本發(fā)明涉及模具沖壓領(lǐng)域，特別是一種具有自動(dòng)換取模具功能的電路板表面沖孔設(shè)備。

背景技術(shù)：

模具（mújù），工業(yè)生產(chǎn)上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產(chǎn)品的各種模子和工具。簡(jiǎn)而言之，模具是用來(lái)制作成型物品的工具，這種工具由各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。它主要通過所成型材料物理狀態(tài)的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)物品外形的加工。素有“工業(yè)之母”的稱號(hào)。

在外力作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。廣泛用于沖裁、模鍛、冷鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及工程塑料、橡膠、陶瓷等制品的壓塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的輪廓或內(nèi)腔形狀，應(yīng)用具有刃口的輪廓形狀可以使坯料按輪廓線形狀發(fā)生分離(沖裁)。應(yīng)用內(nèi)腔形狀可使坯料獲得相應(yīng)的立體形狀。模具一般包括動(dòng)模和定模(或凸模和凹模)兩個(gè)部分，二者可分可合。分開時(shí)取出制件，合攏時(shí)使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形狀復(fù)雜，承受坯料的脹力，對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有較高要求，模具生產(chǎn)的發(fā)展水平是機(jī)械制造水平的重要標(biāo)志之一。

在電路軟板生產(chǎn)中，有一些電路軟板組成部具有加強(qiáng)片，其成型過程中需要對(duì)其表面進(jìn)行沖孔，以方便安裝，而在沖壓成型的時(shí)候，需要針對(duì)不同的電子元件，進(jìn)行不同的沖孔，所以就需要更換不同的模具，由于模具本身重量就很大，所以換模的時(shí)候非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種具有自動(dòng)換取模具功能的電路板表面沖孔設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種具有自動(dòng)換取模具功能的電路板表面沖孔設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有沖孔總成，所述沖孔總成是由安裝在工作臺(tái)上表面的輸送單元和沖壓?jiǎn)卧餐瑯?gòu)成的，所述沖壓?jiǎn)卧显O(shè)有自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)，所述輸送單元是由安裝在工作臺(tái)上的一對(duì)輸送架、安裝在輸送架上的轉(zhuǎn)軸、安裝在輸送架外壁上的馬達(dá)、套裝在轉(zhuǎn)軸上送料盤和收料盤共同構(gòu)成的，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸端面固定連接，所述送料盤和收料盤上套裝物料，所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，所述沖壓?jiǎn)卧怯砂惭b在支撐架上的推動(dòng)氣缸、安裝在推動(dòng)氣缸活塞端的配合板、設(shè)置在支撐架上的導(dǎo)向柱、安裝在導(dǎo)向柱上的直線軸承、安裝在配合板上的上模和安裝在工作臺(tái)內(nèi)部下模機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述配合板邊緣處套裝在直線軸承上，所述支撐架一側(cè)設(shè)有上換模機(jī)構(gòu)，所述下模機(jī)構(gòu)上設(shè)有下?lián)Q模機(jī)構(gòu)。

所述下模機(jī)構(gòu)是由安裝在工作臺(tái)內(nèi)部的液壓缸、安裝在液壓缸上的下模座、安裝在下模座上的下模。

所述上換模機(jī)構(gòu)是由支撐架支撐梁上的模具架、安裝在模具架上的伸縮電機(jī)、安裝在模具架和支撐架兩外壁上的無(wú)桿氣缸、安裝在無(wú)桿氣缸移動(dòng)端的走向板、安裝在走向板相對(duì)外壁上的直線電機(jī)、安裝在走向板上的六軸機(jī)械手、安裝在六軸機(jī)械手的電力扭矩槍和安裝在直線電機(jī)伸縮端的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述下?lián)Q模機(jī)構(gòu)是由安裝在工作臺(tái)底面；且位于液壓缸兩側(cè)的滑軌、配裝在滑軌上的電動(dòng)小車、安裝在電動(dòng)小車上的自動(dòng)伸縮件、安裝在自動(dòng)伸縮件伸縮端的支撐板、安裝在支撐板上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)底面安裝下模盒，所述下模盒內(nèi)設(shè)有電動(dòng)推桿。

所述夾緊機(jī)構(gòu)是由承載板、固定在承載板外上表面；且其靠近一端處的豎置一號(hào)夾緊板、開在一號(hào)夾緊板中心部的限位孔、開在承載板外上表面中心部；且延其長(zhǎng)度方向延伸的滑槽、設(shè)置在滑槽內(nèi)的滑臺(tái)、安裝在滑臺(tái)上的回縮氣缸和套裝在回縮氣缸活塞桿上；且位于其機(jī)身前端面上的二號(hào)夾緊板共同構(gòu)成的，所述回縮氣缸活塞端穿過限位孔外連接有固定件,所述承載板分別與支撐板和支撐架固定連接。

