本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效、科學(xué)、實(shí)用的快速機(jī)械手搬移產(chǎn)品機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累。機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于鑄造、鍛造、沖壓、切削加工、噴漆和裝配等各種工藝過程中。采用機(jī)械手方式代替人工的方式，可以大大地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人力資源的浪費(fèi)，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，減少因?yàn)槿斯な韬鲈斐傻陌踩鹿省?/p>

目前傳統(tǒng)X/Y軸搬移機(jī)構(gòu)多為氣缸驅(qū)動(dòng)或伺服馬達(dá)加絲桿按直線方式運(yùn)動(dòng)，主要是速度慢。

因此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種高效、科學(xué)、實(shí)用的快速機(jī)械手搬移產(chǎn)品機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種快速機(jī)械手搬移產(chǎn)品機(jī)構(gòu)，包括支撐底座，所述支撐底座上連接有主機(jī)構(gòu)安裝板，所述主機(jī)構(gòu)安裝板上的一側(cè)連接有X軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)、Y軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)、軌跡行程控制板、擺臂機(jī)構(gòu)、凸輪隨動(dòng)器、夾取機(jī)構(gòu)連接板、夾取機(jī)構(gòu)；所述軌跡行程控制板連接在X軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)上，所述Y軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)連接在軌跡行程控制板上，所述夾取機(jī)構(gòu)連接板連接在Y軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)上，所述夾取機(jī)構(gòu)連接在夾取機(jī)構(gòu)連接板上；所述主機(jī)構(gòu)安裝板上的另一側(cè)連接有與擺臂機(jī)構(gòu)連接的伺服馬達(dá)和減速機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾取機(jī)構(gòu)連接板上連接有四個(gè)夾取機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，還包括凸輪隨動(dòng)器連接件，所述凸輪隨動(dòng)器通過該凸輪隨動(dòng)器連接件連接在主機(jī)構(gòu)安裝板上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，還包括轉(zhuǎn)軸連接件，所述擺臂機(jī)構(gòu)通過該轉(zhuǎn)軸連接件與減速機(jī)和伺服馬達(dá)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，還包括原點(diǎn)光電感應(yīng)，所述原點(diǎn)光電感應(yīng)連接在主機(jī)構(gòu)安裝板上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：由伺服馬達(dá)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)按軌跡做近似半圓運(yùn)動(dòng)，X/Y軸滑軌機(jī)構(gòu)都為雙直線滑軌，以保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度，運(yùn)行平穩(wěn)。本實(shí)用新型可根據(jù)產(chǎn)品的特征、尺寸和位置自主調(diào)整機(jī)械手的空間姿態(tài)、轉(zhuǎn)移力和抓取區(qū)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的高精度抓取和轉(zhuǎn)移。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參閱附圖1，本實(shí)施例提供的快速機(jī)械手搬移產(chǎn)品機(jī)構(gòu)，包括支撐底座6，所述支撐底座6上連接有主機(jī)構(gòu)安裝板2，所述主機(jī)構(gòu)安裝板2上的一側(cè)連接有X軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)5、Y軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)9、軌跡行程控制板1、擺臂機(jī)構(gòu)4、凸輪隨動(dòng)器14、夾取機(jī)構(gòu)連接板8、夾取機(jī)構(gòu)7；所述軌跡行程控制板1連接在X軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)5上，所述Y軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)9連接在軌跡行程控制板1上，所述夾取機(jī)構(gòu)連接板8連接在Y軸雙直線滑軌機(jī)構(gòu)9上，所述夾取機(jī)構(gòu)7連接在夾取機(jī)構(gòu)連接板8上；所述主機(jī)構(gòu)安裝板2上的另一側(cè)連接有與擺臂機(jī)構(gòu)4連接的伺服馬達(dá)13和減速機(jī)12。

本機(jī)械手還包括凸輪隨動(dòng)器連接件10，所述凸輪隨動(dòng)器14通過該凸輪隨動(dòng)器連接件10連接在主機(jī)構(gòu)安裝板2上。還包括轉(zhuǎn)軸連接件3，所述擺臂機(jī)構(gòu)4通過該轉(zhuǎn)軸連接件3與減速機(jī)12和伺服馬達(dá)13連接。還包括原點(diǎn)光電感應(yīng)11，所述原點(diǎn)光電感應(yīng)11連接在主機(jī)構(gòu)安裝板2上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：由伺服馬達(dá)13和減速機(jī)12驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)4按軌跡做近似半圓運(yùn)動(dòng)，X/Y軸滑軌機(jī)構(gòu)都為雙直線滑軌，以保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度，運(yùn)行平穩(wěn)。本實(shí)用新型可根據(jù)產(chǎn)品的特征、尺寸和位置自主調(diào)整機(jī)械手的空間姿態(tài)、轉(zhuǎn)移力和抓取區(qū)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的高精度抓取和轉(zhuǎn)移。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。