本實用新型涉及電力系統(tǒng)檢修技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，變電站內(nèi)的智能巡檢機器人均依靠人工搬運實現(xiàn)上下車，導(dǎo)致浪費較多人力。

如何實現(xiàn)在搬運巡檢機器人時節(jié)省人力，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，以在搬運巡檢機器人時節(jié)省人力。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括巡檢機器人，還包括：

可行走的轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)具有放置所述巡檢機器人的放置腔；

用于上下移動所述巡檢機器人的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)的轉(zhuǎn)運端。

優(yōu)選的，上述巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括：

檢測所述巡檢機器人位置的位置傳感器；

與所述位置傳感器和所述升降機構(gòu)均相連的控制器。

優(yōu)選的，上述巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括控制終端，所述控制終端與所述控制器信號連接。

優(yōu)選的，上述巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中，所述控制終端為手機。

優(yōu)選的，上述巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有人工控制把手。

優(yōu)選的，上述巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)為轉(zhuǎn)運車。

優(yōu)選的，上述巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中，所述升降機構(gòu)為絲桿升降臺。

優(yōu)選的，上述巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中，所述升降機構(gòu)的運送面板尺寸為100cm×165cm×10cm。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括巡檢機器人，還包括可行走的轉(zhuǎn)運機構(gòu)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)具有放置巡檢機器人的放置腔；用于上下移動巡檢機器人的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)的轉(zhuǎn)運端。

應(yīng)用時，當(dāng)需要將巡檢機器人搬運到轉(zhuǎn)運機構(gòu)上時，使巡檢機器人首先行走到升降機構(gòu)處，此時將升降機構(gòu)下降至與巡檢機器人底部相平齊的位置，然后使巡檢機器人行走到升降機構(gòu)上，接著使升降機構(gòu)上移，直至將巡檢機器人上移至與轉(zhuǎn)運機構(gòu)的放置腔等高的位置，此時巡檢機器人能夠從升降機構(gòu)直接行走到上述放置腔內(nèi)，即可完成搬上巡檢機器人，當(dāng)轉(zhuǎn)運機構(gòu)將巡檢機器人運送到預(yù)設(shè)位置時，搬下巡檢機器人的過程與上述過程相反。

本實用新型利用升降機構(gòu)的升降和巡檢機器人自身的行走實現(xiàn)巡檢機器人的搬上搬下，替換了人工搬運，節(jié)省了人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例提供了一種巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，能夠在搬運巡檢機器人時節(jié)省人力。

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考附圖1，本實用新型實施例提供的巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括巡檢機器人2，還包括可行走的轉(zhuǎn)運機構(gòu)1，轉(zhuǎn)運機構(gòu)1具有放置巡檢機器人2的放置腔；用于上下移動巡檢機器人2的升降機構(gòu)3，升降機構(gòu)3設(shè)置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)1的轉(zhuǎn)運端。

應(yīng)用時，當(dāng)需要將巡檢機器人2搬運到轉(zhuǎn)運機構(gòu)1上時，使巡檢機器人2首先行走到升降機構(gòu)3處，此時將升降機構(gòu)3下降至與巡檢機器人2底部相平齊的位置(一般為地面)，然后使巡檢機器人2行走到升降機構(gòu)3上，接著使升降機構(gòu)3上移，直至將巡檢機器人2上移至與轉(zhuǎn)運機構(gòu)1的放置腔等高的位置(即巡檢機器人2的底端與放置腔底壁相平齊的位置)，此時巡檢機器人2能夠從升降機構(gòu)3直接行走到上述放置腔內(nèi)，即可完成搬上巡檢機器人2，當(dāng)轉(zhuǎn)運機構(gòu)1將巡檢機器人2運送到預(yù)設(shè)位置時，搬下巡檢機器人2的過程與上述過程相反。

