1.機(jī)械手裝置，其特征在于：包括底盤(pán)（1），底盤(pán)（1）上經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）設(shè)有立柱（3），立柱（3）上設(shè)有懸臂梁（4），懸臂梁（4）外端設(shè)有安裝臺(tái)（5），安裝臺(tái)（5）內(nèi)設(shè)有減速電機(jī)（6），減速電機(jī)（6）的輸出軸上連接有搖桿（7），搖桿（7）端部依次鉸接有安裝桿（8）、連桿（9）和固定桿（10），固定桿（10）的端部固定在安裝臺(tái)（5）上；所述安裝桿（8）上設(shè)有安裝座（11），安裝座（11）內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸（12），翻轉(zhuǎn)氣缸（12）連接有翻轉(zhuǎn)座（13），翻轉(zhuǎn)座（13）側(cè)部設(shè)有固定座（14），固定座（14）上設(shè)有氣動(dòng)手指（15），氣動(dòng)手指（15）上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾爪（16）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置，其特征在于：所述立柱（3）側(cè)面設(shè)有雙桿氣缸（17），雙桿氣缸（17）的上端與懸臂梁（4）連接，懸臂梁（4）套裝在立柱（3）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)手指（15）是180°氣動(dòng)手指。