本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

在現(xiàn)在的智能機(jī)器人中，有用來(lái)對(duì)車(chē)間進(jìn)行清掃的機(jī)器人，但是這些機(jī)器人在清掃的過(guò)程中，由于缺少很好的防撞措施，使得其在移動(dòng)時(shí)，如果碰撞到其他障礙物就會(huì)發(fā)生損壞，從而降低了機(jī)器人的實(shí)用性；不僅如此，機(jī)器人在運(yùn)行的時(shí)候，有時(shí)候需要工作電源輸出更高的電壓，來(lái)匹配機(jī)器人執(zhí)行更多的任務(wù)，但是由于現(xiàn)在機(jī)器人內(nèi)部的工作電源電路，通常使用7805等集成電路組成的電源電路，其輸出電壓缺少調(diào)節(jié)功能，從而降低了機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人，包括主體、設(shè)置在主體兩側(cè)的清掃機(jī)構(gòu)和設(shè)置在主體底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述清掃機(jī)構(gòu)包括固定桿、豎向設(shè)置的連接桿、清洗刷和若干吸塵組件，所述連接桿的頂端通過(guò)固定桿設(shè)置在主體的一側(cè)，所述清洗刷設(shè)置在連接桿的底端，所述吸塵組件設(shè)置在清洗刷的兩側(cè)；

所述連接桿的一側(cè)設(shè)有防撞組件，所述防撞組件包括防撞環(huán)和若干緩沖單元，所述防撞環(huán)設(shè)置在連接桿的一側(cè)且遠(yuǎn)離主體，所述緩沖單元設(shè)置在防撞環(huán)和連接桿之間，所述緩沖單元包括緩沖球、緩沖彈簧和殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述緩沖球通過(guò)緩沖彈簧與凹槽的底部連接，所述緩沖球設(shè)置在凹槽的槽口，所述緩沖球的直徑大于凹槽的槽口的口徑，所述緩沖球的移動(dòng)方向與緩沖彈簧的伸縮方向一致；

其中，清洗刷設(shè)置在連接桿的底端，用來(lái)對(duì)地面進(jìn)行清掃，同時(shí)通過(guò)吸塵組件對(duì)地面清掃出的灰塵進(jìn)行吸收，提高了清掃的效率；在主體移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)碰到障礙物的時(shí)候，則防撞環(huán)就會(huì)首先接觸到障礙物，隨后防撞環(huán)朝著連接桿移動(dòng)，緩沖球就會(huì)被壓迫在殼體的內(nèi)部，此時(shí)緩沖彈簧會(huì)對(duì)緩沖球進(jìn)行緩沖，從而提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

所述主體的內(nèi)部還設(shè)有中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機(jī)控制模塊、無(wú)線通訊模塊、氣泵控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第一三極管和第二三極管，所述集成電路的型號(hào)為7805，所述集成電路的第一端與第一三極管的發(fā)射極連接，所述第一三極管的集電極通過(guò)第一電容接地且與第二二極管的陰極連接，所述第一三極管的集電極通過(guò)第一電阻與第一三極管的基極連接，所述第一三極管的基極通過(guò)第二電阻與第二三極管的集電極連接，所述第二三極管的基極與第一二極管的陰極連接，所述第一二極管的陽(yáng)極通過(guò)第三電阻與第一三極管的集電極連接，所述集成電路的第三端分別與第一二極管的陽(yáng)極和第三二極管的陰極連接，所述第三二極管的陽(yáng)極接地，所述集成電路的第二端分別與第二二極管的陽(yáng)極和第一三極管的發(fā)射極連接，所述集成電路的第二端通過(guò)第二電容接地。

