本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手裝置。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于一般的簡單機械手大多是采用連桿機構(gòu)，而這種機構(gòu)的夾持力小，夾持不穩(wěn)定，高端的機械手則成本太高，不適應(yīng)一般場合，因此，存在改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機械手裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

本實用新型包括機械手主架、液壓缸、活塞桿、機械臂、轉(zhuǎn)軸、鉗口、腰型孔和活動轉(zhuǎn)軸，所述機械臂為兩個，兩個所述機械臂的中部均通過所述轉(zhuǎn)軸與所述機械手主架之間轉(zhuǎn)動連接，所述液壓缸與所述機械手主架的端部固定連接，兩個所述機械臂的前端設(shè)置所述鉗口，兩個所述機械臂的后端均設(shè)置有所述腰型孔，兩個所述腰型孔相互交叉，所述活塞桿穿過所述機械手主架的中部與所述活動轉(zhuǎn)軸連接，所述活動轉(zhuǎn)軸位于兩個所述腰型孔交叉的中部活動連接。

作為改進，所述鉗口的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊。所述液壓缸與所述機械手主架之間采用螺紋連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是一種機械手裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過液壓缸直接驅(qū)動機械臂，減少了連桿機構(gòu)，起到穩(wěn)定的效果，當(dāng)活塞桿運動時，活動轉(zhuǎn)軸在腰型孔內(nèi)運動，使機械臂成為一個杠桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸為支點，從而達到穩(wěn)定而夾持力大的目的，使用方便，成本低廉，具有推廣應(yīng)用的價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機械手主架、2-液壓缸、3-活塞桿、4-機械臂、5-轉(zhuǎn)軸、6-鉗口、7-腰型孔、8-活動轉(zhuǎn)軸、9-防滑墊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示：本實用新型包括機械手主架1、液壓缸2、活塞桿3、機械臂4、轉(zhuǎn)軸5、鉗口6、腰型孔7和活動轉(zhuǎn)軸8，所述機械臂4為兩個，兩個所述機械臂4的中部均通過所述轉(zhuǎn)軸5與所述機械手主架1之間轉(zhuǎn)動連接，所述液壓缸2與所述機械手主架1的端部固定連接，兩個所述機械臂4的前端設(shè)置所述鉗口6，兩個所述機械臂4的后端均設(shè)置有所述腰型孔7，兩個所述腰型孔7相互交叉，所述活塞桿3穿過所述機械手主架1的中部與所述活動轉(zhuǎn)軸8連接，所述活動轉(zhuǎn)軸8位于兩個所述腰型孔7交叉的中部活動連接。

作為改進，所述鉗口6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊9。所述液壓缸2與所述機械手主架1之間采用螺紋連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。