技術編號：12678679
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人結構設計領域，尤其涉及一種雙臂協(xié)作清理機器人，適用于餐廳，通過雙臂協(xié)作收集餐桌上的餐具并清掃餐桌的機器人。背景技術在餐廳這種應用場景中，常規(guī)性的迎賓、送餐和配菜需求，機器人可以滿足。也就是說當代的餐廳機器人可以完成一些基礎的、智能化強度不高的任務，但沒有充分發(fā)揮機器人的智能和機械特點。近些年來，雙臂協(xié)作機器人的研究逐漸上升到國際視野，國外專家學者已進行了積極的探索。在人流量大的餐廳，由于員工人數(shù)不夠，會產(chǎn)生餐桌清理效率低下，顧客等待時間過長等問題。發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題是...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。