本發(fā)明涉及機械自動化技術領域，具體為一種機械手。

背景技術：

目前，還存在一部分工廠在數(shù)控機床裝卸或拆卸工件時仍由人工完成，這種方式勞動強度大，速度比較慢，生產效率低，浪費大量人工成本，滿足不了工業(yè)自動化要求，而且稍不注意也會造成員工人身傷害。

技術實現(xiàn)要素：

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種機械手，具備結構簡單，操作方便，安全性高，搬運效率高等優(yōu)點，解決了之前人工操作導致的搬運效率低，浪費大量人工成本的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述機械手結構簡單，操作方便，安全性高，搬運效率高目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種機械手，包括控制裝置、絲桿、滑塊、供電裝置、電磁吸盤，所述控制裝置底部設有滾輪，所述控制裝置側面設有開關調速器和電源插口，所述控制裝置頂部與絲桿連接，所述絲桿與滑塊連接，所述滑塊側面設有鎖緊旋鈕，所述滑塊側面連接有支撐軸，支撐軸另一端與供電裝置連接，所述供電裝置側面設有電流開關，所述電磁吸盤通過連接桿與供電裝置連接。

優(yōu)選的，所述控制裝置內部還設有步進電機，且步進電機與絲桿連接。

優(yōu)選的，所述控制裝置內部還設有plc控制器。

優(yōu)選的，所述滾輪還設有自鎖裝置。

優(yōu)選的，所述供電裝置內部還設有整流器，且通過連接桿內部與電磁吸盤連接。

優(yōu)選的，所述滾輪還具有自鎖裝置。

優(yōu)選的，所述滾輪通過螺栓與控制裝置底部固定連接。

優(yōu)選的，所述電磁吸盤可進行拆卸更換。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種機械手，具備以下有益效果：

該機械手，通過設置控制裝置、絲桿模組、供電裝置、電磁吸盤的結構連接，然后通過控制裝置內部的步進電機帶動絲桿，通過絲桿旋轉帶動滑塊上下移動，再使用直流電對電磁吸盤進行通電，進而控制電磁吸盤吸附要搬運的鋼板或其他導磁工件，自動化、智能化水平高，具備結構簡單，操作方便，安全性高，搬運效率高等優(yōu)點，并且避免了工人手動搬運重工件時不小心受傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明電磁吸盤結構示意圖。

圖中：1控制裝置、11開關調速器、12電源插口、2滾輪、3絲桿、4滑塊、41鎖緊旋鈕、5支撐軸、6供電裝置、7電流開關、8連接桿、9電磁吸盤。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術方案：一種機械手，包括控制裝置1、絲桿3、滑塊4、供電裝置6、電磁吸盤9，控制裝置1底部設有滾輪2，滾輪2通過螺栓與控制裝置1底部固定連接，控制裝置1側面設有開關調速器11和電源插口12，控制裝置1內部還設有plc，且與控制器開關調速器11連接，控制裝置1內部還設有步進電機，且步進電機與絲桿3連接，且與控制裝置1頂部與絲桿3連接，絲桿3與滑塊4連接，滑塊4側面設有鎖緊旋鈕41，滑塊4側面連接有支撐軸5，支撐軸5另一端與供電裝置6連接，供電裝置6側面設有電流開關7，電磁吸盤9可進行拆卸更換，便于吸附面積大或重量大的工件，電磁吸盤9通過連接桿8與供電裝置6連接，供電裝置6內部還設有整流器，且與電磁吸盤9連接，滾輪9還設有自鎖裝置，使本機械手在運作時對控制裝置1進行固定，便于機械手搬運工件不發(fā)生移動，影響工作效率。

在使用時，根據(jù)需要搬運的玻璃的位置，通過控制裝置1底部的滾輪2將本機械手移動到合適位置，再將滾輪2自鎖裝置開啟，經(jīng)機械手控制裝置1和絲桿3固定，再通過啟動控制裝置1內部的步進電機，進而帶動絲桿3轉動，再通過plc控制器控制絲桿3轉動的速度和方向，進而帶動滑塊4上下移動，滑塊4移動到合適高度后，通過滑塊4側面的鎖緊旋鈕41對滑塊4與絲桿3鎖緊，供電裝置6與市電連接，通過整流器，將交流電轉變?yōu)橹绷麟?，再與電磁吸盤9連接，打開供電裝置6側面的電流開關7對電磁吸盤9通電，吸附需要加工的加工工件，加工完成后，轉移到合適位置再對電磁吸盤9斷電，松開工件。

綜上所述，該機械手，通過設置控制裝置、絲桿模組、供電裝置、電磁吸盤的結構連接，然后通過控制裝置內部的步進電機帶動絲桿，通過絲桿旋轉帶動滑塊上下移動，再使用直流電對電磁吸盤進行通電，進而控制電磁吸盤吸附要搬運的鋼板或其他導磁工件，自動化、智能化水平高，具備結構簡單，操作方便，安全性高，搬運效率高等優(yōu)點，并且避免了工人手動搬運重工件時不小心受傷。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及機械手技術領域，公開了一種機械手，包括控制裝置、絲桿、滑塊、供電裝置、電磁吸盤，所述控制裝置底部設有滾輪，所述控制裝置側面設有開關調速器和電源插口，所述控制裝置頂部與絲桿連接，所述絲桿與滑塊連接，所述滑塊側面設有鎖緊旋鈕，所述滑塊側面連接有支撐軸，支撐軸另一端與供電裝置連接，所述供電裝置側面設有電流開關，所述電磁吸盤通過連接桿與供電裝置連接。該機械手，自動化、智能化水平高，具備結構簡單，操作方便，安全性高，搬運效率高等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：林娟娟;王麗
受保護的技術使用者：林娟娟
技術研發(fā)日：2017.03.23
技術公布日：2017.07.14