本實(shí)用新型涉及食譜及烹飪領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種廚房管家機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們的烹飪和飲食方式發(fā)生了翻天覆地的變化，涉及的家庭廚電等設(shè)備也朝著越來(lái)越智能化的方向不斷地升級(jí)，現(xiàn)有的智能廚電和軟件系統(tǒng)，能夠?yàn)橛脩籼峁┦匙V推薦功能，但推薦的食譜過(guò)于寬泛，即使為用戶推薦的食譜恰好為用戶所需、所好，但用戶也未必?fù)碛邢鄳?yīng)的廚電，無(wú)法將推薦的食譜烹制出來(lái)。

除此之外，現(xiàn)有的食譜推薦方案大多會(huì)抓取和利用第三方平臺(tái)的開(kāi)放食譜資源，但這些開(kāi)放食譜資源通常只能滿足簡(jiǎn)單的指導(dǎo)和播報(bào)功能，而缺乏自動(dòng)化的可執(zhí)行程序，用戶搜索到該類食譜之后往往只能按部就班的自行烹飪，而不能交由智能設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行，因此現(xiàn)有的食譜和廚電聯(lián)動(dòng)方案在智能化方面還存在缺陷。

故現(xiàn)有技術(shù)中缺少能夠基于智能廚電推薦食譜的廚房管家機(jī)器人，同時(shí)也缺少能夠控制智能廚電執(zhí)行自動(dòng)烹飪的廚房管家機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種廚房管家機(jī)器人，該廚房管家機(jī)器人能夠根據(jù)食譜烹飪過(guò)程中所利用的綁定廚電為用戶推薦食譜，并能夠根據(jù)選定的食譜自動(dòng)控制廚電執(zhí)行相應(yīng)的食譜烹飪過(guò)程。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種廚房管家機(jī)器人，包括人機(jī)交互單元，控制單元和網(wǎng)絡(luò)通信單元，人機(jī)交互單元和網(wǎng)絡(luò)通信單元分別電連接控制單元，人機(jī)交互單元用于接收用戶指令輸入信號(hào)并發(fā)送至控制單元，網(wǎng)絡(luò)通信單元用于建立綁定廚電的通信連接，控制單元根據(jù)用戶指令輸入信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，用戶指令輸入信號(hào)包括食譜推薦指令信號(hào)，控制單元還用于根據(jù)食譜推薦指令信號(hào)查詢與預(yù)存的綁定廚電信息匹配的食譜信息；人機(jī)交互單元還用于顯示或播報(bào)食譜信息。

進(jìn)一步地，用戶指令輸入信號(hào)包括食譜推薦指令信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)通信單元還用于上傳綁定廚電信息至云服務(wù)器，并接收云服務(wù)器下發(fā)的與綁定廚電信息匹配的食譜信息；人機(jī)交互單元還用于顯示或播報(bào)食譜信息。

進(jìn)一步地，綁定廚電信息包括：綁定廚電的廚電種類、廚電品牌以及廚電間的烹飪關(guān)聯(lián)關(guān)系。

進(jìn)一步地，食譜信息包含控制綁定廚電進(jìn)行自動(dòng)烹飪所需的烹飪參數(shù)。

進(jìn)一步地，烹飪參數(shù)包括烹飪步驟、烹飪時(shí)間以及烹飪溫度。

進(jìn)一步地，用戶指令輸入信號(hào)還包括自動(dòng)烹飪指令信號(hào)，控制單元還用于根據(jù)自動(dòng)烹飪指令信號(hào)和烹飪參數(shù)產(chǎn)生控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，人機(jī)交互單元包括音頻交互裝置，音頻交互裝置拾取用戶指令輸入信號(hào)并將用戶指令輸入信號(hào)傳輸至控制單元，音頻交互裝置根據(jù)控制單元產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行播報(bào)。

進(jìn)一步地，人機(jī)交互單元包括觸摸屏，觸摸屏接收用戶指令輸入信號(hào)并將用戶指令輸入信號(hào)傳輸至控制單元，觸摸屏根據(jù)控制單元產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，廚房管家機(jī)器人還包括圖像采集單元，圖像采集單元用于根據(jù)控制單元產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行圖像采集。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果如下：

