板41a的前端和連接板41b的下端與顯示屏組件3相連，以提高固定座41與顯示屏組件3連接的可靠性。

具體地，如圖3-圖5所示，顯示屏組件3頂部的后側(cè)設(shè)有配合孔311，配合孔311的上沿設(shè)有第一缺口312，第一缺口312位于顯示屏組件3的頂壁上，且第一缺口312向前延伸，水平板41a的前端設(shè)有向下延伸的第一卡扣411，第一卡扣411與第一缺口312卡合。 配合孔311的下沿設(shè)有第二缺口313，第二缺口313位于顯示屏組件3的后側(cè)壁上，且第二缺口313向下延伸，連接板41b的前表面上設(shè)有向前延伸的第二卡扣412，第二卡扣412與第二缺口313卡合。

進(jìn)一步地，如圖3-圖5所示，第一卡扣411的自由端形成有沿第一卡扣411的徑向向外凸出的卡凸，第二卡扣412包括間隔設(shè)置的兩個(gè)，且兩個(gè)第二卡扣412的自由端形成有向外折彎的勾部。在安裝固定座41的過(guò)程中，將第一卡扣411沿從后往前的方向插入第一缺口312內(nèi)，并使卡凸的上表面抵在顯示屏組件3頂壁的下表面上，實(shí)現(xiàn)第一卡扣411與第一缺口312的卡合；同時(shí)，將兩個(gè)第二卡扣412插入第二缺口313內(nèi)，并使兩個(gè)第二卡扣412的兩個(gè)勾部分別勾住第二缺口313的左側(cè)壁和右側(cè)壁，從而實(shí)現(xiàn)第二卡扣412與第二缺口313的卡合。由此，可以保證固定座41和顯示屏組件3連接的可靠性，同時(shí)還便于固定座41裝拆。

有利地，固定座41與顯示屏組件3螺釘連接，結(jié)合圖4，配合孔311的左有兩側(cè)設(shè)有第一通孔314，固定座41的連接板41b上設(shè)有與第一通孔314對(duì)應(yīng)的第一螺釘孔417，利用螺釘依次穿過(guò)第一通孔314和第一螺釘孔417可實(shí)現(xiàn)固定座41與顯示屏組件3的螺釘連接，由此，可以防止固定座41松脫，進(jìn)一步提高固定座41與顯示屏組件3連接可靠性，同時(shí)防止語(yǔ)音定位組件4在使用過(guò)程中松脫造成信號(hào)接收判斷不準(zhǔn)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D3和圖6，支撐架43位于水平板41a的下面，語(yǔ)音定位PCB板42位于水平板41a的下表面上，且語(yǔ)音定位PCB板42由支撐架43支撐。也就是說(shuō)，語(yǔ)音定位PCB板42固定在水平板41a和支撐架43之間，由此，可以便于語(yǔ)音定位PCB板42的安裝，防止在服務(wù)機(jī)器人100運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中語(yǔ)音定位PCB板42掉落，此外，還能夠保證語(yǔ)音定位PCB板42位于顯示屏組件3的頂部，保證語(yǔ)音定位PCB板42定位音源的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，連接板41b的前表面上設(shè)有定位凸筋413，支撐架43的下沿抵在定位凸筋413上，用于快速定位支撐架43，以便于支撐架43的安裝。

優(yōu)選地，支撐架43與連接板41b螺釘連接，結(jié)合圖5和圖6，支撐架43的上部設(shè)有第二通孔431，連接板41b上設(shè)有與第二通孔431對(duì)應(yīng)的第二螺釘孔418，利用螺釘依次穿過(guò)第二通孔431和第二螺釘孔418可實(shí)現(xiàn)支撐架43與連接板41b的螺釘連接，由此，提高支撐架43與連接板41b之間連接的可靠性。

在本使用新型的一些實(shí)施例中，如圖3和圖6所示，語(yǔ)音定位組件4還可以包括：裝飾殼44，裝飾殼44設(shè)在固定座41與顯示屏組件3之間，裝飾殼44用于封閉固定座41與顯示屏組件3之間的間隙，以防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入語(yǔ)音定位組件4內(nèi)。進(jìn)一步地，裝飾殼44呈沿固定座41的邊沿延伸的環(huán)形，固定座41上設(shè)有沿固定座41的邊沿延伸的限位凸 筋414，且裝飾殼44的設(shè)在限位凸筋414的外側(cè)。由此，可以實(shí)現(xiàn)裝飾殼44的快速定位安裝，同時(shí)，還可以進(jìn)一步提高裝飾殼44的密封性能。

