技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)去除毛刺的裝置，包括機(jī)械手和連接器，連接器固定在機(jī)械手上，還包括刮邊機(jī)構(gòu)，刮邊機(jī)構(gòu)固定在連接器上，刮邊機(jī)構(gòu)包括連接板、兩個(gè)滑動(dòng)軸、兩個(gè)彈簧、保持架、刮刀、刮刀固定快和四個(gè)滾輪，兩個(gè)彈簧分別套在一個(gè)滑動(dòng)軸上，滑動(dòng)軸一端固定在連接板上，另一端連接在保持架上，四個(gè)滾輪安裝在保持架上，刮刀安裝在刮刀固定塊上，刮刀固定塊安裝在保持架上，刮刀插入中間兩個(gè)滾輪的間隙中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可根據(jù)毛刺卷邊的大小自行調(diào)節(jié)刮刀的深度；能適應(yīng)不同形狀的工件，符合加工大批量工件時(shí)對(duì)自動(dòng)化工具的要求，節(jié)約了人力成本，可以很好地滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：孫鯤;吳建偉;李金融
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧卡冷卻系統(tǒng)（天津）有限公司
文檔號(hào)碼：201710211506
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.06.13