本發(fā)明涉及安全門(mén)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能安全門(mén)防夾方法。

背景技術(shù)：

1959年4月5日，世界上第一條真正意義上的高速鐵路東海道新干線在日本破土動(dòng)工，經(jīng)過(guò)5年建設(shè)，于1964年3月全線完成鋪軌，同年7月竣工，1964年10月1日正式通車(chē)。東海道新干線從東京起始，途經(jīng)名古屋，京都等地終至(新)大阪，全長(zhǎng)515.4公里，運(yùn)營(yíng)速度高達(dá)210公里/小時(shí)，它的建成通車(chē)標(biāo)志著世界高速鐵路新紀(jì)元的到來(lái)。隨后法國(guó)、意大利、德國(guó)紛紛修建高速鐵路。1972年繼東海道新干線之后，日本又修建了山陽(yáng)、東北和上越新干線；法國(guó)修建了東南tgv線、大西洋tgv線；意大利修建了羅馬至佛羅倫薩。以日本為首的第一代高速鐵路的建成，大力推動(dòng)了沿線地區(qū)經(jīng)濟(jì)的均衡發(fā)展，促進(jìn)了房地產(chǎn)、工業(yè)機(jī)械、鋼鐵等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，降低了交通運(yùn)輸對(duì)環(huán)境的影響程度，鐵路市場(chǎng)份額大幅度回升，企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益明顯好轉(zhuǎn)。

法國(guó)、德國(guó)、意大利、西班牙、比利時(shí)、荷蘭、瑞典、英國(guó)等歐洲大部分發(fā)達(dá)國(guó)家，大規(guī)模修建該國(guó)或跨國(guó)界高速鐵路，逐步形成了歐洲高速鐵路網(wǎng)絡(luò)。這次高速鐵路的建設(shè)高潮，不僅僅是鐵路提高內(nèi)部企業(yè)效益的需要，更多的是國(guó)家能源、環(huán)境、交通政策的需要。

在亞洲(韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó))、北美洲(美國(guó))、澳洲(澳大利亞)世界范圍內(nèi)掀起了建設(shè)高速鐵路的熱潮。主要體現(xiàn)在：一是修建高速鐵路得到了各國(guó)政府的大力支持，一般都有了全國(guó)性的整體修建規(guī)劃，并按照規(guī)劃逐步實(shí)施；二是修建高速鐵路的企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，得到了更廣層面的共識(shí)，特別是修建高速鐵路能夠節(jié)約能源、減少土地使用面積、減少環(huán)境污染、交通安全等方面的社會(huì)效益顯著，以及能夠促進(jìn)沿線地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整等。

由于高鐵要求通行時(shí)間短，通行速度快，因此，在其站臺(tái)安全門(mén)上經(jīng)常發(fā)生夾人的事故，由此可見(jiàn)，現(xiàn)有的高鐵站臺(tái)安全門(mén)控制系統(tǒng)尚不夠完善，仍有一定的上升空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能安全門(mén)防夾方法，能夠在接收到遇到障礙物信號(hào)且接收到存在人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出關(guān)閉異常信號(hào)，在接收到所述遇到障礙物信號(hào)且接收到所述無(wú)人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出物體夾持信號(hào)，在接收到無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，發(fā)出安全門(mén)運(yùn)行正常信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)站臺(tái)安全門(mén)的防夾控制。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能安全門(mén)防夾方法，該方法包括：

1)提供一種站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)，包括電機(jī)控制設(shè)備、安全門(mén)控制盤(pán)、安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)、受阻檢測(cè)設(shè)備和主控設(shè)備，所述主控設(shè)備分別與所述電機(jī)控制設(shè)備、所述安全門(mén)控制盤(pán)、所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)和所述受阻檢測(cè)設(shè)備連接，所述電機(jī)控制設(shè)備與所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)對(duì)站臺(tái)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)操作，所述受阻檢測(cè)設(shè)備與所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)連接，用于檢測(cè)安全門(mén)關(guān)閉過(guò)程中是否遇到障礙物以相應(yīng)發(fā)出遇到障礙物信號(hào)或無(wú)障礙物信號(hào)；

