技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種打磨頭夾具，包括兩個(gè)固定臂及設(shè)于所述兩個(gè)固定臂之間的夾持件，所述兩個(gè)固定臂均用于與一機(jī)械手連接且相互平行設(shè)置，所述夾持件包括兩個(gè)夾持部，所述兩個(gè)夾持部分別與所述兩個(gè)固定臂連接，每一夾持部遠(yuǎn)離相應(yīng)固定臂的一側(cè)凹設(shè)一凹槽，所述兩個(gè)夾持部的凹槽共同圍成一用于放置打磨頭的放置孔，每一夾持部的相對兩側(cè)還均設(shè)有兩個(gè)鎖緊塊，每一鎖緊塊上貫通設(shè)有第一螺孔，所述兩個(gè)夾持部通過設(shè)于相應(yīng)第一螺孔內(nèi)的夾緊螺釘夾緊位于所述放置孔內(nèi)的打磨頭。本實(shí)用新型還提供一種采用上述打磨頭夾具的機(jī)器人打磨系統(tǒng)。上述機(jī)器人打磨系統(tǒng)及其打磨頭夾具方便將打磨頭安裝在機(jī)械手上。

技術(shù)研發(fā)人員：彭建盛;苗劍;韋慶進(jìn);覃勇;何奇文;彭金松;吳仕景
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河池學(xué)院
文檔號碼：201621318516
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.03
技術(shù)公布日：2017.05.31