有利地，如圖3、圖5和圖6所示，裝飾殼44的左右兩側(cè)的后端的內(nèi)表面上設(shè)有第三卡扣441，固定座41上設(shè)有卡槽415，第三卡扣441與卡槽415卡合。由此，可以便于裝飾殼44的定位安裝，提高裝飾殼44與固定座41之間連接的可靠性。

優(yōu)選地，如圖3和圖6所示，裝飾殼44的上沿設(shè)有支撐筋442，支撐筋442支撐語(yǔ)音定位PCB板42，由此，可以進(jìn)一步固定支撐語(yǔ)音定位PCB板42，提高語(yǔ)音定位PCB板42的安裝的穩(wěn)定性，防止服務(wù)奇跡人在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中語(yǔ)音定位PCB板42掉落。具體地，裝飾殼44的前端上沿的內(nèi)周面上設(shè)有水平向后延伸的支撐筋442，語(yǔ)音定位PCB板42設(shè)在支撐架43和水平板41a之間，并由支撐架43和支撐筋442共同支撐語(yǔ)音定位PCB板42，以保證對(duì)語(yǔ)音定位PCB板42支撐的可靠性。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖3所示，語(yǔ)音定位PCB板42上設(shè)有多個(gè)聲音探頭421，聲音探頭421向上伸出水平板41a，以保證聲音探頭421在探測(cè)音源的過(guò)程中，周圍沒有障礙物阻擋。進(jìn)一步地，水平板41a的上表面上設(shè)有裝飾圈45，裝飾圈45用于美化語(yǔ)音定位組件4的外觀，且裝飾圈45與水平板41a的上表面粘接，具體地，結(jié)合圖3，水平板41a的上表面上形成有裝飾圈安裝槽416，裝飾圈45設(shè)在裝飾圈安裝槽416內(nèi)并與水平板41a粘接。由此，可以提高裝飾圈45的裝配效率，保證裝飾圈45與水平板41a之間連接的可靠性。

進(jìn)一步地，聲音探頭421的上表面與水平板41a上表面之間的間距小于2.5毫米，由此可以保證聲音探頭421使用過(guò)程中的可靠性，同時(shí)保證產(chǎn)品的外觀。

有利地，如圖3所示，語(yǔ)音定位PCB板42上設(shè)有多個(gè)聲音探頭421，多個(gè)聲音探頭421沿語(yǔ)音定位PCB板42的周向圓周等間距間隔布置。由此，可以保證語(yǔ)音定位PCB板42對(duì)各個(gè)方向的音源定位的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1-圖4所示，語(yǔ)音定位組件4安裝在顯示屏組件3的顯示屏底蓋31上，具體地，顯示屏底蓋31的頂部設(shè)有沿后端方向貫穿的配合孔311，語(yǔ)音定位組件4安裝配合在配合孔311內(nèi)，由此，可以避免語(yǔ)音定位組件4干涉顯示屏組件3內(nèi)部的零部件，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、合理。

下面將參考圖1-圖7描述根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人。

參照?qǐng)D1，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人包括機(jī)器人主體1和語(yǔ)音定位組件4。

具體地，如圖1所示，機(jī)器人主體1上安裝有行走裝置2和顯示屏組件3，行走裝置2設(shè)在機(jī)器人主體1的底部，行走裝置2包括沿左右方向間隔布置的左滾輪和右滾輪，機(jī)器 人主體1設(shè)在左滾輪和右滾輪之間。顯示屏組件3設(shè)在機(jī)器人主體1的上部，且顯示屏組件3的上沿高于機(jī)器人主體1的上沿，語(yǔ)音定位組件4設(shè)在顯示屏組件3的頂部，用于定位音源。

顯示屏組件3包括顯示屏底蓋31，顯示屏底蓋31的頂部設(shè)有配合孔311，配合孔311的上沿設(shè)有位于顯示屏底蓋31的頂壁并向前延伸的第一缺口312，配合孔311的下沿設(shè)有向下延伸的第二缺口313，配合孔311的左右兩側(cè)設(shè)有第一通孔314。

