1.一種雙臂協(xié)作清理機(jī)器人，其特征在于，包括：采用機(jī)械臂與抓取手爪、清理毛刷組成的抓取清掃模塊、用于垃圾收集的垃圾箱、用于盛放餐具的升降臺和用于移動(dòng)的底盤；其中，機(jī)器人采用雙臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)基座上安放兩只四軸機(jī)械臂，一邊機(jī)械臂上的三爪手爪通過氣缸驅(qū)動(dòng)來夾取碗、碟，再利用腰部旋轉(zhuǎn)將碗、碟運(yùn)送到盛放餐具的升降臺中；同時(shí)，另一只機(jī)械臂上的兩爪手爪通過齒輪驅(qū)動(dòng)來夾取筷、勺，再利用腰部旋轉(zhuǎn)將筷、勺運(yùn)送到盛放餐具的升降臺中，之后通過腕部轉(zhuǎn)換將清理毛刷與機(jī)械爪交換，兩只機(jī)械臂協(xié)作將餐桌上的殘物清掃到垃圾箱中。
2.如權(quán)利要求1所述的雙臂協(xié)作清理機(jī)器人，其特征在于，所述盛放餐具的升降模塊，通過氣缸推動(dòng)滑桿，帶動(dòng)上方載物臺上升或者下降。
3.如權(quán)利要求1所述的雙臂協(xié)作清理機(jī)器人，其特征在于，所述底盤采用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。