所述馬達(dá)上安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

所述推動(dòng)氣缸和回縮氣缸上均安裝繼電器。

所述液壓缸一側(cè)安裝液壓泵。

所述下模盒和模具架分別裝配上模和下模。

所述工作臺(tái)低面四角部位均安裝防滑墊。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的具有自動(dòng)換取模具功能的電路板表面沖孔設(shè)備，本裝置在空閑處安裝plc系列控制后，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可免去人工換模，方便快捷，大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了操作人員的自身安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種具有自動(dòng)換取模具功能的電路板表面沖孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述沖壓機(jī)構(gòu)和上換模機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述電動(dòng)推桿和下模盒之間位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述模具架和伸縮電機(jī)之間位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述下?lián)Q模機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、工作臺(tái)；2、輸送架；3、轉(zhuǎn)軸；4、馬達(dá)；5、送料盤；6、收料盤；7、支撐架；8、推動(dòng)氣缸；9、配合板；10、導(dǎo)向柱；11、直線軸承；12、上模；13、液壓缸；14、下模座；15、下模；16、模具架；17、伸縮電機(jī)；18、無(wú)桿氣缸；19、走向板；20、六軸機(jī)械手；21、電力扭矩槍；22、直線電機(jī)；23、滑軌；24、電動(dòng)小車；25、自動(dòng)伸縮件；26、支撐板；27、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；28、電動(dòng)推桿；29、下模盒；30、承載板；31、一號(hào)夾緊板、32、滑槽；33、滑臺(tái)；34、回縮氣缸；35、二號(hào)夾緊板；36、固定件；37、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；38、繼電器；39、液壓泵；40、防滑墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種具有自動(dòng)換取模具功能的電路板表面沖孔設(shè)備，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1上設(shè)有沖孔總成，所述沖孔總成是由安裝在工作臺(tái)1上表面的輸送單元和沖壓?jiǎn)卧餐瑯?gòu)成的，所述沖壓?jiǎn)卧显O(shè)有自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)，所述輸送單元是由安裝在工作臺(tái)1上的一對(duì)輸送架2、安裝在輸送架2上的轉(zhuǎn)軸3、安裝在輸送架2外壁上的馬達(dá)4、套裝在轉(zhuǎn)軸3上送料盤5和收料盤6共同構(gòu)成的，所述馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸3端面固定連接，所述送料盤5和收料盤6上套裝物料，所述工作臺(tái)1上設(shè)有支撐架7，所述沖壓?jiǎn)卧怯砂惭b在支撐架7上的推動(dòng)氣缸8、安裝在推動(dòng)氣缸8活塞端的配合板9、設(shè)置在支撐架7上的導(dǎo)向柱10、安裝在導(dǎo)向柱10上的直線軸承11、安裝在配合板9上的上模12和安裝在工作臺(tái)1內(nèi)部下模機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述配合板9邊緣處套裝在直線軸承11上，所述支撐架7一側(cè)設(shè)有上換模機(jī)構(gòu)，所述下模機(jī)構(gòu)上設(shè)有下?lián)Q模機(jī)構(gòu)；所述下模機(jī)構(gòu)是由安裝在工作臺(tái)1內(nèi)部的液壓缸13、安裝在液壓缸13上的下模座14、安裝在下模座14上的下模15；所述上換模機(jī)構(gòu)是由支撐架7支撐梁上的模具架16、安裝在模具架16上的伸縮電機(jī)17、安裝在模具架16和支撐架7兩外壁上的無(wú)桿氣缸18、安裝在無(wú)桿氣缸18移動(dòng)端的走向板19、安裝在走向板19相對(duì)外壁上的直線電機(jī)22、安裝在走向板19上的六軸機(jī)械手20、安裝在六軸機(jī)械手20的電力扭矩槍21和安裝在直線電機(jī)22伸縮端的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述下?lián)Q模機(jī)構(gòu)是由安裝在工作臺(tái)1底面；且位于液壓缸13兩側(cè)的滑軌23、配裝在滑軌23上的電動(dòng)小車24、安裝在電動(dòng)小車24上的自動(dòng)伸縮件25、安裝在自動(dòng)伸縮件25伸縮端的支撐板26、安裝在支撐板26上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手27和夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