本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種管家機器人。

背景技術(shù)：

隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，人們在家庭生活中的要求也越來越高，可是家務(wù)工作總是讓人們感到煩惱，每天都要花出一部分時間來整理家務(wù)，無疑對人們的生活帶來影響，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人開始進入到人們的生活當(dāng)中，人們通過機器人來代替人力進行一些工作的處理，現(xiàn)有一種管家機器人完成家居的清潔工作，并能在晚上的家居安全防盜上發(fā)揮作用，并可通過無線遙控控制，實用性強，智能化程度高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能完成家居的清潔工作，并能在晚上的家居安全防盜上發(fā)揮作用，并可通過無線遙控控制，實用性強，智能化程度高的管家機器人。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種管家機器人，包括頭部、軀干、左臂、右臂和腿部機構(gòu)，所述的頭部通過所述的圓球裝置安裝在所述的軀干的上方，所述的左臂和所述的右臂通過所述的手臂固定架活動連接在所述的軀干的上方，所述的腿部機構(gòu)通過所述的腿部固定架活動連接在所述的軀干的下方。

進一步，所述的頭部包括頭部外殼、聲音感應(yīng)器、紅外線掃描裝置、聲音播放口和報警指示燈，所述的聲音感應(yīng)器鑲嵌安裝在所述的頭部外殼的左壁和右壁上，所述的紅外線掃描裝置鑲嵌安裝在所述的頭部外殼的前壁上，所述的聲音播放口鑲嵌安裝在所述的頭部外殼的前壁的下方，所述的報警指示燈安裝在所述的頭部外殼的上方。

進一步，所述的軀干包括頭部固定架、圓球裝置、手臂固定架、機械脊、腿部固定架和儲電裝置，所述的圓球裝置的頂部焊接在所述的頭部外殼的底部，且所述的圓球裝置的底部通過活動鏈接的方式安裝在所述的頭部固定架的頂部，所述的手臂固定架通過焊接的方式安裝在所述的頭部固定架的下方，所述的機械脊通過焊接的方式安裝在所述的手臂固定架的下方，所述的腿部固定架通過焊接的方式安裝在所述的機械脊的下方。

進一步，所述的手臂固定架包括固定架外殼、單片機、數(shù)據(jù)傳送管、聲音感應(yīng)模塊、避障模塊、紅外線檢測模塊、語音模塊、藍牙模塊、電路板和障礙掃描裝置，所述的單片機、所述的聲音感應(yīng)模塊、所述的避障模塊、所述的紅外線檢測模塊、所述的語音模塊和所述的藍牙模塊均鑲嵌在所述的電路板上，所述的電路板安裝在所述的固定架外殼的內(nèi)底部，所述的數(shù)據(jù)傳送管的底部與所述的單片機的頂部連接，所述的障礙掃描裝置鑲嵌安裝在所述的固定架外殼的前壁上。

進一步，所述的左臂包括第一電動機、第一機械臂骨架和吸塵裝置，所述的第一電動機的右端焊接在所述的手臂固定架的左壁上，且所述的第一電動機的左端焊接在所述的第一機械臂骨架的首端，所述的吸塵裝置安裝在所述的第一機械臂骨架的末端。

進一步，所述的右臂包括第二電動機、機械臂骨架2和加濕裝置，所述的第二電動機的左端焊接在所述的手臂固定架的右壁上，且所述的第二電動機的右端焊接在所述的機械骨架2的首端，所述的加濕裝置安裝在所述的機械臂骨架2的末端。

進一步，所述的腿部機構(gòu)包括左腿和右腿，所述的左腿活動連接在所述的腿部固定架的左端，所述的右腿活動連接在所述的腿部固定架的右端，所述的左腿和所述的右腿的結(jié)構(gòu)相同。

進一步，所述的左腿包括第三電動機、機械腿骨架和腳掌，所述的第三電動機的右端焊接在所述的腿部固定架的左壁上，且所述的第三電動機的左端活動連接在所述的機械腿骨架的首端，所述的腳掌固定安裝在所述的機械腿骨架的末端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的管家機器人能完成家居的清潔工作，并能在晚上的家居安全防盜上發(fā)揮作用，并可通過無線遙控控制，實用性強，智能化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的管家機器人外觀示意圖。

