1.一種自動(dòng)去除毛刺的裝置，包括機(jī)械手和連接器，連接器固定在機(jī)械手上，其特征在于，還包括刮邊機(jī)構(gòu)，刮邊機(jī)構(gòu)固定在連接器上，刮邊機(jī)構(gòu)包括連接板、兩個(gè)滑動(dòng)軸、兩個(gè)彈簧、保持架、刮刀、刮刀固定快和四個(gè)滾輪，兩個(gè)彈簧分別套在一個(gè)滑動(dòng)軸上，滑動(dòng)軸一端固定在連接板上，另一端連接在保持架上，四個(gè)滾輪安裝在保持架上，刮刀安裝在刮刀固定塊上，刮刀固定塊安裝在保持架上，刮刀插入中間兩個(gè)滾輪的間隙中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的自動(dòng)去除毛刺的裝置，其特征在于，所述裝置還包括兩個(gè)限位墊，滑動(dòng)軸一端用一個(gè)限位墊固定在連接板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的自動(dòng)去除毛刺的裝置，其特征在于，所述裝置還包括調(diào)節(jié)塊，刮刀固定塊通過(guò)調(diào)節(jié)塊安裝在保持架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的自動(dòng)去除毛刺的裝置，其特征在于，所述裝置還包括兩個(gè)滑動(dòng)套，滑動(dòng)軸一端穿過(guò)一個(gè)滑動(dòng)套后固定在連接板上。
5.一種利用權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去除毛刺的裝置對(duì)風(fēng)扇的扇葉自動(dòng)去除毛刺的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：機(jī)械手根據(jù)風(fēng)扇的扇葉邊緣的形狀軌跡，預(yù)先設(shè)置好內(nèi)部程序，帶著刮邊機(jī)構(gòu)按著此軌跡行走。
步驟二：當(dāng)扇葉轉(zhuǎn)到固定位置時(shí)，機(jī)械手帶動(dòng)刮邊機(jī)構(gòu)放置在扇葉邊緣上，刮刀刀刃與扇葉邊緣呈45°角。
步驟三：開始刮邊時(shí)，刮邊機(jī)構(gòu)中的滾輪先接觸到扇葉邊緣，然后移動(dòng)，刮刀開始刮毛刺卷邊。
步驟四：上述步驟完成后機(jī)械手回到原位，重復(fù)上述步驟。