1.一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)，包括機(jī)械手及打磨頭，其特征在于：所述機(jī)器人打磨系統(tǒng)還包括打磨頭夾具及用于固定待打磨工件的固定座，所述打磨頭夾具包括兩個(gè)固定臂及設(shè)于所述兩個(gè)固定臂之間的夾持件，所述兩個(gè)固定臂均與所述機(jī)械手連接且相互平行，所述夾持件包括兩個(gè)夾持部，所述兩個(gè)夾持部分別與所述兩個(gè)固定臂連接，每一夾持部遠(yuǎn)離相應(yīng)固定臂的一側(cè)凹設(shè)一凹槽，所述兩個(gè)夾持部的凹槽共同圍成一用于放置打磨頭的放置孔，每一夾持部的相對兩側(cè)還均設(shè)有兩個(gè)鎖緊塊，每一鎖緊塊上貫通設(shè)有第一螺孔，所述兩個(gè)夾持部通過設(shè)于相應(yīng)第一螺孔內(nèi)的夾緊螺釘夾緊位于所述放置孔內(nèi)的打磨頭。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨頭夾具還包括底板，所述底板與所述機(jī)械手連接，所述兩個(gè)固定臂靠近所述機(jī)械手的端部分別與所述底板的相對兩側(cè)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述底板的相對兩側(cè)上均凹設(shè)有定位槽，所述兩個(gè)固定臂靠近所述機(jī)械手的端部分別收容于所述底板的兩個(gè)定位槽內(nèi)，并通過鎖緊螺釘與所述底板及所述機(jī)械手固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨頭夾具包括兩個(gè)所述夾持件，兩個(gè)所述夾持件沿所述固定臂的長度方向間隔設(shè)置并且相互平行，其中一個(gè)夾持件設(shè)于所述兩個(gè)固定臂遠(yuǎn)離所述機(jī)械手的端部。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述固定座包括安裝板及設(shè)于所述安裝板一側(cè)的固定塊，所述固定塊內(nèi)設(shè)有一端開口的收容腔，所述收容腔用于放置待打磨的工件，所述固定塊的側(cè)壁上貫通設(shè)有第二螺孔，所述第二螺孔內(nèi)設(shè)有緊固螺栓，所述緊固螺栓的一端能夠旋進(jìn)或旋出所述收容腔，以抵緊或釋放工件。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述固定塊的外側(cè)壁上設(shè)有加厚凸起，所述第二螺孔貫通所述加厚凸起。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述固定座包括安裝板、固定塊、驅(qū)動件、導(dǎo)向柱及若干抵持塊，所述固定塊設(shè)于所述安裝板的一側(cè)且所述固定塊內(nèi)設(shè)有一端開口的收容腔，所述導(dǎo)向柱活動地穿設(shè)所述安裝板并伸入所述收容腔內(nèi)，所述導(dǎo)向柱的側(cè)壁上間隔設(shè)有若干第一驅(qū)動部，所述若干抵持塊活動地裝設(shè)在所述收容腔的底壁上且間隔設(shè)置在所述導(dǎo)向柱的周邊，所述若干抵持塊的外壁與所述收容腔的內(nèi)壁共同形成一用于裝夾工件的環(huán)形空間，每一抵持塊朝向所述導(dǎo)向柱的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動部，每個(gè)第二驅(qū)動部與相應(yīng)的第一驅(qū)動部滑動配合，所述驅(qū)動件與所述導(dǎo)向柱連接，當(dāng)所述驅(qū)動件驅(qū)動所述導(dǎo)向柱沿所述導(dǎo)向柱的軸線方向運(yùn)動時(shí)，所述第一驅(qū)動部抵靠所述第二驅(qū)動部以使若干抵持塊朝遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向柱的中心軸線的方向運(yùn)動，以從工件的內(nèi)側(cè)支撐固定該工件。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動部及所述第二驅(qū)動部其中之一為凸軌，另一個(gè)為與所述凸軌形狀相匹配的滑槽，所述第二驅(qū)動部與所述第一驅(qū)動部均相對所述導(dǎo)向柱的軸線傾斜，且所述凸軌滑動地收容在所述滑槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述收容腔的底壁上對應(yīng)所述若干抵持塊設(shè)有若干限位槽，每個(gè)限位槽沿所述收容腔的徑向延伸，每個(gè)抵持塊朝向所述固定座的表面上設(shè)有與所述限位槽形狀相匹配的限位凸起，每個(gè)限位凸起部分滑動地裝設(shè)在相應(yīng)的限位槽內(nèi)。
10.一種打磨頭夾具，其特征在于：包括兩個(gè)固定臂及設(shè)于所述兩個(gè)固定臂之間的夾持件，所述兩個(gè)固定臂均用于與一機(jī)械手連接且相互平行設(shè)置，所述夾持件包括兩個(gè)夾持部，所述兩個(gè)夾持部分別與所述兩個(gè)固定臂連接，每一夾持部遠(yuǎn)離相應(yīng)固定臂的一側(cè)凹設(shè)一凹槽，所述兩個(gè)夾持部的凹槽共同圍成一用于放置打磨頭的放置孔，每一夾持部的相對兩側(cè)還均設(shè)有兩個(gè)鎖緊塊，每一鎖緊塊上貫通設(shè)有第一螺孔，所述兩個(gè)夾持部通過設(shè)于相應(yīng)第一螺孔內(nèi)的夾緊螺釘夾緊位于所述放置孔內(nèi)的打磨頭。