圖2是本實用新型的頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的軀干的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的手臂固定架的結(jié)構(gòu)示意圖（剖視圖）。

圖5是本實用新型的左臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的右臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型的腿部機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細說明如下：

如圖1所示，一種管家機器人，包括頭部1、軀干2、左臂3、右臂4和腿部機構(gòu)5，所述的頭部1通過所述的圓球裝置12安裝在所述的軀干2的上方，所述的左臂3和所述的右臂4通過所述的手臂固定架13活動連接在所述的軀干2的上方，所述的腿部機構(gòu)5通過所述的腿部固定架22活動連接在所述的軀干2的下方。

如圖2所示，所述的頭部1包括頭部外殼6、聲音感應(yīng)器7、紅外線掃描裝置8、聲音播放口9和報警指示燈10，所述的聲音感應(yīng)器7鑲嵌安裝在所述的頭部外殼6的左壁和右壁上，所述的紅外線掃描裝置8鑲嵌安裝在所述的頭部外殼6的前壁上，所述的聲音播放口9鑲嵌安裝在所述的頭部外殼6的前壁的下方，所述的報警指示燈10安裝在所述的頭部外殼6的上方，所述的頭部外殼6能抵擋外力對所述的頭部1內(nèi)的機件的沖擊，在晚上關(guān)燈后室內(nèi)黑暗狀態(tài)下所述的聲音感應(yīng)器7能檢測室內(nèi)的聲音，如玻璃破碎、家具碰撞等，并把聲音處理成數(shù)據(jù)發(fā)送到所述的聲音感應(yīng)模塊16，所述的紅外線掃描裝置8能對晚上關(guān)燈后室內(nèi)黑暗狀態(tài)下的環(huán)境進行紅外線掃描，掃描出室內(nèi)物品具體位置并發(fā)送數(shù)據(jù)到所述的紅外線檢測模塊18，所述的聲音播放口9具有播放警報聲的作用提示屋主，所述的警報指示燈10在報警狀態(tài)時會發(fā)出旋轉(zhuǎn)的紅色燈光提示屋主。

如圖3所示，所述的軀干2包括頭部固定架11、圓球裝置12、手臂固定架13、機械脊21、腿部固定架22和儲電裝置23，所述的圓球裝置12的頂部焊接在所述的頭部外殼6的底部，且所述的圓球裝置12的底部通過活動鏈接的方式安裝在所述的頭部固定架11的頂部，所述的手臂固定架13通過焊接的方式安裝在所述的頭部固定架11的下方，所述的機械脊21通過焊接的方式安裝在所述的手臂固定架13的下方，所述的腿部固定架22通過焊接的方式安裝在所述的機械脊21的下方，所述的頭部固定架11能對所述的頭部1的具體位置進行固定，所述的圓球裝置12能使所述的頭部1多角度旋轉(zhuǎn)和擺動，所述的手臂固定架13能對所述的左臂3和所述的右臂4的位置進行固定，所述的機械脊21通過各個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)和擺動實現(xiàn)機器人的彎腰、轉(zhuǎn)身等動作，所述的腿部固定架22能對所述的腿部機構(gòu)5的位置進行固定，所述的儲電裝置23具有USB插口，能通過USB線與外接電源連接進行電能的存儲。