)1底面安裝下模盒29，所述下模盒29內(nèi)設(shè)有電動(dòng)推桿28；所述夾緊機(jī)構(gòu)是由承載板30、固定在承載板30外上表面；且其靠近一端處的豎置一號(hào)夾緊板31、開在一號(hào)夾緊板31中心部的限位孔、開在承載板30外上表面中心部；且延其長(zhǎng)度方向延伸的滑槽32、設(shè)置在滑槽32內(nèi)的滑臺(tái)33、安裝在滑臺(tái)33上的回縮氣缸34和套裝在回縮氣缸34活塞桿上；且位于其機(jī)身前端面上的二號(hào)夾緊板35共同構(gòu)成的，所述回縮氣缸34活塞端穿過限位孔外連接有固定件36,所述承載板30分別與支撐板26和支撐架7固定連接；所述馬達(dá)4上安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37；所述推動(dòng)氣缸8和回縮氣缸34上均安裝繼電器38；所述液壓缸13一側(cè)安裝液壓泵39；所述下模盒29和模具架16分別裝配上模和下模；所述工作臺(tái)1低面四角部位均安裝防滑墊40。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，工作臺(tái)上設(shè)有沖孔總成，沖孔總成是由安裝在工作臺(tái)上表面的輸送單元和沖壓?jiǎn)卧餐瑯?gòu)成的，沖壓?jiǎn)卧显O(shè)有自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)，輸送單元是由安裝在工作臺(tái)上的一對(duì)輸送架、安裝在輸送架上的轉(zhuǎn)軸、安裝在輸送架外壁上的馬達(dá)、套裝在轉(zhuǎn)軸上送料盤和收料盤共同構(gòu)成的，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸端面固定連接，送料盤和收料盤上套裝物料，工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，沖壓?jiǎn)卧怯砂惭b在支撐架上的推動(dòng)氣缸、安裝在推動(dòng)氣缸活塞端的配合板、設(shè)置在支撐架上的導(dǎo)向柱、安裝在導(dǎo)向柱上的直線軸承、安裝在配合板上的上模和安裝在工作臺(tái)內(nèi)部下模機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，配合板邊緣處套裝在直線軸承上，支撐架一側(cè)設(shè)有上換模機(jī)構(gòu)，下模機(jī)構(gòu)上設(shè)有下?lián)Q模機(jī)構(gòu)，本裝置在空閑處安裝plc系列控制后，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可免去人工換模，方便快捷，大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了操作人員的自身安全。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝plc系列控制器、以型號(hào)為siemens的控制器為例，首先將該控制器的多個(gè)輸出端通過導(dǎo)線分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37、2臺(tái)繼電器38、液壓泵39、直線電機(jī)22、伸縮電機(jī)17、電動(dòng)推桿28、六軸機(jī)械手20、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手27、一對(duì)電力扭矩槍21和一對(duì)電動(dòng)小車24的輸入端連接，其次將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37、2臺(tái)繼電器38和液壓泵39的接線端通過導(dǎo)線分別與馬達(dá)4、推動(dòng)氣缸8、回縮氣缸34和也液壓缸13連接。具體工作原理如下：首先將加強(qiáng)片成卷物料套裝在輸送架2上的送料盤5上，在將加強(qiáng)片成卷物料的一端套裝在收料盤6上，控制馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3，物料開始運(yùn)動(dòng)，控制位于支撐架7上的推動(dòng)氣缸8工作，帶著配合板9通過直線軸承11在導(dǎo)向柱10上下降，通過液壓缸13活塞端推動(dòng)下模座14上升，通過上模12與下模15的配合進(jìn)行沖壓，如果中途需要更換模具，控制無(wú)桿氣缸18上升，六軸機(jī)械手20帶著電力扭矩槍21將上模卸下，直線電機(jī)22推動(dòng)承載板30就位，回縮氣缸34回收，一號(hào)夾緊板31與二號(hào)夾緊板35將模具夾緊，在次上升到模具架16一邊，六軸機(jī)械手20將上模具推回，而伸縮電機(jī)17將新模具推出，夾緊機(jī)構(gòu)將模具夾緊，無(wú)桿氣缸18移動(dòng)端再次下降，將新模具通過電力扭矩?fù)尠惭b在配合板9上，如果需要下模進(jìn)行換取，首先控制電動(dòng)小車24在滑軌23運(yùn)動(dòng)，通過自動(dòng)伸縮件25上升下降配合和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手27的之間相互協(xié)調(diào)將下模取下，放置到下模盒29內(nèi)，推動(dòng)推桿推出新的下模，通過夾緊機(jī)構(gòu)將下模夾取，返回下模座14處，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手27將下模安裝在下模座14上。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。