本實(shí)用新型涉及固定結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂的固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類在不同的領(lǐng)域開始使用機(jī)械臂，提高生產(chǎn)效率，但是現(xiàn)存在的機(jī)械臂多為焊接固定，當(dāng)機(jī)械臂損壞后，需要切割，重新焊接，耽誤工作時(shí)間，降低生產(chǎn)效率，滿足不了生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械臂的固定結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂的固定結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座為中空結(jié)構(gòu)，所述底座上設(shè)有固定槽，所述固定槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有機(jī)械臂，且機(jī)械臂延伸至底座外，所述固定槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有定位槽，所述機(jī)械臂的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有定位塊，且定位塊活動(dòng)設(shè)于定位槽內(nèi)，所述定位槽的兩側(cè)設(shè)有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形結(jié)構(gòu)，所述放置槽設(shè)于固定槽的兩側(cè)，所述放置槽內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧上設(shè)有支柱，且支柱延伸至固定槽內(nèi)，所述支柱遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板活動(dòng)設(shè)于固定槽內(nèi)，所述支柱上設(shè)有支架，且支架延伸至底座外，所述放置槽的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)于底座上，所述轉(zhuǎn)軸通過受力桿連接有支架，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離支架的一側(cè)設(shè)有撥叉桿。

優(yōu)選的，所述撥叉桿的長度大于受力桿的長度。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有固定座，且轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)于固定座內(nèi)。

優(yōu)選的，所述放置槽的內(nèi)壁上設(shè)有安裝塊，且彈簧設(shè)于安裝塊上。

優(yōu)選的，所述固定板遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)設(shè)有耐磨層。

優(yōu)選的，所述撥叉桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有防滑層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，通過增加放置槽、彈簧、支柱、固定板、支架、轉(zhuǎn)軸和撥叉桿，能夠利用撥叉桿在轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)，通過受力桿帶動(dòng)支架移動(dòng)，使得彈簧收縮，快速更換機(jī)械臂，通過撥叉桿長度大于受力桿，利用杠桿原理，減輕作用力，方便使用，避免需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行切割，提高工作效率，滿足生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)械臂的固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)械臂的固定結(jié)構(gòu)的底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2固定槽、3機(jī)械臂、4定位槽、5定位塊、6放置槽、7彈簧、8支柱、9固定板、10支架、11轉(zhuǎn)軸、12撥叉桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種機(jī)械臂的固定結(jié)構(gòu)，包括底座1，底座1為中空結(jié)構(gòu)，底座1上設(shè)有固定槽2，固定槽2內(nèi)活動(dòng)設(shè)有機(jī)械臂3，且機(jī)械臂3延伸至底座1外，固定槽2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有定位槽4，機(jī)械臂3的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有定位塊5，且定位塊5活動(dòng)設(shè)于定位槽4內(nèi)，定位槽4的兩側(cè)設(shè)有放置槽6，且放置槽6和定位槽4呈十字形結(jié)構(gòu)，放置槽6設(shè)于固定槽2的兩側(cè)，放置槽6內(nèi)設(shè)有彈簧7，彈簧7上設(shè)有支柱8，且支柱8延伸至固定槽2內(nèi)，支柱8遠(yuǎn)離彈簧7的一側(cè)設(shè)有固定板9，固定板9活動(dòng)設(shè)于固定槽2內(nèi)，支柱8上設(shè)有支架10，且支架10延伸至底座1外，放置槽6的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11活動(dòng)設(shè)于底座1上，轉(zhuǎn)軸11通過受力桿連接有支架10，轉(zhuǎn)軸11遠(yuǎn)離支架10的一側(cè)設(shè)有撥叉桿12，撥叉桿12的長度大于受力桿的長度，底座1上設(shè)有固定座，且轉(zhuǎn)軸11活動(dòng)設(shè)于固定座內(nèi)，放置槽6的內(nèi)壁上設(shè)有安裝塊，且彈簧7設(shè)于安裝塊上，固定板9遠(yuǎn)離彈簧7的一側(cè)設(shè)有耐磨層，撥叉桿12遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸11的一側(cè)設(shè)有防滑層。

工作原理：機(jī)械臂3損毀時(shí)，移動(dòng)撥叉桿12，撥叉桿12通過轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)受力桿移動(dòng)，受力桿移動(dòng)支架10，支架10通過支柱8擠壓彈簧7，彈簧7彈性收縮，固定板9和機(jī)械臂3分離，快速取出損壞的機(jī)械臂3，更換備用的機(jī)械臂3，機(jī)械臂3放入固定槽2內(nèi)，定位塊5在定位槽4內(nèi)活動(dòng)，方便組裝，節(jié)約維修時(shí)間，到達(dá)合適的位置時(shí)，松開撥叉桿12，彈簧7彈性作用力下，固定板9擠壓機(jī)械臂3，固定機(jī)械臂3，通過撥叉桿12長度大于受力桿，利用杠桿原理，減輕作用力，方便使用，同時(shí)避免需要對(duì)機(jī)械臂3進(jìn)行切割，提高工作效率，滿足生產(chǎn)的需求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。