如圖4所示，所述的手臂固定架13包括固定架外殼36、單片機14、數(shù)據(jù)傳送管15、聲音感應(yīng)模塊16、避障模塊17、紅外線檢測模塊18、語音模塊19、藍牙模塊35、電路板37和障礙掃描裝置20，所述的單片機14、所述的聲音感應(yīng)模塊16、所述的避障模塊17、所述的紅外線檢測模塊18、所述的語音模塊19和所述的藍牙模塊35均鑲嵌在所述的電路板37上，所述的電路板37安裝在所述的固定架外殼36的內(nèi)底部，所述的數(shù)據(jù)傳送管15的底部與所述的單片機14的頂部連接，所述的障礙掃描裝置20鑲嵌安裝在所述的固定架外殼36的前壁上，所述的固定架外殼36能避免外力作用對所述的手臂固定架13內(nèi)的機件損壞，所述的電路板37為手臂固定架13內(nèi)的各個模塊和檢測裝置的數(shù)據(jù)和電力傳送提供一個平臺，所述的聲音感應(yīng)模塊16能接收所述的聲音感應(yīng)器7的數(shù)據(jù)并進行分析，如不屬于本屋內(nèi)人員聲音或非常規(guī)性聲音時，將觸發(fā)報警，并向所述的聲音播放口9發(fā)送信號，且所述的聲音感應(yīng)模塊內(nèi)對接收過的聲音進行記憶，所述的障礙掃描裝置20通過超聲波檢測機器人前方是否存在障礙物，如檢測到障礙物，所述的障礙掃描裝置20發(fā)送數(shù)據(jù)到所述的避障模塊17，所述的避障模塊17接收到信號后計算出新的行進路徑并發(fā)送數(shù)據(jù)到所述的單片機14，所述的單片機14接收數(shù)據(jù)后控制所述的腿部機構(gòu)5改變行走的路徑，所述的數(shù)據(jù)傳送管15為所述的單片機14交換信號到和數(shù)據(jù)到所述的頭部1提供一條通道，所述的紅外線檢測模塊18能對所述的紅外線掃描裝置8的數(shù)據(jù)并進行分析，若掃描出室內(nèi)存在不屬于原有室內(nèi)物件的物體時，觸發(fā)報警，所述的語音模塊19具有語音記憶功能，當(dāng)進行不同指令任務(wù)時，所述的語音模塊19能發(fā)送語音數(shù)據(jù)到所述的單片機14，所述的單片機14對數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送信號到所述的聲音播放口9，播放該指令名稱的語音提示，所述的藍牙模塊19能與無線遙控器連接控制機器人的工作和運行。

如圖5所示，所述的左臂3包括第一電動機 24、第一機械臂骨架 25和吸塵裝置26，所述的第一電動機 24的右端焊接在所述的手臂固定架13的左壁上，且所述的第一電動機 24的左端焊接在所述的第一機械臂骨架 25的首端，所述的吸塵裝置26安裝在所述的第一機械臂骨架 25的末端，所述的第一電動機 24通過轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向帶動所述的第一機械臂骨架 25前后擺動，所述的第一機械臂骨架 25的關(guān)節(jié)部分能多角度滴旋轉(zhuǎn)或擺動，所述的吸塵裝置26能吸附地面或家具上的灰塵。

如圖6所示，所述的右臂4包括第二電動機 27、機械臂骨架2 28和加濕裝置29，所述的第二電動機 27的左端焊接在所述的手臂固定架13的右壁上，且所述的第二電動機 27的右端焊接在所述的機械骨架2 28的首端，所述的加濕裝置29安裝在所述的機械臂骨架2 28的末端，所述的第二電動機 27通過轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向帶動所述的機械臂骨架2 28前后擺動，所述的機械骨架2 28的關(guān)節(jié)部分能多角度滴旋轉(zhuǎn)或擺動，所述的加濕裝置29能通過噴出水霧增加室內(nèi)空氣的濕度。

如圖7所示，所述的腿部機構(gòu)5包括左腿30和右腿31，所述的左腿30活動連接在所述的腿部固定架22的左端，所述的右腿31活動連接在所述的腿部固定架22的右端，所述的左腿30和所述的右腿31的結(jié)構(gòu)相同，所述的左腿30包括第三電動機 32、機械腿骨架33和腳掌34，所述的第三電動機 32的右端焊接在所述的腿部固定架22的左壁上，且所述的第三電動機 32的左端活動連接在所述的機械腿骨架33的首端，所述的腳掌34固定安裝在所述的機械腿骨架33的末端，所述的第三電動機 32通過轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)動方向的改變控制所述的左腿30和所述的右腿31的前后擺動來實現(xiàn)行走，所述的機械腿骨架33的關(guān)節(jié)能多角度旋轉(zhuǎn)和擺動，所述的腳掌30在機器人行走過程中提供支撐。

以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術(shù)者，運用本實用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護范疇之內(nèi)。