本實(shí)用新型所揭示的廚房管家機(jī)器人基于獨(dú)特的邏輯為用戶推薦食譜，并按照選定的食譜交由廚電自動(dòng)執(zhí)行。不僅為用戶提供了更加智能的烹飪解決方案，而且提高了生產(chǎn)廠商提供的產(chǎn)品的黏性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人所推薦的食譜的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的食譜推薦邏輯圖；

圖5是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人涉及的廚電購(gòu)買信息及更新后的食譜信息的示意圖；

圖6是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的信息錄入界面示意圖；

圖7是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的硬件架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案做更加詳細(xì)的描述：

圖1-6涉及本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的具體實(shí)施例。

如圖1所示的，是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例中揭示了：

一種廚房管家機(jī)器人100，包括人機(jī)交互單元，控制單元103和網(wǎng)絡(luò)通信單元104，人機(jī)交互單元和網(wǎng)絡(luò)通信單元104分別電連接控制單元103，人機(jī)交互單元用于接收用戶指令輸入信號(hào)并發(fā)送至控制單元103，網(wǎng)絡(luò)通信單元104用于建立綁定廚電的通信連接，控制單元103根據(jù)用戶指令輸入信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)。由于網(wǎng)絡(luò)通信單元104能夠建立與綁定廚電的通信連接，因而該廚房管家機(jī)器人100能夠根據(jù)綁定廚電的設(shè)備信息，為用戶推薦食譜，并作為家居環(huán)境的中控設(shè)備控制相應(yīng)的廚電執(zhí)行自動(dòng)烹飪程序。該實(shí)施例中的廚房管家機(jī)器人100還包括圖像采集單元101，圖像采集單元101用于根據(jù)控制單元103產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行圖像采集，從而能夠使廚房管家機(jī)器人具備人臉識(shí)別以及廚電識(shí)別的功能。該實(shí)施例中，廚房管家機(jī)器人100的人機(jī)交互單元包括音頻交互裝置以及觸摸屏102，可以進(jìn)行音頻的播報(bào)以及圖片、視頻的展示。音頻交互裝置設(shè)置于廚房管家機(jī)器人100機(jī)體的內(nèi)部，具有拾音和功放功能，在拾音過(guò)程中能夠?qū)σ纛l信號(hào)進(jìn)行降噪處理，而在功放過(guò)程中則對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行解碼，圖中未示出所述音頻交互裝置。

在其中一實(shí)施例中，用戶指令輸入信號(hào)包括食譜推薦指令信號(hào)，控制單元103還用于根據(jù)食譜推薦指令信號(hào)查詢與預(yù)存的綁定廚電信息匹配的食譜信息；人機(jī)交互單元還用于顯示或播報(bào)食譜信息。在另一實(shí)施例中，用戶指令輸入信號(hào)包括食譜推薦指令信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)通信單元104還用于上傳綁定廚電信息至云服務(wù)器，并接收云服務(wù)器下發(fā)的與綁定廚電信息匹配的食譜信息；人機(jī)交互單元還用于顯示或播報(bào)食譜信息。其中，綁定廚電信息包括：綁定廚電的廚電種類、廚電品牌以及廚電間的烹飪關(guān)聯(lián)關(guān)系。上述實(shí)施例中，分別通過(guò)離線和在線的方式，廚房管家機(jī)器人100利用自身的控制單元103或者云端的云服務(wù)器，匹配獲得與綁定廚電匹配的食譜信息，然后再借助音頻交互裝置或觸摸屏102將相應(yīng)的食譜推薦給用戶，實(shí)現(xiàn)了廚房管家機(jī)器人100的食譜推薦功能。

圖2是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)圖。該實(shí)施例中，廚房管家機(jī)器人包括控制單元、人機(jī)交互單元以及資源單元。其中控制單元產(chǎn)生控制信號(hào)控制各其他單元工作，控制單元控制網(wǎng)絡(luò)通信單元用以建立通信連接，控制單元還能夠進(jìn)行綁定檢測(cè)，通過(guò)綁定檢測(cè)確定綁定廚電信息進(jìn)而按照相應(yīng)的食譜推薦邏輯反饋食譜信息。人機(jī)交互單元涉及語(yǔ)音處理、顯示觸控以及音頻播報(bào)等功能。資源單元中則主要存儲(chǔ)有定制食譜、飲食百科以及與綁定廚電相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)烹飪控制程序。作為其中一種系統(tǒng)架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式，其中的控制單元可以選用CPU，資源中心可以選用相應(yīng)的存儲(chǔ)器，而人機(jī)交互單元可以為觸摸屏或音頻交互裝置。

