本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種氣動機(jī)械手。

背景技術(shù)：

近20年來，氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機(jī)械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求；微電子技術(shù)的引進(jìn)，促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，負(fù)氣動技術(shù)從開關(guān)控制進(jìn)進(jìn)閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷進(jìn)步；由于氣動脈寬調(diào)制技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、抗污染能力強(qiáng)和本錢低廉等特點(diǎn)，國內(nèi)外都在大力開發(fā)研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種氣動機(jī)械手，包括底座、電機(jī)、氣缸與機(jī)械手本體，氣缸位于底座上，電機(jī)位于氣缸的頂端，機(jī)械手本體包括支架、機(jī)械臂與抓夾，支架的一端轉(zhuǎn)動連接在電機(jī)上，支架的上設(shè)有水平滑軌，水平滑軌內(nèi)設(shè)有滑動連接的滑座，滑座的中間設(shè)有豎直的滑孔，機(jī)械臂穿過滑孔內(nèi)，氣缸上設(shè)有兩根氣管，一根氣管與機(jī)械臂相連，另一根氣管連接在支架上，抓夾位于機(jī)械臂的底部，其中所述機(jī)械臂上設(shè)有豎直滑軌，豎直滑軌上設(shè)有感應(yīng)條，機(jī)械臂的兩端設(shè)有凸塊，所述滑座中間設(shè)有滑槽，豎直滑軌滑動連接在滑槽內(nèi)，滑座的兩端設(shè)有緩沖器，凸塊可與緩沖器相匹配，機(jī)械臂的頂端設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與所述電機(jī)相連。

優(yōu)選的，所述滑座的下方設(shè)有防落氣缸，防落氣缸與所述氣管相連，防落氣缸的活塞桿正對所述機(jī)械臂。

優(yōu)選的，所述抓夾的底部設(shè)有污漬感應(yīng)器，滑座的上表面設(shè)有清潔器，污漬感應(yīng)器內(nèi)設(shè)有壓力傳感器與信號發(fā)射器，計時器與感應(yīng)開關(guān)相連，清潔器包括水箱與信號接收器，信號接收器與信號發(fā)射器相配，水箱內(nèi)設(shè)有清潔液與水泵，水箱上設(shè)有與水泵相連的霧化噴嘴，霧化噴嘴與電磁閥相連，電磁閥與信號接收器相連。

優(yōu)選的，所述污漬感應(yīng)器與抓夾之為可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述抓夾內(nèi)設(shè)有防滑墊。

優(yōu)選的，所述底座的四側(cè)設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有地腳螺栓。

有益效果是：本裝置是在傳統(tǒng)的氣動機(jī)械手增加緩沖器，使得機(jī)械臂可以提前減速緩沖，避免沖擊，在機(jī)械臂頂端上增加一個感應(yīng)器，使得電機(jī)提前感應(yīng)，減短電機(jī)的等待時間，提高機(jī)械手的工作效率?；路降姆缆錃飧资强梢苑乐箼C(jī)械臂意外掉落，利用壓力將機(jī)械臂壓在支架上的。此外，本機(jī)械手還增加了一個污漬感應(yīng)器與清潔器，可以使得抓夾在使用過長時間后還可以自動清潔去除污漬。壓力感應(yīng)器可以檢測到抓夾上的質(zhì)量變化，從而檢測抓夾上是否存留過多的污漬。而水箱可以將將清潔液霧化在將抓夾清潔，使得抓夾在清潔的同時可以避免生銹。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種氣動機(jī)械手的清洗器的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1，底座；2，氣缸；3，電機(jī)；4，支架；5，機(jī)械臂；6，滑座；7，緩沖器；8，感應(yīng)器；9，污漬感應(yīng)器；10，壓力傳感器；11，信號發(fā)射器；12，清潔器；13，水箱；14，霧化噴嘴；15，電磁閥；16，水泵；17，信號接收器；18，抓夾；19，豎直滑軌；20，感應(yīng)條；21，防落氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本實(shí)用新型一種氣動機(jī)械手的具體實(shí)施方式：一種氣動機(jī)械手，包括底座1、電機(jī)3、氣缸2與機(jī)械手本體，氣缸2位于底座1上，電機(jī)3位于氣缸2的頂端，機(jī)械手本體包括支架4、機(jī)械臂5與抓夾18，支架4的一端轉(zhuǎn)動連接在電機(jī)3上，支架4的上設(shè)有水平滑軌，水平滑軌內(nèi)設(shè)有滑動連接的滑座6，滑座6的中間設(shè)有豎直的滑孔，機(jī)械臂5穿過滑孔內(nèi)，氣缸2上設(shè)有兩根氣管，一根氣管與機(jī)械臂5相連，另一根氣管連接在支架4上，抓夾18位于機(jī)械臂5的底部，其中所述機(jī)械臂5上設(shè)有豎直滑軌19，豎直滑軌19上設(shè)有感應(yīng)條20，機(jī)械臂5的兩端設(shè)有凸塊，所述滑座6中間設(shè)有滑槽，豎直滑軌19滑動連接在滑槽內(nèi)，滑座6的兩端設(shè)有緩沖器7，凸塊可與緩沖器7相匹配，機(jī)械臂5的頂端設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與所述電機(jī)3相連。

值得注意的是，所述滑座的下方設(shè)有防落氣缸21，防落氣缸21與所述氣管相連，防落氣缸21的活塞桿正對所述機(jī)械臂5。所述抓夾18的底部設(shè)有污漬感應(yīng)器9，滑座6的上表面設(shè)有清潔器12，污漬感應(yīng)器9內(nèi)設(shè)有壓力傳感器10與信號發(fā)射器11，計時器與感應(yīng)開關(guān)相連，清潔器12包括水箱13與信號接收器17，信號接收器17與信號發(fā)射器11相配，水箱13內(nèi)設(shè)有清潔液與水泵16，水箱13上設(shè)有與水泵16相連的霧化噴嘴14，霧化噴嘴14與電磁閥15相連，電磁閥15與信號接收器17相連。所述污漬感應(yīng)器9與抓夾18之為可拆卸連接。所述抓夾18內(nèi)設(shè)有防滑墊。所述底座1的四側(cè)設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有地腳螺栓。

基于上述，本裝置是在傳統(tǒng)的氣動機(jī)械手增加緩沖器7，使得機(jī)械臂5可以提前減速緩沖，避免沖擊，在機(jī)械臂5頂端上增加一個感應(yīng)器8，使得電機(jī)3提前感應(yīng)，減短電機(jī)3的等待時間，提高機(jī)械手的工作效率。滑座6下方的防落氣缸21是可以防止機(jī)械臂5意外掉落，利用壓力將機(jī)械臂5壓在支架4上的。此外，本機(jī)械手還增加了一個污漬感應(yīng)器9與清潔器12，可以使得抓夾18在使用過長時間后還可以自動清潔去除污漬。壓力感應(yīng)器8可以檢測到抓夾18上的質(zhì)量變化，從而檢測抓夾18上是否存留過多的污漬。而水箱13可以將將清潔液霧化在將抓夾18清潔，使得抓夾18在清潔的同時可以避免生銹。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。