其中，中央控制模塊，用來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了設(shè)備的智能化；電機(jī)控制模塊，用來(lái)控制電機(jī)工作的模塊，在這里，通過(guò)控制各個(gè)電機(jī)的工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化運(yùn)行；無(wú)線通訊模塊，用來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的模塊，在這里，通過(guò)與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的智能化；氣泵控制模塊，用來(lái)控制氣泵工作的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)氣泵進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地面的灰塵進(jìn)行清除；顯示控制模塊，用來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)顯示界面進(jìn)行控制，能夠?qū)υO(shè)備的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了設(shè)備的實(shí)用性；按鍵控制模塊，用來(lái)進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操控，提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來(lái)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊，用來(lái)提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來(lái)給設(shè)備內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了設(shè)備的可靠性。

其中，在工作電源電路中，集成電路的通過(guò)第一電容對(duì)輸入電壓進(jìn)行濾波處理，隨后集成電路的內(nèi)部進(jìn)行穩(wěn)壓輸出，再由第二電容進(jìn)行濾波以后輸出，同時(shí)第二三極管對(duì)輸出電壓進(jìn)行取樣，隨后集成電路的第三端對(duì)取樣電壓進(jìn)行采集，從而提高了集成電路的電壓輸出范圍，從而提高了電源電路的實(shí)用性，提高了機(jī)器人的實(shí)用性；其中，第二二極管用來(lái)防止集成電路輸入和輸出兩端的壓差過(guò)大，擊穿集成電路，從而提高了工作電源電路的可靠性。

具體的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、轉(zhuǎn)向軸、連接軸和兩個(gè)滾輪，所述第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與連接軸的中部連接，所述滾輪設(shè)置在連接軸的兩端，所述連接軸的內(nèi)部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾輪傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。

其中，第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸來(lái)控制連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠控制兩個(gè)滾輪的方向，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行進(jìn)方向，同時(shí)通過(guò)滾輪，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行進(jìn)。

具體的，為了能夠?qū)Φ孛娴幕覊m進(jìn)行清除，所述吸塵組件包括氣泵和吸塵管，所述氣泵設(shè)置在清洗刷的一側(cè)，所述氣泵與吸塵管連通，所述吸塵管豎直向下設(shè)置，所述氣泵與氣泵控制模塊電連接。

具體的，為了能夠?qū)Φ孛孢M(jìn)行持續(xù)清掃，所述連接桿的底端設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與清洗刷傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。

具體的，所述主體上還設(shè)有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

具體的，所述主體上還設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

具體的，所述主體上還設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

具體的，所述防撞環(huán)的材質(zhì)為橡膠。

具體的，所述主體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，為了對(duì)主體內(nèi)部的熱量進(jìn)行快速擴(kuò)散，同時(shí)防止灰塵進(jìn)入到主體的內(nèi)部，所述主體上設(shè)有若干散熱孔，所述散熱孔上均設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)。

本發(fā)明的有益效果是，該用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人中，通過(guò)防撞組件能夠?qū)χ悄軝C(jī)器人在遇到障礙物的時(shí)候進(jìn)行緩沖，同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自由移動(dòng)；不僅如此，在工作電源電路中，第二三極管對(duì)輸出電壓進(jìn)行取樣，隨后集成電路的第三端對(duì)取樣電壓進(jìn)行采集，從而提高了集成電路的電壓輸出范圍，從而提高了電源電路的實(shí)用性，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人的防撞組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人的緩沖單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人的系統(tǒng)原理圖；

圖6是本發(fā)明的用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.主體，2.顯示界面，3.控制按鍵，4.狀態(tài)指示燈，5.散熱孔，6.固定桿，7.連接桿，8.防撞組件，9.清洗刷，10.氣泵，11.吸塵管，12.移動(dòng)機(jī)構(gòu)，13.防撞環(huán)，14.緩沖單元，15.緩沖球，16.緩沖彈簧，17.殼體，18.第二電機(jī)，19.轉(zhuǎn)向軸，20.連接軸，21.滾輪，22.中央控制模塊，23.電機(jī)控制模塊，24.無(wú)線通訊模塊，25.氣泵控制模塊，26.顯示控制模塊，27.按鍵控制模塊，28.狀態(tài)指示模塊，29.工作電源模塊，30.蓄電池，31.第一電機(jī)，u1.集成電路，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，c1.第一電容，c2.第二電容，vd1.第一二極管，vd2.第二二極管，vd3.第三二極管，vt1.第一三極管，vt2.第二三極管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人，包括主體1、設(shè)置在主體1兩側(cè)的清掃機(jī)構(gòu)和設(shè)置在主體1底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12；