其中，所述主控設(shè)備在接收到所述遇到障礙物信號(hào)或所述無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，向所述電機(jī)控制設(shè)備進(jìn)行不同的控制操作；

2)使用所述防夾平臺(tái)。

更具體地，在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中：所述受阻檢測(cè)設(shè)備包括采樣電阻、電流檢測(cè)器和電流分析器，所述采樣電阻被串聯(lián)到所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)的回路中，所述電流檢測(cè)器用于檢測(cè)通過(guò)所述采樣電阻的采樣電流，所述電流分析器與所述電流檢測(cè)器連接；

其中，所述電流分析器用于確定所述采樣電流的變化率，并當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)采樣電流的變化率超過(guò)預(yù)設(shè)變化率閾值超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，發(fā)出所述遇到障礙物信號(hào)，否則，發(fā)出所述無(wú)障礙物信號(hào)。

更具體地，在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中，還包括：本地控制按鈕，與所述電機(jī)控制設(shè)備連接，用于在接收到站臺(tái)安全門(mén)附近管理人員的按壓操作時(shí)，通過(guò)所述電機(jī)控制設(shè)備控制所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)以打開(kāi)站臺(tái)安全門(mén)。

更具體地，在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中，還包括：zigbee通信設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到所述主控設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，將與所述關(guān)閉異常信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字報(bào)警信息以及站臺(tái)安全門(mén)的編號(hào)同時(shí)發(fā)送給站臺(tái)安全門(mén)附近管理人員的移動(dòng)終端上。

更具體地，在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中，還包括：

聲光報(bào)警設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到所述主控設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警聲音，同時(shí)發(fā)出以固定頻率閃爍的警示光；

其中，所述聲光報(bào)警設(shè)備包括語(yǔ)音播放芯片和led顯示器，所述語(yǔ)音播放芯片在接收到所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警聲音，所述led顯示器在接收到所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出以固定頻率閃爍的警示光。

更具體地，在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中，還包括：

緊急檔片組件，包括左側(cè)緊急檔片和右側(cè)緊急檔片，左側(cè)緊急檔片和右側(cè)緊急檔片分別設(shè)置在站臺(tái)安全門(mén)的左右兩側(cè)，用于防止人體從站臺(tái)安全門(mén)和車(chē)廂之間的空隙內(nèi)墜落到軌道上；

緊急拍攝設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)站臺(tái)安全門(mén)的圖像拍攝以獲得安全門(mén)圖像；

信號(hào)分析設(shè)備，與所述緊急拍攝設(shè)備連接，用于接收安全門(mén)圖像，基于安全門(mén)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定安全門(mén)圖像像素值的均方差以作為目標(biāo)均方差輸出；

噪聲分析設(shè)備，用于接收安全門(mén)圖像，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行噪聲分析，以獲得噪聲幅值最大的主噪聲信號(hào)和噪聲幅值次大的次噪聲信號(hào)，基于主噪聲信號(hào)、次噪聲信號(hào)以及安全門(mén)圖像確定安全門(mén)圖像的信噪比以作為目標(biāo)信噪比輸出；

濾波切換設(shè)備，分別與信號(hào)分析設(shè)備以及噪聲分析設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)均方差和目標(biāo)信噪比，并在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出第一切換信號(hào)，在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出第二切換信號(hào)，在目標(biāo)信噪比大于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出第三切換信號(hào)，還在目標(biāo)信噪比大于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差小于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出第四切換信號(hào)；

卡爾曼濾波設(shè)備，與濾波切換設(shè)備連接，用于在接收到第四切換信號(hào)時(shí)，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行卡爾曼濾波處理以獲得目標(biāo)濾波圖像；

