1.一種氣動機械手，包括底座、電機、氣缸與機械手本體，氣缸位于底座上，電機位于氣缸的頂端，機械手本體包括支架、機械臂與抓夾，支架的一端轉動連接在電機上，支架的上設有水平滑軌，水平滑軌內(nèi)設有滑動連接的滑座，滑座的中間設有豎直的滑孔，機械臂穿過滑孔內(nèi)，氣缸上設有兩根氣管，一根氣管與機械臂相連，另一根氣管連接在支架上，抓夾位于機械臂的底部，其特征在于：所述機械臂上設有豎直滑軌，豎直滑軌上設有感應條，機械臂的兩端設有凸塊，所述滑座中間設有滑槽，豎直滑軌滑動連接在滑槽內(nèi)，滑座的兩端設有緩沖器，凸塊可與緩沖器相匹配，機械臂的頂端設有感應開關，感應開關與所述電機相連。
2.根據(jù)權利要求1所述一種氣動機械手，其特征在于：所述滑座的下方設有防落氣缸，防落氣缸與所述氣管相連，防落氣缸的活塞桿正對所述機械臂。
3.根據(jù)權利要求1所述一種氣動機械手，其特征在于：所述抓夾的底部設有污漬感應器，滑座的上表面設有清潔器，污漬感應器內(nèi)設有壓力傳感器與信號發(fā)射器，計時器與感應開關相連，清潔器包括水箱與信號接收器，信號接收器與信號發(fā)射器相配，水箱內(nèi)設有清潔液與水泵，水箱上設有與水泵相連的霧化噴嘴，霧化噴嘴與電磁閥相連，電磁閥與信號接收器相連。
4.根據(jù)權利要求3所述一種氣動機械手，其特征在于：所述污漬感應器與抓夾之為可拆卸連接。
5.根據(jù)權利要求1所述一種氣動機械手，其特征在于：所述抓夾內(nèi)設有防滑墊。
6.根據(jù)權利要求1所述一種氣動機械手，其特征在于：所述底座的四側設有安裝板，安裝板上設有地腳螺栓。