所述清掃機(jī)構(gòu)包括固定桿6、豎向設(shè)置的連接桿7、清洗刷9和若干吸塵組件，所述連接桿7的頂端通過(guò)固定桿6設(shè)置在主體1的一側(cè)，所述清洗刷9設(shè)置在連接桿7的底端，所述吸塵組件設(shè)置在清洗刷9的兩側(cè)；

所述連接桿7的一側(cè)設(shè)有防撞組件8，所述防撞組件8包括防撞環(huán)13和若干緩沖單元14，所述防撞環(huán)13設(shè)置在連接桿7的一側(cè)且遠(yuǎn)離主體1，所述緩沖單元14設(shè)置在防撞環(huán)13和連接桿7之間，所述緩沖單元14包括緩沖球15、緩沖彈簧16和殼體17，所述殼體17的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述緩沖球15通過(guò)緩沖彈簧16與凹槽的底部連接，所述緩沖球15設(shè)置在凹槽的槽口，所述緩沖球15的直徑大于凹槽的槽口的口徑，所述緩沖球15的移動(dòng)方向與緩沖彈簧16的伸縮方向一致；

其中，清洗刷9設(shè)置在連接桿7的底端，用來(lái)對(duì)地面進(jìn)行清掃，同時(shí)通過(guò)吸塵組件對(duì)地面清掃出的灰塵進(jìn)行吸收，提高了清掃的效率；在主體1移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)碰到障礙物的時(shí)候，則防撞環(huán)13就會(huì)首先接觸到障礙物，隨后防撞環(huán)13朝著連接桿7移動(dòng)，緩沖球15就會(huì)被壓迫在殼體17的內(nèi)部，此時(shí)緩沖彈簧16會(huì)對(duì)緩沖球15進(jìn)行緩沖，從而提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

所述主體1的內(nèi)部還設(shè)有中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊22、與中央控制模塊22連接的電機(jī)控制模塊23、無(wú)線通訊模塊24、氣泵控制模塊25、顯示控制模塊26、按鍵控制模塊27、狀態(tài)指示模塊28和工作電源模塊29，所述中央控制模塊22為plc；

所述工作電源模塊29包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路u1、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第一電容c1、第二電容c2、第一二極管vd1、第二二極管vd2、第三二極管vd3、第一三極管vt1和第二三極管vt2，所述集成電路u1的型號(hào)為7805，所述集成電路u1的第一端與第一三極管vt1的發(fā)射極連接，所述第一三極管vt1的集電極通過(guò)第一電容c1接地且與第二二極管vd2的陰極連接，所述第一三極管vt1的集電極通過(guò)第一電阻r1與第一三極管vt1的基極連接，所述第一三極管vt1的基極通過(guò)第二電阻r2與第二三極管vt2的集電極連接，所述第二三極管vt2的基極與第一二極管vd1的陰極連接，所述第一二極管vd1的陽(yáng)極通過(guò)第三電阻r3與第一三極管vt1的集電極連接，所述集成電路u1的第三端分別與第一二極管vd1的陽(yáng)極和第三二極管vd3的陰極連接，所述第三二極管vd3的陽(yáng)極接地，所述集成電路u1的第二端分別與第二二極管vd2的陽(yáng)極和第一三極管vt1的發(fā)射極連接，所述集成電路u1的第二端通過(guò)第二電容c2接地。