自適應(yīng)小波濾波設(shè)備，與濾波切換設(shè)備連接，用于在接收到第一切換信號(hào)時(shí)，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行自適應(yīng)小波濾波處理以獲得小波濾波圖像，并將小波濾波圖像發(fā)送給自適應(yīng)中值濾波設(shè)備；還用于在接收到第三切換信號(hào)時(shí)，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行自適應(yīng)小波濾波處理以直接獲得目標(biāo)濾波圖像；

自適應(yīng)中值濾波設(shè)備，與濾波切換設(shè)備連接，用于在接收到第一切換信號(hào)時(shí)，從自適應(yīng)小波濾波設(shè)備處接收小波濾波圖像，對(duì)小波濾波圖像進(jìn)行自適應(yīng)中值濾波處理以獲得目標(biāo)濾波圖像；還用于在接收到第二切換信號(hào)時(shí)，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行自適應(yīng)中值濾波處理以直接獲得目標(biāo)濾波圖像；

目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，與卡爾曼濾波設(shè)備、自適應(yīng)小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)中值濾波設(shè)備分別連接，用于接收目標(biāo)濾波圖像，對(duì)目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行基于基準(zhǔn)人體輪廓特征的人體識(shí)別，在從所述目標(biāo)濾波圖像內(nèi)識(shí)別到人體目標(biāo)時(shí)，發(fā)出存在人體信號(hào)，否則，發(fā)出無(wú)人體信號(hào)；

所述主控設(shè)備分別與所述目標(biāo)識(shí)別設(shè)備、所述受阻檢測(cè)設(shè)備和所述電機(jī)控制設(shè)備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號(hào)且接收到所述存在人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出關(guān)閉異常信號(hào)，在接收到所述遇到障礙物信號(hào)且接收到所述無(wú)人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出物體夾持信號(hào)，在接收到無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，發(fā)出安全門(mén)運(yùn)行正常信號(hào)；

其中，自適應(yīng)中值濾波設(shè)備執(zhí)行的自適應(yīng)中值濾波處理包括：針對(duì)接收到的圖像的每一個(gè)像素，采用各種濾波窗口對(duì)該像素以該像素為中心進(jìn)行對(duì)應(yīng)的各種像素塊的獲取，確定每一種像素塊中的灰度值方差，選擇灰度值方差最小的對(duì)應(yīng)濾波窗口作為目標(biāo)濾波窗口對(duì)該像素的像素值進(jìn)行中值濾波以獲得其濾波像素值，基于接收到的圖像的所有像素的濾波像素值獲取自適應(yīng)中值濾波設(shè)備輸出的濾波圖像；

其中，自適應(yīng)小波濾波設(shè)備執(zhí)行的自適應(yīng)小波濾波處理包括：對(duì)接收到的圖像進(jìn)行小波分解以獲得ll、lh、hl和hh四個(gè)子帶，確定hh子帶的均值，基于該均值計(jì)算小波收縮的最優(yōu)閾值，基于小波收縮的最優(yōu)閾值進(jìn)行圖像的小波重構(gòu)以獲取自適應(yīng)小波濾波設(shè)備輸出的濾波圖像；

其中，卡爾曼濾波設(shè)備在接收到第四切換信號(hào)時(shí)，從省電模式進(jìn)入工作模式，在接收到第一切換信號(hào)、第二切換信號(hào)或第三切換信號(hào)時(shí)，從工作模式進(jìn)入省電模式；

其中，自適應(yīng)小波濾波設(shè)備在接收到第一切換信號(hào)或第三切換信號(hào)時(shí)，從省電模式進(jìn)入工作模式，在接收到第二切換信號(hào)或第四切換信號(hào)時(shí)，從工作模式進(jìn)入省電模式；

其中，自適應(yīng)中值濾波設(shè)備在接收到第一切換信號(hào)或第二切換信號(hào)時(shí)，從省電模式進(jìn)入工作模式，在接收到第三切換信號(hào)或第四切換信號(hào)時(shí)，從工作模式進(jìn)入省電模式；

