技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種站臺(tái)門方向自適應(yīng)控制方法及站臺(tái)門控制設(shè)備，通過設(shè)置一初始速度方向系數(shù)，將電機(jī)的運(yùn)行速度與初始速度方向系數(shù)相關(guān)聯(lián)，自動(dòng)判斷開/關(guān)門指令與活動(dòng)門實(shí)際的開/關(guān)門運(yùn)動(dòng)的一致性，如果一致，則確定當(dāng)前的初始速度方向系數(shù)與實(shí)際的開/關(guān)門指令相匹配，記錄該初始速度方向系數(shù)作為最終的開/關(guān)門方向系數(shù)，如果不一致，則確定當(dāng)前的初始速度方向系數(shù)與實(shí)際的開/關(guān)門指令不相匹配，進(jìn)行系數(shù)反轉(zhuǎn)，將反轉(zhuǎn)后的速度方向系數(shù)作為最終的開/關(guān)門方向系數(shù)，確保開/關(guān)門指令與活動(dòng)門實(shí)際的開/關(guān)門運(yùn)動(dòng)保持一致。通過該方式能夠根據(jù)活動(dòng)門門體啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)校準(zhǔn)開關(guān)門時(shí)電機(jī)的運(yùn)行方向，確?；顒?dòng)門的實(shí)際運(yùn)行方向與預(yù)設(shè)的電機(jī)運(yùn)行方向相一致，無需手動(dòng)對(duì)站臺(tái)門的運(yùn)行方向進(jìn)行初始化調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：史和平;劉為
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海三意電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.07.14