本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種外立面噴涂伸縮臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

大型涂裝機(jī)器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中，例如對(duì)于大型外立面的噴涂，一般采用可升降裝置，在升降裝置上采取半人工或機(jī)械臂全自動(dòng)噴涂的方式。目前全自動(dòng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，導(dǎo)致其應(yīng)用普及型不高。

有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以滿足目前對(duì)涂裝機(jī)器人尤其是伸縮臂部件的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種外立面噴涂伸縮臂結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、滿足強(qiáng)度要求、控制簡(jiǎn)單。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種外立面噴涂伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括：活塞桿、噴槍固定板、液壓缸、底板、壓板、連桿、連桿軸和限位裝置。

進(jìn)一步的，多個(gè)連桿與連桿軸組成伸縮結(jié)構(gòu)，其中連桿交叉設(shè)置并通過連桿軸連接。

進(jìn)一步的，在多個(gè)連桿與連桿軸組成的伸縮結(jié)構(gòu)的前端為底板，其中下部的連桿鉸接在底板的下部，上部的連桿鉸接在壓板上。

進(jìn)一步的，液壓缸與壓板分別安裝在底板的前、后面上，壓板內(nèi)具有滑槽，連桿末端的滑頭受液壓缸伸出的活塞桿的驅(qū)動(dòng)在滑槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)的開合。

進(jìn)一步的，在底板前面中下部安裝有噴槍固定板，用于固設(shè)噴槍，在噴槍固定板的前面設(shè)有限位裝置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的外立面噴涂伸縮臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)閉合示意圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實(shí)施方式

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的外立面噴涂伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括：活塞桿1、噴槍固定板2、液壓缸3、底板4、壓板5、連桿6、連桿軸7和限位裝置8。

其中，多個(gè)連桿6與連桿軸7組成伸縮結(jié)構(gòu)，其中連桿6交叉設(shè)置并通過連桿軸7連接。該伸縮結(jié)構(gòu)固設(shè)在噴涂機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)上，可由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在高度方向上移動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)一般并列設(shè)置左右兩組，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)避免彈性晃動(dòng)。

由于伸縮機(jī)構(gòu)可導(dǎo)致噴槍等噴涂裝置與大型外立面之間的距離改變，因此升降機(jī)構(gòu)就不再需要在水平距離上進(jìn)行調(diào)整，只需要在高度方向上進(jìn)行調(diào)整，相對(duì)于現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人平臺(tái)既需要在水平方向上又需要在高度方向上的調(diào)整而言，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，更加便于施工。

在多個(gè)連桿6與連桿軸7組成的伸縮結(jié)構(gòu)的前端為底板4，其中下部的連桿6鉸接在底板4的下部，上部的連桿6鉸接在壓板5上。

底板4作為主板，其后面固定安裝有壓板5，壓板5內(nèi)具有滑槽，供連桿6末端的滑頭上下運(yùn)動(dòng)，滑頭受液壓缸3伸出的活塞桿1的驅(qū)動(dòng)在滑槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)的開合。伸縮機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)如圖1所示，閉合狀態(tài)如圖2所示。壓板5的長(zhǎng)度決定伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮長(zhǎng)度，因此壓板5的滑槽的長(zhǎng)度應(yīng)至少保證伸縮機(jī)構(gòu)能夠完整的閉合并滿足打開所需的行程。

在底板4前面除了安裝上述液壓缸3外，在底板4前面中下部安裝有噴槍固定板2，噴槍固定板2用于固設(shè)噴槍等噴涂設(shè)備。此時(shí)，槍固定板2的中心位置實(shí)際與伸縮機(jī)構(gòu)的中心線一致，便于對(duì)準(zhǔn)控制。在噴槍固定板2的前面設(shè)有限位裝置8，防止伸縮機(jī)構(gòu)過于靠近外立面等，當(dāng)限位裝置8與外立面接觸時(shí)即觸發(fā)停止裝置，防止整個(gè)伸縮臂由于過于貼近外立面引起碰撞。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的外立面噴涂伸縮臂結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的外立面噴涂伸縮臂結(jié)構(gòu)相比，具有以下特點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆卸方便；(2)控制簡(jiǎn)單；(3)對(duì)機(jī)器人底盤要求低。

以上所述，僅為實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。