其中，所述電機(jī)控制設(shè)備在接收所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，控制所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)以快速打開(kāi)速度打開(kāi)站臺(tái)安全門(mén)，在接收到所述物體夾持信號(hào)時(shí)，控制所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)以正常速度打開(kāi)站臺(tái)安全門(mén)，在接收到安全門(mén)運(yùn)行正常信號(hào)時(shí)，不對(duì)控制所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)進(jìn)行控制操作。

更具體地，在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中：所述主控設(shè)備分別與所述信號(hào)分析設(shè)備、所述噪聲分析設(shè)備、所述濾波切換設(shè)備、所述卡爾曼濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)小波濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)中值濾波設(shè)備以及所述目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述信號(hào)分析設(shè)備、所述噪聲分析設(shè)備、所述濾波切換設(shè)備、所述卡爾曼濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)小波濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)中值濾波設(shè)備以及所述目標(biāo)識(shí)別設(shè)備。

更具體地，在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中：所述主控設(shè)備還用于在接收到所述無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述信號(hào)分析設(shè)備、所述噪聲分析設(shè)備、所述濾波切換設(shè)備、所述卡爾曼濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)小波濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)中值濾波設(shè)備以及所述目標(biāo)識(shí)別設(shè)備。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1電機(jī)控制設(shè)備；2安全門(mén)控制盤(pán)；3安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)；4受阻檢測(cè)設(shè)備；5主控設(shè)備

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

高速鐵路是指新建設(shè)計(jì)開(kāi)行250公里/小時(shí)及以上動(dòng)車(chē)組列車(chē)行駛的客運(yùn)專(zhuān)線鐵路。通常使用高架路橋，無(wú)砟軌道。1985年日內(nèi)瓦協(xié)議做出新規(guī)定：新建客貨共線型高鐵時(shí)速為250公里以上，新建客運(yùn)專(zhuān)線型高鐵時(shí)速為350公里以上。

早在20世紀(jì)初前期，當(dāng)時(shí)火車(chē)“最高速率”超過(guò)時(shí)速200公里者寥寥無(wú)幾。直到1964年日本的新干線系統(tǒng)開(kāi)通，是史上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)“營(yíng)運(yùn)速率”高于時(shí)速200公里的高速鐵路系統(tǒng)。

世界上首條出現(xiàn)的高速鐵路是日本的新干線，于1964年正式營(yíng)運(yùn)。日系新干線列車(chē)由川崎重工建造，行駛在東京－名古屋－京都－大阪的東海道新干線，營(yíng)運(yùn)速度每小時(shí)271公里，營(yíng)運(yùn)最高時(shí)速300公里。

但是，高鐵的控制還需要進(jìn)一步完善，例如高鐵站臺(tái)安全門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉的實(shí)時(shí)性要求非常高，為了節(jié)省時(shí)間，每次進(jìn)站耗時(shí)很少，站臺(tái)安全門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉速度很快，容易給尚來(lái)不及進(jìn)入高鐵列車(chē)的人們?cè)斐蓚?。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智能安全門(mén)防夾方法，用于解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種智能安全門(mén)防夾方法，該方法包括：1)提供一種站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)；2)使用所述防夾平臺(tái)。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺(tái)包括電機(jī)控制設(shè)備、安全門(mén)控制盤(pán)、安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)、受阻檢測(cè)設(shè)備和主控設(shè)備，所述主控設(shè)備分別與所述電機(jī)控制設(shè)備、所述安全門(mén)控制盤(pán)、所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)和所述受阻檢測(cè)設(shè)備連接，所述電機(jī)控制設(shè)備與所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)對(duì)站臺(tái)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)操作，所述受阻檢測(cè)設(shè)備與所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)連接，用于檢測(cè)安全門(mén)關(guān)閉過(guò)程中是否遇到障礙物以相應(yīng)發(fā)出遇到障礙物信號(hào)或無(wú)障礙物信號(hào)；