本實用新型利用升降機構(gòu)3的升降和巡檢機器人2自身的行走實現(xiàn)巡檢機器人2的搬上搬下，替換了人工搬運，節(jié)省了人力。

優(yōu)選的，巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括檢測巡檢機器人2位置的位置傳感器；與位置傳感器和升降機構(gòu)3均相連的控制器。應(yīng)用過程中，當(dāng)位置傳感器檢測到巡檢機器人2行走到升降機構(gòu)3處時，控制器控制升降機構(gòu)3下降與行走地面等高處，然后控制巡檢機器人2行走到升降機構(gòu)3上；當(dāng)位置傳感器檢測到巡檢機器人2行走到升降機構(gòu)3的預(yù)設(shè)位置時，控制器控制升降機構(gòu)3上升至與轉(zhuǎn)運機構(gòu)1的放置腔等高的位置，接著控制巡檢機器人2行走到放置腔內(nèi)，即可完成搬上巡檢機器人2；搬下巡檢機器人2的過程與上述過程相反。

本實用新型通過控制器自動控制巡檢機器人2的行走和升降機構(gòu)3的升降，使巡檢機器人2自動往返于轉(zhuǎn)運機構(gòu)1和升降機構(gòu)3兩個轉(zhuǎn)運點，進一步提高了自動化。同時，能夠?qū)崿F(xiàn)巡檢機器人2一鍵式自動裝卸，減少了巡檢機器人2上下車過程的人工干預(yù)，保證了上下車點位的精準(zhǔn)度，大大簡化了人工控制機器人上下車的過程，方便了多站式智能巡檢機器人2的使用。

當(dāng)然，本實用新型也可以不設(shè)置上述位置傳感器和控制器，通過人工控制巡檢機器人2的行走和升降機構(gòu)3的升降。

優(yōu)選的，巡檢機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括控制終端，控制終端與控制器信號連接。本實用新型對控制器增加遙控功能，利用控制終端對控制器發(fā)送啟動和關(guān)閉信號，使控制器控制升降機構(gòu)3或巡檢機器人2的工作狀態(tài)，可以遠程控制轉(zhuǎn)運過程，無需走到控制器處；當(dāng)需要升降機構(gòu)3或巡檢機器人2緊急停機時，可以通過控制終端發(fā)送停機信號，進一步提高了工作可靠性。當(dāng)然，本實用新型也可以不設(shè)置上述控制終端，直接通過控制器的控制面板控制升降機構(gòu)3或巡檢機器人2的工作狀態(tài)。

控制終端具體為手機，該遙控功能集成在手機上，節(jié)約成本，同時便于攜帶?？刂平K端也可以為平板或者其他智能電子設(shè)備。

進一步的技術(shù)方案中，升降機構(gòu)3上設(shè)置有人工控制把手。本實用新型可以通過控制器自動控制升降機構(gòu)3的升降，也可以通過人工控制把手人工控制升降機構(gòu)3的升降，同時能夠在巡檢機器人2發(fā)生意外傾斜時利用人工控制把手實現(xiàn)緊急停機，進一步提高了工作可靠性。本實用新型也可以僅設(shè)置人工控制把手和控制器中的一個。

為了進一步提高自動化，轉(zhuǎn)運機構(gòu)1為轉(zhuǎn)運車，巡檢機器人2能夠自動上下車。該轉(zhuǎn)運車能夠利用自身動力移動，進一步節(jié)省了人力。當(dāng)然，上述轉(zhuǎn)運機構(gòu)1還可以為小推車或者其他能夠移動的結(jié)構(gòu)。

本實用新型一具體的實施例中，升降機構(gòu)3為絲桿升降臺。該絲桿升降臺利用絲杠驅(qū)動剪叉機構(gòu)進行升降，具備液壓升降臺的特點，且無油液污染，特別適用于對工作環(huán)境要求較高的工作場所?？商鎿Q的，上述升降機構(gòu)3還可以電機驅(qū)動機構(gòu)，通過控制電機使升降平臺上升至與轉(zhuǎn)運車齊高處停止。

優(yōu)選的，升降機構(gòu)3的運送面板尺寸為100cm×165cm×10cm。該尺寸的運送面板能夠在尺寸較小的情況下保證對巡檢機器人2較好的支撐作用，避免巡檢機器人2發(fā)生晃動，同時節(jié)省材料和減輕升降機構(gòu)3的重量。具體的，升降機構(gòu)3的升高范圍：0-1.2m。根據(jù)實際應(yīng)用情況，上述運送面板還可以為其他尺寸，如100cm×300cm×10cm，這樣可以一次升降兩個巡檢機器人2。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。