本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體的說是一種醫(yī)院送藥機器人。

背景技術(shù)：

服用藥物或者輸液是比較常見的治療方法，按時服藥或輸液時藥效能夠充分發(fā)揮，能夠加快患者康復，但是對于缺少家人陪伴、容易忘記服藥的患者很難做到按時按點的服藥，由于醫(yī)院患者眾多，醫(yī)護人員很難確保能夠按時通知每個患者進行服藥，現(xiàn)有技術(shù)中的多數(shù)送藥機器人每次只能對一個病人進行送藥，為多個病人送藥的機器人很難保證對每個病人索要服用的藥物進行密封，容易導致藥物受到污染，同時還需要注意部分藥物需要溫熱服用、部分藥物需要低溫服用，在送藥的過程中需要嚴格控制藥物的溫度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題本實用新型提供了一種能夠按時送藥，同時還能避免藥物被污染的醫(yī)院送藥機器人。

為了達到上述目的本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型是一種醫(yī)院送藥機器人，包括機器人本體，在機器人本體上設置有放藥箱，在放藥箱內(nèi)設置有低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)，低溫放置區(qū)與高溫放置區(qū)通過隔層隔開，在低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)上均設置有數(shù)個放置板，在每相鄰的兩個放置板之間豎直均勻設置有數(shù)個小隔板，每兩個相鄰的小隔板與上下的兩個放置板形成一個放置腔，在每個放置腔內(nèi)的兩個小隔板上均固定有伸縮桿，在每個伸縮桿外側(cè)的小隔板上均設置有保護層，伸縮桿端部設置在放藥箱后側(cè)，在每個放置腔內(nèi)的兩個伸縮桿的活動端部連接有封腔板，在放藥箱外側(cè)的機器人本體的上下兩端均設置有滑軌，在同一側(cè)的兩個滑軌端部固定設置有折疊板，在每個滑軌中間位置的下端設置有定位塊，在定位塊的兩側(cè)均設置有壓力感應器。

本實用新型的進一步改進在于：在低溫放置區(qū)后側(cè)的機器人本體上設置有低溫腔，在低溫腔內(nèi)設置有制冷裝置，在高溫放置區(qū)內(nèi)上設置有高溫腔，在高溫腔內(nèi)設置有加熱裝置。

本實用新型的進一步改進在于：在隔層內(nèi)設置有隔熱槽和保溫槽，隔熱槽和保溫槽通過隔板隔開，在隔熱槽內(nèi)設置有隔熱板，在保溫槽內(nèi)設置有保溫材料，在隔層外側(cè)設置有將隔熱槽和保溫槽封住的外封板，外封板通過螺絲固定在隔層上。

本實用新型的進一步改進在于：在低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)內(nèi)均設置有溫度感應器。

本實用新型的進一步改進在于：在滑軌上設置有滑動槽，在每個滑軌兩端的機器人本體上均固定設置有驅(qū)動桿，在折疊板的活動端部的上下兩端均設置有連桿，驅(qū)動桿的活動端與連桿相連。

本實用新型的進一步改進在于：設置在上端的滑軌上的驅(qū)動桿固定設置在滑軌上端的機器人本體上，設置在下端的滑軌上的驅(qū)動桿固定設置在滑軌下端的機器人本體上。

本實用新型的有益效果是：通過設置在機器人本體兩側(cè)的驅(qū)動桿帶動兩側(cè)的折疊板進行開合，在折疊板完全閉合后折疊板上下兩端均觸碰到定位塊上的壓力感應器，壓力感應器感應到壓力后會向處理器發(fā)出信號，處理器會將信號反饋給服務臺，在每個放置腔內(nèi)通過設置在放藥箱后側(cè)的伸縮桿帶動封腔板對放置腔進行密封，每個患者的藥物通過放藥籃或者放藥盒放置在規(guī)定的放置腔內(nèi)，在放置前伸縮桿帶動封腔板向外移動，每個放置腔在藥物放好后封腔板在伸縮桿的帶動下封住放置腔，放藥箱分為低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)，低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)通過隔層隔開，在隔層內(nèi)設置有隔熱槽和保溫槽，隔熱槽內(nèi)通過放置隔熱板或者填充一些隔熱材料來使熱量向下傳導，保溫槽內(nèi)通過放置有保溫材料能夠加強保溫防止低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)的冷氣和熱氣相互影響，確保低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)的溫度在規(guī)定的范圍內(nèi)，保證患者服下的藥物能夠達到最好的藥效。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，不僅能夠使藥物保持在一定溫度范圍內(nèi)，還能保證在送藥的過程中藥物密封不受污染。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是伸縮桿示意圖。