其中，所述主控設(shè)備在接收到所述遇到障礙物信號(hào)或所述無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，向所述電機(jī)控制設(shè)備進(jìn)行不同的控制操作。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中：所述受阻檢測(cè)設(shè)備包括采樣電阻、電流檢測(cè)器和電流分析器，所述采樣電阻被串聯(lián)到所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)的回路中，所述電流檢測(cè)器用于檢測(cè)通過(guò)所述采樣電阻的采樣電流，所述電流分析器與所述電流檢測(cè)器連接；

其中，所述電流分析器用于確定所述采樣電流的變化率，并當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)采樣電流的變化率超過(guò)預(yù)設(shè)變化率閾值超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，發(fā)出所述遇到障礙物信號(hào)，否則，發(fā)出所述無(wú)障礙物信號(hào)。

在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中，還包括：本地控制按鈕，與所述電機(jī)控制設(shè)備連接，用于在接收到站臺(tái)安全門(mén)附近管理人員的按壓操作時(shí)，通過(guò)所述電機(jī)控制設(shè)備控制所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)以打開(kāi)站臺(tái)安全門(mén)。

在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中，還包括：zigbee通信設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到所述主控設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，將與所述關(guān)閉異常信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字報(bào)警信息以及站臺(tái)安全門(mén)的編號(hào)同時(shí)發(fā)送給站臺(tái)安全門(mén)附近管理人員的移動(dòng)終端上。

在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中，還包括：

聲光報(bào)警設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到所述主控設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警聲音，同時(shí)發(fā)出以固定頻率閃爍的警示光；

其中，所述聲光報(bào)警設(shè)備包括語(yǔ)音播放芯片和led顯示器，所述語(yǔ)音播放芯片在接收到所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警聲音，所述led顯示器在接收到所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出以固定頻率閃爍的警示光。

在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中，還包括：

緊急檔片組件，包括左側(cè)緊急檔片和右側(cè)緊急檔片，左側(cè)緊急檔片和右側(cè)緊急檔片分別設(shè)置在站臺(tái)安全門(mén)的左右兩側(cè)，用于防止人體從站臺(tái)安全門(mén)和車(chē)廂之間的空隙內(nèi)墜落到軌道上；

緊急拍攝設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)站臺(tái)安全門(mén)的圖像拍攝以獲得安全門(mén)圖像；

信號(hào)分析設(shè)備，與所述緊急拍攝設(shè)備連接，用于接收安全門(mén)圖像，基于安全門(mén)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定安全門(mén)圖像像素值的均方差以作為目標(biāo)均方差輸出；

噪聲分析設(shè)備，用于接收安全門(mén)圖像，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行噪聲分析，以獲得噪聲幅值最大的主噪聲信號(hào)和噪聲幅值次大的次噪聲信號(hào)，基于主噪聲信號(hào)、次噪聲信號(hào)以及安全門(mén)圖像確定安全門(mén)圖像的信噪比以作為目標(biāo)信噪比輸出；

濾波切換設(shè)備，分別與信號(hào)分析設(shè)備以及噪聲分析設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)均方差和目標(biāo)信噪比，并在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出第一切換信號(hào)，在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出第二切換信號(hào)，在目標(biāo)信噪比大于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出第三切換信號(hào)，還在目標(biāo)信噪比大于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差小于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出第四切換信號(hào)；

卡爾曼濾波設(shè)備，與濾波切換設(shè)備連接，用于在接收到第四切換信號(hào)時(shí)，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行卡爾曼濾波處理以獲得目標(biāo)濾波圖像；

自適應(yīng)小波濾波設(shè)備，與濾波切換設(shè)備連接，用于在接收到第一切換信號(hào)時(shí)，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行自適應(yīng)小波濾波處理以獲得小波濾波圖像，并將小波濾波圖像發(fā)送給自適應(yīng)中值濾波設(shè)備；還用于在接收到第三切換信號(hào)時(shí)，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行自適應(yīng)小波濾波處理以直接獲得目標(biāo)濾波圖像；