由于網(wǎng)絡(luò)通信單元104能夠與綁定廚電建立通信連接，從而能夠使廚房管家機(jī)器人100能夠檢測(cè)到已經(jīng)綁定的廚電，并拉取綁定廚電信息，然后根據(jù)相應(yīng)的綁定廚電信息為用戶推薦食譜信息。以豆?jié){機(jī)作綁定廚電為例的，當(dāng)用戶向廚房管家機(jī)器人100發(fā)出食譜推薦指令，詢問(wèn)“早上吃點(diǎn)什么好呀”或者“XX機(jī)器人，給我推薦點(diǎn)吃的”，作為中控設(shè)備的廚房管家機(jī)器人100會(huì)根據(jù)用戶的詢問(wèn)首先查找是否存在與自己建立了綁定關(guān)系的綁定廚電，此時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)用戶已購(gòu)買的一臺(tái)廚電與自己建立了綁定關(guān)系，通過(guò)拉取設(shè)備信息獲知該綁定廚電的廚電種類為豆?jié){機(jī)，之后廚房管家機(jī)器人將根據(jù)相應(yīng)的設(shè)備信息向用戶優(yōu)先推薦豆?jié){機(jī)相關(guān)的食譜信息，即可以利用豆?jié){機(jī)進(jìn)行烹制的食譜，進(jìn)而向用戶進(jìn)行如下推薦，如“主人，不如來(lái)一杯五谷豆?jié){吧，喝了身體棒棒噠”，從而達(dá)成用戶的食譜推薦需求。其中，用戶提出的食譜推薦指令，既可以是附條件的指令，如“早上吃點(diǎn)什么好呀”中限定了“早上”這一時(shí)間信息；也可以是隨機(jī)的食譜推薦指令，如“XX機(jī)器人，給我推薦點(diǎn)吃的”，并未設(shè)置任何條件而由機(jī)器人自由、隨機(jī)推送。

圖3是利用本實(shí)用新型所述的廚房管家機(jī)器人為用戶所推薦的一食譜的示意圖。圖3中的食譜通過(guò)廚房管家機(jī)器人的觸摸屏102向用戶進(jìn)行展示，形成了食譜推薦列表301，食譜標(biāo)簽304標(biāo)明了該食譜推薦列表301所依據(jù)的綁定廚電為一臺(tái)炒菜機(jī)，其中的食譜標(biāo)簽304可以在UI界面展示，也可隱藏不作顯示，僅在數(shù)據(jù)層面標(biāo)示。圖3所展示的食譜推薦列表301中，由于用戶所購(gòu)置的炒菜機(jī)為綁定廚電，因此在推薦過(guò)程中基于炒菜機(jī)可烹制的食譜處于食譜推薦列表301的前列，被優(yōu)先推薦并劃歸入可執(zhí)行食譜302中，如小蔥跑蛋、青椒胡蘿卜炒臘肉等食譜。而蝦仁跑蛋、荷蘭豆胡蘿卜炒臘肉等食譜可能為用戶基于現(xiàn)有食譜自己改動(dòng)創(chuàng)造出的食譜，或者是用戶非基于廚電廠商提供的、從第三方平臺(tái)檢索下載獲得的食譜，這些食譜可能尚未被炒菜機(jī)的廠商所收錄，因而被劃歸入不可執(zhí)行食譜303中，靠后排列，作為次選推薦給用戶。還有可能如照燒銀鱈魚(yú)、芝士蛋糕等食譜，完全無(wú)法由綁定廚電炒菜機(jī)進(jìn)行烹制，同時(shí)也未檢測(cè)到能夠烹制該類食譜的廚電的綁定信息，即判斷用戶未購(gòu)買相應(yīng)的設(shè)備，用戶在購(gòu)買相應(yīng)設(shè)備之前是無(wú)法烹制出該類食譜的，故將該類食譜排列至食譜推薦列表301的最末位置處。采用本實(shí)施例中的廚房管家機(jī)器人100，按照上述邏輯和步驟為用戶推薦食譜，可以確保優(yōu)先推薦的食譜為用戶利用已購(gòu)買的綁定廚電即可烹制完成的食譜，而那些利用現(xiàn)有綁定廚電無(wú)法烹制出的食譜，即使推薦給用戶用戶也無(wú)法實(shí)現(xiàn)烹飪，從而降低了無(wú)效推薦的概率；同時(shí)，由于與綁定廚電相關(guān)的食譜總是優(yōu)先顯示，這些優(yōu)先顯示的食譜就更容易被用戶所選擇，所以依據(jù)這一推薦邏輯為用戶推薦食譜，就能夠提高用戶對(duì)已購(gòu)買的綁定廚電的使用率?；谏鲜鲞壿嬐扑]的食譜推薦列表301以及劃分的可執(zhí)行食譜302和不可執(zhí)行食譜303還將對(duì)后續(xù)廚電的自動(dòng)化控制帶來(lái)有益效果，將在其他實(shí)施例中進(jìn)一步展開(kāi)。