語(yǔ)音定位組件4包括固定座41、支撐架43、語(yǔ)音定位PCB板42、裝飾殼44和裝飾圈45。其中，語(yǔ)音定位PCB板42設(shè)在固定座41和支撐架43之間，固定座41包括水平板41a和連接板41b，水平板41a沿水平方向向后延伸，連接板41b連接在水平板41a的后端并向下延伸。

具體地，水平板41a的上表面上形成有裝飾圈安裝槽416，裝飾圈45粘接在裝飾圈安裝槽416內(nèi)。水平板41a的前端的下表面上設(shè)有適于與第一缺口312卡合的第一卡扣411，第一卡扣411向下延伸，且第一卡扣411的下端設(shè)有朝左右方向凸出的卡凸，連接板41b的前側(cè)設(shè)有適于與第二缺口313卡合的第二卡扣412，第二卡扣412向前延伸且包括間隔布置的兩個(gè)，且兩個(gè)第二卡扣412的自由端形成有向外折彎的勾部，勾部適于勾住第二缺口313的左側(cè)壁和右側(cè)壁。

進(jìn)一步地，連接板41b上設(shè)有與兩個(gè)第一通孔314對(duì)應(yīng)的第一螺釘孔417。連接板41b上還設(shè)有第二螺釘孔418。連接板41b的前表面上設(shè)有沿水平方向延伸的定位凸筋413，定位凸筋413的左右兩端向上延伸。定位凸筋413用于定位支撐支撐架43的下沿。

支撐架43上設(shè)有與連接板41b上的第二螺釘孔418對(duì)應(yīng)的第二通孔431。

裝飾殼44呈沿固定座41的邊沿延伸的環(huán)形，固定座41上設(shè)有沿固定座41的邊沿延伸的限位凸筋414，裝飾殼44的設(shè)在限位凸筋414的外側(cè)，用于封閉固定座41與顯示屏組件3之間的間隙。進(jìn)一步地，裝飾殼44的左右兩側(cè)的后端內(nèi)表面上設(shè)有第三卡扣441，連接板41b上設(shè)有適于與第三卡扣441卡合的卡槽415。優(yōu)選地，裝飾殼44的上沿的內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)延伸的支撐筋442。

語(yǔ)音定位PCB板42設(shè)在水平板41a的下表面上，并由支撐架43和裝飾殼44上的支撐筋442共同支撐。語(yǔ)音定位PCB板42上設(shè)有多個(gè)聲音探頭421，多個(gè)聲音探頭421沿語(yǔ)音定位PCB板42的圓周等間距間隔布置。聲音探頭421向上伸出水平板41a。

在裝配語(yǔ)音定位組件4的過(guò)程中，首先語(yǔ)音定位PCB板42放在水平板41a的下表面上，使得多個(gè)聲音探頭421上相伸出水平板41a；再將支撐架43的下沿抵在連接板41b上的定位凸筋413上，使支撐架43的上沿支撐語(yǔ)音定位PCB板42的下表面上，利用螺釘穿過(guò)第二通孔431和第二螺釘孔418將支撐架43螺釘連接在固定座41上；然后將裝飾殼44 套在沿固定座41的邊緣設(shè)置的限位凸筋414的外側(cè)，并使裝飾殼44上的第三卡扣441與連接板41b上的卡槽415卡合。在裝飾圈45的下表面上涂上膠粘層，將裝飾圈45粘結(jié)在水平板41a上表面的裝飾圈安裝槽416內(nèi)。

在裝配語(yǔ)音定位組件4與顯示屏底蓋31時(shí)，線從上往下將第二卡扣412插入第二缺口313內(nèi)，使第二卡扣412的的勾部勾住第二缺口313的左側(cè)壁和右側(cè)壁，再將第一卡扣411插入第一缺口312內(nèi)，使第一卡扣411的卡凸抵在第一缺口312的下表面上，然后利用兩螺釘依次穿過(guò)第一通孔314和第一螺釘孔417，從而可以將語(yǔ)音定位組件4裝配固定在顯示屏底蓋31上。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人100，通過(guò)將語(yǔ)音定位組件4設(shè)在顯示屏組件3的頂部，沒有其他構(gòu)件的遮擋，從而使聲音探頭421可以準(zhǔn)確地定位音源。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“長(zhǎng)度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不 脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。