本實(shí)用新型涉及貼合生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種攝像頭蓋板多片貼合CD紋理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在藍(lán)寶石攝像頭鏡片與petCD紋理多片自動(dòng)貼合的工藝當(dāng)中，普遍采用人工貼合的生產(chǎn)方式，由于受人為因素的影響，生產(chǎn)效率低，貼合精度不高，氣泡多，良率低，造成生產(chǎn)成本居高不下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種攝像頭蓋板多片貼合CD紋理系統(tǒng)，其采用自動(dòng)化貼合工藝代替手工操作，對位精準(zhǔn)、貼合良率高，減少氣泡產(chǎn)生，無污染，大幅度提升工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問題得以解決。

攝像頭蓋板多片貼合CD紋理系統(tǒng)，包括工作臺、對位底座、裝載治具、帶CCD鏡頭的抓取機(jī)械手、位移傳動(dòng)裝置、抽真空裝置和貼合主控單元，貼合主控單元上設(shè)有真空吸附主控器、抓取主控器、位移控制模塊、視頻采集模塊、計(jì)算模塊、存儲模塊和觸摸屏，工作臺上設(shè)置對位底座和裝載治具，對位底座上配裝抽真空裝置，抓取機(jī)械手設(shè)置在工作臺上方，貼合主控單元通過視頻采集模塊采集圖像信息，通過位移控制模塊控制位移傳動(dòng)裝置帶動(dòng)抓取機(jī)械手移動(dòng)并通過抓取主控器控制抓取機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓取及貼合動(dòng)作，貼合主控單元通過真空吸附主控器控制抽真空裝置的啟閉動(dòng)作。

作為優(yōu)選，貼合主控單元配裝在工控機(jī)上。

作為優(yōu)選，貼合主控單元設(shè)有打印模塊。

作為優(yōu)選，貼合主控單元設(shè)有報(bào)警器。

作為優(yōu)選，抽真空裝置包括真空泵、分子泵、負(fù)壓管和氣動(dòng)閥。

作為優(yōu)選，工作臺的上方設(shè)有空氣凈化裝置。

作為優(yōu)選，貼合主控單元設(shè)有電源通斷模塊。

作為優(yōu)選，貼合主控單元設(shè)有無線模塊。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.貼合主控單元通過位移控制模塊和抓取主控器帶動(dòng)抓取機(jī)械手在精準(zhǔn)位移的控制下，從裝載治具上準(zhǔn)確抓取攝像頭鏡片，然后經(jīng)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算得出petcd紋理位置坐標(biāo)，移動(dòng)攝像頭鏡片完成與pet的貼合動(dòng)作。整個(gè)抓取貼合過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，避免了人為因素的影響，對位精準(zhǔn)，貼合良率大幅度提升，有效的減少了氣泡現(xiàn)象的發(fā)生，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

2.與工控機(jī)配裝實(shí)現(xiàn)可編程操控模式，智能化程度高，通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)互動(dòng)方式，操作難度低易于掌握，改善了員工的工況條件，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

3.通過視頻采集模塊控制CCD鏡頭采集圖像信息，大大提高了貼合的對位精度，提高了貼合良率，從而減少成本浪費(fèi)，為企業(yè)提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-對位底座，2-裝載治具，3-抓取機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖1所示的本實(shí)用新型攝像頭蓋板多片貼合CD紋理系統(tǒng)，包括工作臺、對位底座1、裝載治具2、帶CCD鏡頭的抓取機(jī)械手3、位移傳動(dòng)裝置、抽真空裝置和貼合主控單元。貼合主控單元上設(shè)有真空吸附主控器、抓取主控器、位移控制模塊、視頻采集模塊、計(jì)算模塊、存儲模塊和觸摸屏。貼合主控單元配裝在工控機(jī)上，實(shí)現(xiàn)可編程操控模式，智能化程度高。工作臺上設(shè)置對位底座1和裝載治具2，對位底座1上配裝抽真空裝置，其中，抽真空裝置包括真空泵、分子泵、負(fù)壓管和氣動(dòng)閥。抓取機(jī)械手3設(shè)置在工作臺上方，貼合主控單元通過視頻采集模塊采集圖像信息，通過位移控制模塊控制位移傳動(dòng)裝置帶動(dòng)抓取機(jī)械手3移動(dòng)并通過抓取主控器控制抓取機(jī)械手3實(shí)現(xiàn)抓取及貼合動(dòng)作，貼合主控單元通過真空吸附主控器控制抽真空裝置的啟閉動(dòng)作。在工作臺的上方還設(shè)有空氣凈化裝置。貼合主控單元可設(shè)置報(bào)警器和電源通斷模塊，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，報(bào)警器提供報(bào)警功能，同時(shí)，可通過電源通斷模塊切斷電力供給，阻止故障帶來損失的進(jìn)一步擴(kuò)大。給貼合主控單元上設(shè)置打印模塊可連接打印機(jī)。還可以在貼合主控單元上設(shè)置無線模塊，可通過無線模塊與遠(yuǎn)端服務(wù)器實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸，便于管理者實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)狀況。

本實(shí)用新型不局限于以上所述的優(yōu)選實(shí)施方式，基于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能夠獲知的公知技術(shù)或者采用現(xiàn)有技術(shù)中所能夠等效替換的各種變形及更改的實(shí)施方式，凡是基于本實(shí)用新型的精神或者技術(shù)構(gòu)思，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。