圖4是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人在進(jìn)行食譜推薦時(shí)所采用的食譜推薦邏輯圖。該實(shí)施例中，當(dāng)廚房管家機(jī)器人100接收到食譜推薦指令后，會(huì)判斷是否存在與廚房管家機(jī)器人100綁定的綁定廚電，這種判斷可以基于前次的綁定記錄進(jìn)行，也可以基于綁定廚電的在線狀況進(jìn)行，如果判斷沒(méi)有綁定廚電存在，會(huì)持續(xù)地進(jìn)行檢測(cè)，直至發(fā)現(xiàn)綁定廚電。在綁定廚電存在的情況下，會(huì)進(jìn)一步確定與廚房管家機(jī)器人100綁定的綁定廚電的設(shè)備信息，之后確定綁定廚電的食譜推薦列表301，然后檢測(cè)食譜推薦列表301的食譜標(biāo)簽304，再然后確定可烹飪互動(dòng)的關(guān)聯(lián)廚電的臺(tái)數(shù)，進(jìn)而確定可匹配關(guān)聯(lián)廚電的食譜的推薦順序，最終按照推薦順序展示或進(jìn)行播報(bào)，為用戶推薦相應(yīng)的食譜。

本實(shí)用新型所揭示的廚房管家機(jī)器人，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)食譜推薦的功能，還能夠結(jié)合所推薦的食譜控制相應(yīng)的綁定廚電進(jìn)行自動(dòng)烹飪。在本實(shí)用新型的其中一實(shí)施例中，食譜信息包括控制綁定廚電進(jìn)行自動(dòng)烹飪所需的烹飪參數(shù)。其中，烹飪參數(shù)包括烹飪步驟、烹飪時(shí)間以及烹飪溫度等。在本實(shí)用新型其中一實(shí)施例中，用戶指令輸入信號(hào)還包括自動(dòng)烹飪指令信號(hào)，控制單元還用于根據(jù)自動(dòng)烹飪指令信號(hào)和烹飪參數(shù)產(chǎn)生控制信號(hào)?？刂茊卧a(chǎn)生的控制信號(hào)能夠控制綁定廚電執(zhí)行例如開(kāi)/關(guān)火、預(yù)熱、保溫等相應(yīng)的烹飪步驟，也能夠調(diào)節(jié)在相應(yīng)烹飪不中下綁定廚電所應(yīng)保持的烹飪參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪功能。

本實(shí)用新型所揭示的廚房管家機(jī)器人在為用戶推薦了食譜之后，還可以根據(jù)食譜信息進(jìn)一步為用戶推薦廚電購(gòu)買信息，提示用戶還可以購(gòu)買某某廚電，然后就可以烹制出更加美味、更加豐富的菜肴，誘導(dǎo)消費(fèi)者進(jìn)一步購(gòu)買某一品牌的廚電，起到打廣告的作用。為了避免生硬，更好的發(fā)揮廣告效應(yīng)，進(jìn)一步地，廚房管家機(jī)器人接收廚電選擇指令；根據(jù)所選廚電更新食譜信息。以具體場(chǎng)景為例，如果用戶向該廚房管家機(jī)器人發(fā)起“今天吃什么呀？”的詢問(wèn)，廚房管家機(jī)器人可以根據(jù)綁定廚電(炒菜機(jī))的設(shè)備信息為用戶推薦食譜信息，食譜信息中包括炒菜機(jī)可烹制的魚(yú)香肉絲、辣子雞、農(nóng)家小炒肉等食譜，然后廚房管家機(jī)器人可以進(jìn)一步提醒用戶，如告訴用戶“如果主人再購(gòu)買XX牌的飯煲，就可以做出更加美味的醬爆茄汁蓋澆飯、番茄炒蛋蓋澆飯、青椒土豆絲蓋澆飯等美味喲～”，并在廚房管家機(jī)器人的觸摸屏上顯示飯煲的圖標(biāo)，從而增加用戶購(gòu)買飯煲的欲望和幾率。如果此時(shí)用戶點(diǎn)選了飯煲的圖標(biāo)，則刷新食譜信息，優(yōu)先為用戶推薦同時(shí)用到炒菜機(jī)和飯煲進(jìn)行烹制的食譜，用戶面對(duì)更新后的食譜信息，很有可能找到自己更喜歡吃的菜肴，從而增強(qiáng)其再購(gòu)買一臺(tái)飯煲的欲望。