自適應(yīng)中值濾波設(shè)備，與濾波切換設(shè)備連接，用于在接收到第一切換信號(hào)時(shí)，從自適應(yīng)小波濾波設(shè)備處接收小波濾波圖像，對(duì)小波濾波圖像進(jìn)行自適應(yīng)中值濾波處理以獲得目標(biāo)濾波圖像；還用于在接收到第二切換信號(hào)時(shí)，對(duì)安全門(mén)圖像進(jìn)行自適應(yīng)中值濾波處理以直接獲得目標(biāo)濾波圖像；

目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，與卡爾曼濾波設(shè)備、自適應(yīng)小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)中值濾波設(shè)備分別連接，用于接收目標(biāo)濾波圖像，對(duì)目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行基于基準(zhǔn)人體輪廓特征的人體識(shí)別，在從所述目標(biāo)濾波圖像內(nèi)識(shí)別到人體目標(biāo)時(shí)，發(fā)出存在人體信號(hào)，否則，發(fā)出無(wú)人體信號(hào)；

所述主控設(shè)備分別與所述目標(biāo)識(shí)別設(shè)備、所述受阻檢測(cè)設(shè)備和所述電機(jī)控制設(shè)備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號(hào)且接收到所述存在人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出關(guān)閉異常信號(hào)，在接收到所述遇到障礙物信號(hào)且接收到所述無(wú)人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出物體夾持信號(hào)，在接收到無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，發(fā)出安全門(mén)運(yùn)行正常信號(hào)；

其中，自適應(yīng)中值濾波設(shè)備執(zhí)行的自適應(yīng)中值濾波處理包括：針對(duì)接收到的圖像的每一個(gè)像素，采用各種濾波窗口對(duì)該像素以該像素為中心進(jìn)行對(duì)應(yīng)的各種像素塊的獲取，確定每一種像素塊中的灰度值方差，選擇灰度值方差最小的對(duì)應(yīng)濾波窗口作為目標(biāo)濾波窗口對(duì)該像素的像素值進(jìn)行中值濾波以獲得其濾波像素值，基于接收到的圖像的所有像素的濾波像素值獲取自適應(yīng)中值濾波設(shè)備輸出的濾波圖像；

其中，自適應(yīng)小波濾波設(shè)備執(zhí)行的自適應(yīng)小波濾波處理包括：對(duì)接收到的圖像進(jìn)行小波分解以獲得ll、lh、hl和hh四個(gè)子帶，確定hh子帶的均值，基于該均值計(jì)算小波收縮的最優(yōu)閾值，基于小波收縮的最優(yōu)閾值進(jìn)行圖像的小波重構(gòu)以獲取自適應(yīng)小波濾波設(shè)備輸出的濾波圖像；

其中，卡爾曼濾波設(shè)備在接收到第四切換信號(hào)時(shí)，從省電模式進(jìn)入工作模式，在接收到第一切換信號(hào)、第二切換信號(hào)或第三切換信號(hào)時(shí)，從工作模式進(jìn)入省電模式；

其中，自適應(yīng)小波濾波設(shè)備在接收到第一切換信號(hào)或第三切換信號(hào)時(shí)，從省電模式進(jìn)入工作模式，在接收到第二切換信號(hào)或第四切換信號(hào)時(shí)，從工作模式進(jìn)入省電模式；

其中，自適應(yīng)中值濾波設(shè)備在接收到第一切換信號(hào)或第二切換信號(hào)時(shí)，從省電模式進(jìn)入工作模式，在接收到第三切換信號(hào)或第四切換信號(hào)時(shí)，從工作模式進(jìn)入省電模式；

其中，所述電機(jī)控制設(shè)備在接收所述關(guān)閉異常信號(hào)時(shí)，控制所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)以快速打開(kāi)速度打開(kāi)站臺(tái)安全門(mén)，在接收到所述物體夾持信號(hào)時(shí)，控制所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)以正常速度打開(kāi)站臺(tái)安全門(mén)，在接收到安全門(mén)運(yùn)行正常信號(hào)時(shí)，不對(duì)控制所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)電機(jī)進(jìn)行控制操作。

