1.一種管家機器人，其特征在于，包括頭部(1)、軀干(2)、左臂(3)、右臂(4)和腿部機構(5)，所述的頭部(1)通過圓球裝置(12)安裝在所述的軀干(2)的上方，所述的左臂(3)和所述的右臂(4)通過手臂固定架(13)活動連接在所述的軀干(2)的上方，所述的腿部機構(5)通過所述的腿部固定架(22)活動連接在所述的軀干(2)的下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種管家機器人，其特征在于，所述的頭部(1)包括頭部外殼(6)、聲音感應器(7)、紅外線掃描裝置(8)、聲音播放口(9)和報警指示燈(10)，所述的聲音感應器(7)鑲嵌安裝在所述的頭部外殼(6)的左壁和右壁上，所述的紅外線掃描裝置(8)鑲嵌安裝在所述的頭部外殼(6)的前壁上，所述的聲音播放口(9)鑲嵌安裝在所述的頭部外殼(6)的前壁的下方，所述的報警指示燈(10)安裝在所述的頭部外殼(6)的上方。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種管家機器人，其特征在于，所述的軀干(2)包括頭部固定架(11)、圓球裝置(12)、手臂固定架(13)、機械脊(21)、腿部固定架(22)和儲電裝置(23)，所述的圓球裝置(12)的頂部焊接在所述的頭部外殼(6)的底部，且所述的圓球裝置(12)的底部通過活動鏈接的方式安裝在所述的頭部固定架(11)的頂部，所述的手臂固定架(13)通過焊接的方式安裝在所述的頭部固定架(11)的下方，所述的機械脊(21)通過焊接的方式安裝在所述的手臂固定架(13)的下方，所述的腿部固定架(22)通過焊接的方式安裝在所述的機械脊(21)的下方。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種管家機器人，其特征在于，所述的手臂固定架(13)包括固定架外殼(36)、單片機(14)、數(shù)據(jù)傳送管(15)、聲音感 應模塊(16)、避障模塊(17)、紅外線檢測模塊(18)、語音模塊(19)、藍牙模塊(35)、電路板(37)和障礙掃描裝置(20)，所述的單片機(14)、所述的聲音感應模塊(16)、所述的避障模塊(17)、所述的紅外線檢測模塊(18)、所述的語音模塊(19)和所述的藍牙模塊(35)均鑲嵌在所述的電路板(37)上，所述的電路板(37)安裝在所述的固定架外殼(36)的內底部，所述的數(shù)據(jù)傳送管(15)的底部與所述的單片機(14)的頂部連接，所述的障礙掃描裝置(20)鑲嵌安裝在所述的固定架外殼(36)的前壁上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種管家機器人，其特征在于，所述的左臂(3)包括電動機1(24)、機械臂骨架1(25)和吸塵裝置(26)，所述的電動機1(24)的右端焊接在所述的手臂固定架(13)的左壁上，且所述的電動機1(24)的左端焊接在所述的機械骨架1(25)的首端，所述的吸塵裝置(26)安裝在所述的機械臂骨架1(25)的末端。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種管家機器人，其特征在于，所述的右臂(4)包括電動機2(27)、機械臂骨架2(28)和加濕裝置(29)，所述的電動機2(27)的左端焊接在所述的手臂固定架(13)的右壁上，且所述的電動機2(27)的右端焊接在所述的機械骨架2(28)的首端，所述的加濕裝置(29)安裝在所述的機械臂骨架2(28)的末端。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種管家機器人，其特征在于，所述的腿部機構(5)包括左腿(30)和右腿(31)，所述的左腿(30)活動連接在所述的腿部固定架(22)的左端，所述的右腿(31)活動連接在所述的腿部固定架(22)的右端，所述的左腿(30)和所述的右腿(31)的結構相同。
8.根據(jù)權利要求7任意所述的一種管家機器人，其特征在于，所述的左腿(30)包括電動機3(32)、機械腿骨架(33)和腳掌(34)，所述的電動機3(32)的右端焊接在所述的腿部固定架(22)的左壁上，且所述的電動機3(32)的左端活動連接在所述的機械腿骨架(33)的首端，所述的腳掌(34)固定安裝在所述的機械腿骨架(33)的末端。