如圖5所示，是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人涉及的廚電購(gòu)買信息及更新后的食譜信息的示意圖。圖5中的實(shí)施例中，基于綁定廚電炒菜機(jī)為用戶推薦的食譜信息，向用戶推薦了廚電購(gòu)買信息，推薦的廚電購(gòu)買信息以推薦購(gòu)買列表501的形式在交互界面上展示，供用戶選擇對(duì)應(yīng)的欲購(gòu)買的廚電。圖5中，廚房管家機(jī)器人的觸摸屏102接收廚電選擇指令，如手指所指，用戶選擇了推薦購(gòu)買列表501中的飯煲；然后根據(jù)用戶所選擇的廚電，頁(yè)面跳轉(zhuǎn)至更新后的食譜更新列表502中，該列表中更新了食譜信息，所展示的食譜是根據(jù)食譜標(biāo)簽503標(biāo)示的廚電(炒菜機(jī)和飯煲)而推薦的，即優(yōu)先為用戶推薦需要同時(shí)利用炒菜機(jī)和飯煲進(jìn)行烹飪的食譜，其中炒菜機(jī)為綁定廚電，而飯煲為推薦購(gòu)買的廚電。這樣，基于食譜更新列表502中的食譜，用戶有可能因?yàn)檎业搅烁牢?、?nèi)容更加豐富的食譜，而選擇再添置一臺(tái)飯煲，從而擴(kuò)大廚電廠商的銷售規(guī)模。

圖6揭示了本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人其中一實(shí)施例的信息錄入界面。用戶在初次使用廚房管家機(jī)器人時(shí)，廚房管家機(jī)器人通常會(huì)請(qǐng)求用戶執(zhí)行信息錄入操作，錄入用戶的個(gè)人信息，方便后續(xù)的功能權(quán)限控制以及個(gè)性化服務(wù)。圖6即展示了廚房管家機(jī)器人的其中一實(shí)施例中的信息錄入界面，內(nèi)容涉及用戶的昵稱、照片、性別、身高、體重、飲食偏好、忌口、健康等方面的內(nèi)容。在采集到用戶的上述個(gè)人信息后，再結(jié)合基于綁定廚電的設(shè)備信息推送食譜的邏輯，可以組合產(chǎn)生更多個(gè)性化的食譜供用戶選擇。

如圖7所示，是本實(shí)用新型所述廚房管家機(jī)器人的硬件架構(gòu)圖。該實(shí)施例中，控制單元采用市面上常用的CPU，其人機(jī)交互單元包括液晶顯示器(LCD)和觸摸板(TP)，以及音頻交互裝置。音頻交互裝置包括麥克和揚(yáng)聲器，能夠進(jìn)行拾音和功放，并通過(guò)語(yǔ)音芯片與CPU連接。網(wǎng)絡(luò)通信單元采用的是WIFI芯片，通過(guò)總線擴(kuò)展器(GPIO)與CPU連接，用于建立綁定廚電的通信連接，其還可以與智能云(AI Cloud)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。CPU還與攝像頭(Camera)以及作為存儲(chǔ)器的閃存連接，攝像頭可以用于圖像識(shí)別，而閃存內(nèi)可以儲(chǔ)存定制食譜、自動(dòng)烹飪控制程序以及百科知識(shí)等內(nèi)容，供CPU調(diào)用。

上述具體實(shí)施方式只是用于說(shuō)明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方法，并不能用來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。對(duì)于在本實(shí)用新型技術(shù)方案的思想指導(dǎo)下的變形和轉(zhuǎn)換，都應(yīng)該歸于本實(shí)用新型保護(hù)范圍以內(nèi)。