圖3是隔層示意圖。

其中：1-機器人本體，2-低溫放置區(qū)，3-高溫放置區(qū)，4-隔層，5-放置板，6-小隔板，7-伸縮桿，8-封腔板，9-滑軌，10-折疊板，11-定位塊，12-隔熱槽，13-保溫槽，14-隔板，15-外封板，16-滑動槽，17-驅(qū)動桿，18-連桿。

具體實施方式

為了加強對本實用新型的了解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。

如圖1-3所示，本實用新型是一種醫(yī)院送藥機器人，包括機器人本體1，在機器人本體1上設置有放藥箱，在放藥箱內(nèi)設置有低溫放置區(qū)2和高溫放置區(qū)3，低溫放置區(qū)2與高溫放置區(qū)3通過隔層4隔開，在低溫放置區(qū)2和高溫放置區(qū)3上均設置有數(shù)個放置板5，在每相鄰的兩個放置板5之間豎直均勻設置有數(shù)個小隔板6，每兩個相鄰的小隔板6與上下的兩個放置板5形成一個放置腔，在每個放置腔內(nèi)的兩個小隔板6上均固定有伸縮桿7，在每個伸縮桿7外側(cè)的小隔板6上均設置有保護層8，伸縮桿7端部設置在放藥箱后側(cè)，在每個放置腔內(nèi)的兩個伸縮桿7的活動端部連接有封腔板8，在放藥箱外側(cè)的機器人本體1的上下兩端均設置有滑軌9，在同一側(cè)的兩個滑軌9端部固定設置有折疊板10，在每個滑軌9中間位置的下端設置有定位塊11，在定位塊11的兩側(cè)均設置有壓力感應器，折疊板10設置在機器人本體1的兩側(cè)，在對指定的患者進行送藥時，機器人本體1會自動打開放置腔所在的一側(cè)的折疊板10，折疊板10的上端通過設置在放藥箱上端的機器人本體1上的滑軌下端，在滑軌上端的機器人本體上設置的驅(qū)動桿通過帶動折疊板上的連桿帶動折疊板進行打開或者閉合，連桿固定設置在折疊板上端，連桿穿過滑軌上的滑動槽與驅(qū)動桿相連，在驅(qū)動桿的帶動下在滑動槽內(nèi)滑動，在指定的放置腔的一側(cè)的折疊板打開后設置在機器人本體內(nèi)的處理器自動控制指定的放置腔內(nèi)的伸縮桿帶動封腔板向外延伸，在病人確認取藥后封腔板封住放置腔，在低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)內(nèi)設置的溫度感應器能夠及時的對低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)內(nèi)的溫度進行測量，測量的溫度不在設定范圍內(nèi)后處理器通過低溫放置區(qū)或者高溫放置區(qū)后側(cè)的低溫腔或者高溫腔內(nèi)的制冷裝置或者加熱裝置來對低溫放置區(qū)或者高溫放置區(qū)內(nèi)的溫度進行調(diào)整，低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)通過隔層隔開，隔層內(nèi)設置有隔熱槽和保溫槽，隔熱槽和保溫槽通過隔板隔開，在隔熱槽內(nèi)能夠放置隔熱板或者隔熱材料，在保溫槽內(nèi)能夠放置保溫板材或者填充保溫材料，在隔層前端設有將保溫槽和隔熱槽封住的外封板，隔熱槽和保溫槽內(nèi)的隔熱材料和保溫材料能夠防止高溫放置區(qū)和低溫放置區(qū)內(nèi)的熱量進行熱量傳導。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，不僅能夠使藥物保持在一定溫度范圍內(nèi)，還能保證在送藥的過程中藥物密封不受污染。