在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中：所述主控設(shè)備分別與所述信號(hào)分析設(shè)備、所述噪聲分析設(shè)備、所述濾波切換設(shè)備、所述卡爾曼濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)小波濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)中值濾波設(shè)備以及所述目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，用于在接收到所述遇到障礙物信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述信號(hào)分析設(shè)備、所述噪聲分析設(shè)備、所述濾波切換設(shè)備、所述卡爾曼濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)小波濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)中值濾波設(shè)備以及所述目標(biāo)識(shí)別設(shè)備。

在所述站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)中：所述主控設(shè)備還用于在接收到所述無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述信號(hào)分析設(shè)備、所述噪聲分析設(shè)備、所述濾波切換設(shè)備、所述卡爾曼濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)小波濾波設(shè)備、所述自適應(yīng)中值濾波設(shè)備以及所述目標(biāo)識(shí)別設(shè)備。

另外，圖像濾波，即在盡量保留圖像細(xì)節(jié)特征的條件下對(duì)目標(biāo)圖像的噪聲進(jìn)行抑制，是圖像預(yù)處理中不可缺少的操作，其處理效果的好壞將直接影響到后續(xù)圖像處理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系統(tǒng)、傳輸介質(zhì)和記錄設(shè)備等的不完善，數(shù)字圖像在其形成、傳輸記錄過(guò)程中往往會(huì)受到多種噪聲的污染。另外，在圖像處理的某些環(huán)節(jié)當(dāng)輸入的像對(duì)象并不如預(yù)想時(shí)也會(huì)在結(jié)果圖像中引入噪聲。這些噪聲在圖像上常表現(xiàn)為一引起較強(qiáng)視覺(jué)效果的孤立像素點(diǎn)或像素塊。一般，噪聲信號(hào)與要研究的對(duì)象不相關(guān)它以無(wú)用的信息形式出現(xiàn)，擾亂圖像的可觀測(cè)信息。對(duì)于數(shù)字圖像信號(hào)，噪聲表為或大或小的極值，這些極值通過(guò)加減作用于圖像像素的真實(shí)灰度值上，對(duì)圖像造成亮、暗點(diǎn)干擾，極大降低了圖像質(zhì)量，影響圖像復(fù)原、分割、特征提取、圖像識(shí)別等后繼工作的進(jìn)行。要構(gòu)造一種有效抑制噪聲的濾波器必須考慮兩個(gè)基本問(wèn)題：能有效地去除目標(biāo)和背景中的噪聲；同時(shí)，能很好地保護(hù)圖像目標(biāo)的形狀、大小及特定的幾何和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征。

常用的圖像濾波模式中的一種是，非線性濾波器，一般說(shuō)來(lái)，當(dāng)信號(hào)頻譜與噪聲頻譜混疊時(shí)或者當(dāng)信號(hào)中含有非疊加性噪聲時(shí)如由系統(tǒng)非線性引起的噪聲或存在非高斯噪聲等)，傳統(tǒng)的線性濾波技術(shù)，如傅立變換，在濾除噪聲的同時(shí)，總會(huì)以某種方式模糊圖像細(xì)節(jié)(如邊緣等)進(jìn)而導(dǎo)致像線性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非線性濾波器是基于對(duì)輸入信號(hào)的一種非線性映射關(guān)系，?？梢园涯骋惶囟ǖ脑肼暯频赜成錇榱愣Ａ粜盘?hào)的要特征，因而其在一定程度上能克服線性濾波器的不足之處。

采用本發(fā)明的站臺(tái)安全門(mén)防夾平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中高鐵站臺(tái)安全門(mén)容易出現(xiàn)故障的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)在現(xiàn)有的高鐵站臺(tái)安全門(mén)控制系統(tǒng)中，增加多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備以實(shí)現(xiàn)對(duì)高鐵站臺(tái)安全門(mén)通行情況的判斷，從而能夠識(shí)別危險(xiǎn)狀況并及時(shí)制定和實(shí)時(shí)相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方案。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。