其中，中央控制模塊22，用來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊22是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了設(shè)備的智能化；電機(jī)控制模塊23，用來(lái)控制電機(jī)工作的模塊，在這里，通過(guò)控制各個(gè)電機(jī)的工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化運(yùn)行；無(wú)線通訊模塊24，用來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的模塊，在這里，通過(guò)與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的智能化；氣泵控制模塊25，用來(lái)控制氣泵10工作的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)氣泵10進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地面的灰塵進(jìn)行清除；顯示控制模塊26，用來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)顯示界面2進(jìn)行控制，能夠?qū)υO(shè)備的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了設(shè)備的實(shí)用性；按鍵控制模塊27，用來(lái)進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)控制按鍵3的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操控，提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示模塊28，用來(lái)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)狀態(tài)指示燈4的亮暗控制，能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊29，用來(lái)提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來(lái)給設(shè)備內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了設(shè)備的可靠性。

其中，在工作電源電路中，集成電路u1的通過(guò)第一電容c1對(duì)輸入電壓進(jìn)行濾波處理，隨后集成電路u1的內(nèi)部進(jìn)行穩(wěn)壓輸出，再由第二電容c2進(jìn)行濾波以后輸出，同時(shí)第二三極管vt2對(duì)輸出電壓進(jìn)行取樣，隨后集成電路u1的第三端對(duì)取樣電壓進(jìn)行采集，從而提高了集成電路u1的電壓輸出范圍，從而提高了電源電路的實(shí)用性，提高了機(jī)器人的實(shí)用性；其中，第二二極管vd2用來(lái)防止集成電路u1輸入和輸出兩端的壓差過(guò)大，擊穿集成電路u1，從而提高了工作電源電路的可靠性。

具體的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括第二電機(jī)18、轉(zhuǎn)向軸19、連接軸20和兩個(gè)滾輪21，所述第二電機(jī)18通過(guò)轉(zhuǎn)向軸19與連接軸20的中部連接，所述滾輪21設(shè)置在連接軸20的兩端，所述連接軸20的內(nèi)部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾輪21傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)18與電機(jī)控制模塊23電連接。

其中，第二電機(jī)18通過(guò)轉(zhuǎn)向軸19來(lái)控制連接軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠控制兩個(gè)滾輪21的方向，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行進(jìn)方向，同時(shí)通過(guò)滾輪21，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行進(jìn)。

具體的，為了能夠?qū)Φ孛娴幕覊m進(jìn)行清除，所述吸塵組件包括氣泵10和吸塵管11，所述氣泵10設(shè)置在清洗刷9的一側(cè)，所述氣泵10與吸塵管11連通，所述吸塵管11豎直向下設(shè)置，所述氣泵10與氣泵控制模塊25電連接。

具體的，為了能夠?qū)Φ孛孢M(jìn)行持續(xù)清掃，所述連接桿7的底端設(shè)有第一電機(jī)31，所述第一電機(jī)31與清洗刷9傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)31與電機(jī)控制模塊23電連接。

具體的，所述主體1上還設(shè)有顯示界面2，所述顯示界面2與顯示控制模塊26電連接。

具體的，所述主體1上還設(shè)有控制按鍵3，所述控制按鍵3與按鍵控制模塊27電連接。

具體的，所述主體1上還設(shè)有狀態(tài)指示燈4，所述狀態(tài)指示燈4與狀態(tài)指示模塊28電連接。

具體的，所述防撞環(huán)13的材質(zhì)為橡膠。

具體的，所述主體1的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池30，所述蓄電池30與工作電源模塊29電連接。

具體的，為了對(duì)主體1內(nèi)部的熱量進(jìn)行快速擴(kuò)散，同時(shí)防止灰塵進(jìn)入到主體1的內(nèi)部，所述主體1上設(shè)有若干散熱孔5，所述散熱孔5上均設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間清掃的智能機(jī)器人中，通過(guò)防撞組件8能夠?qū)χ悄軝C(jī)器人在遇到障礙物的時(shí)候進(jìn)行緩沖，同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自由移動(dòng)；不僅如此，在工作電源電路中，第二三極管vt2對(duì)輸出電壓進(jìn)行取樣，隨后集成電路u1的第三端對(duì)取樣電壓進(jìn)行采集，從而提高了集成電路u1的電壓輸出范圍，從而提高了電源電路的實(shí)用性，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。